SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

3.2 Exemplo de sistema baseado em Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 Protocolos mundiais (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4 Arquitetura DCS e PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5 Arquitetura FCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6 Piramide organizacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7 Rede corporativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.8 Protocolos digitais de comunicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1 Níveis de rede para automação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Comunicacao AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3 Formato da mensagem AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 Sistema tradicional ponto a ponto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.5 Sistema com AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.6 Prioridades no barramento CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.7 Frame CAN 2.0A com identificador de 11 bits. . . . . . . . . . . . . . 94
4.8 Frame CAN 2.0B com identificador de 29 bits. . . . . . . . . . . . . . 95
4.9 Protocolo LonWorks sobre TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.10 Camadas FF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.1 Analogia Web/Internet com sistema rodoviário global. . . . . . . . . 132
5.2 Modelo de referência Internet de 4 ou 5 camadas. . . . . . . . . . . . 138
5.3 Típica arquitetura de automação com multi-camadas. . . . . . . . . . 143
5.4 Arquitetura genérica de integração Web. . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.1 Arquitetura de sistemas de controle baseados na Internet. . . . . . . . 157
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