SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

Asi-Bus
Tabela 4.6: Redundância, interação e inteligência distribuída.
Redundância
Não.
Interação com PCs, PLCs e
SDCDs
CAN Sim. Não.
ControlNet Sim. Todos os módulos de
E/S para ControlNet oferecem
a possibilidade de conexão em
rede redundante.
Permite a comunicação entre
CLPs, entre CLPs e Sistemas
de E/S e com SDCDs.
DeviceNet N/A Permite a comunicação com
PCs,CLPs e com SDCDs.
Fieldbus
Foundation
Redundância na fonte do
nó, condicionador de sinal e
Link Active Scheduler (LAS);
via acopladores redundantes,
CPU, Co-processador Lógico,
OPC Server e Power Supply.
No FF HSE redundância da
rede.
O nó é integrado ao controlador
principal, mas há
os que utilizam gateways ou
linking devices que usam a
rede Ethernet para interface
- via conexão na camada de
transferência rápida de dados,
definida pela Fieldbus
Foundation, sobre a camada
Ethernet chamada, FF HSE.
Hart Não. Normalmente integrado ao
controlador principal ou
através de multiplexadores.
Interação através de sinal
4-20 mA e nos equipamentos
mais modernos via
comunicação serial.
Inteligência distribuída
Sim, com módulos de E/S
com tecnologia DeviceLogix,
Inversores de Freqüência
com tecnologia DriveLogix,
e através de interfaces para
Foundation Fieldbus.
Sim, com módulos de E/S
com tecnologia DeviceLogix.
Os limites de blocos de
função e do fornecedor do nó
variam dependendo do fabricante.
Todas as funcionalidades
são distribuídas até
os equipamentos de campo
através de blocos de função:
20 blocos por dispositivo de
campo; 200 blocos por linking
devices, por exemplo.
Blocos de função que rodam
algoritmos de controle PID.
INTERBUS Sim. Sim. Através de módulos inteligentes.
LonWorks É possível existir redundância Total. Nos PC’s através Sim.
de módulos.
de cartões de interface de
rede. Nos PLC’s através
de módulos de comunicação
apropriados.
Modbus
Ethernet
TCP/IP
PROFIBUS
DP/PA
Sim, em anel.
Sim, existindo um profile específico
para este fim, o que
possibilita a redundância de
CPU/mestre de rede, de meio
físico (tanto elétrico quanto
óptico) quanto dos dispositivos
de E/S.
Protocolo padrão nos principais
equipamentos.
Sim, através do Profibus
para CLPs / Profibus FMS.
SafetyBus Sim, multi-master bus. Através dos seguintes protocolos:
DeviceNet, Profibus,
Interbus, Modbus, CANopen
e ControlNet.
Sim, através de processadores
distribuídos.
PA: Sim, através da utilização
de escravos inteligentes,
sendo possível
a implementação de estratégias
de transferência de
controle Bumpless entre a
CPU com o Mestre Profibus
e o Escravo inteligente.
Sim.
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