SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

Asi-Bus
Tabela 4.5: Velocidade, tipo de tráfego e segurança intrínseca.
Velocidade Tipo de tráfego Segurança intrínseca
160 kbit/s, com ciclo máximo
de 5 ms para a versão 2.0 e
10 ms para versão 2.1 .
CAN Máximo de 1Mbit/s para 50 m,
100kbit/s para 500m e 5kbit/s
para 1000m.
ControlNet
DeviceNet
Fieldbus
Foundation
5Mbit/s com determinismo e
repetibilidade.
Máximo de 125 kbit/s para
500m, 500 kbit/s para 125m.
31,25 kbit/s no nível H1 do FF
para 1000 m e 100 Mbit/s no
nível HSE.
Cíclica e polling.
Síncrono.
Determinismo e repetibilidade
(variáveis de controle)
e não determinismo
(configuração e supervisão).Modelo
produtor -
consumidor, multicast e
multi-master.
O modelo produtorconsumidor
permite priorizar
o tráfego na rede
(polling, mudança de estado,
cíclico). Modelo
produtor - consumidor,
polling, cíclico, mudança de
estado e multi-mestre.
Determinístico (para
variáveis de processo)
e não determinístico
(para parametrização e
diagnósticos).Single/Multimaster,
token pass.
Não.
Não.
Sim.
Em desenvolvimento.
Impedância maior que 400
ohms para uma freqüência
variando de 7,8 a 39KHz.
Padrão FISCO.
Hart 1200 bits/s. Polling, burst. Até 4 equipamentos por barreira
de segurança.
INTERBUS Pontos digitais: 256 pontos
distribuídos em 16 nós com
tempo de acesso igual a 1, 9 ms.
Pontos analógicos: 128 pontos
distribuídos em 16 nós
com tempo de aceeso igual a
7, 4 ms. Taxa de transmissão
de 500 kbit/s e 2 Mbit/s full
duplex.
LonWorks
Modbus
Ethernet
TCP/IP
PROFIBUS
DP/PA
1,25Mbit/s em cabo coaxial, fibra
ótica ou par trançado até
2700m. 78kbit/s em Power
link (par trançado com alimentação
embutida). 10kbit/s
em power line (rede elétrica).
4,8kbit/s em RF.
100 Mbit/s. Alto throughput
através de sistemas Publisher
Subscriber
DP: de 9.6kbit/s a 12
Mbit/s(93,75 kbit/s em
1200m).
PA: 31,25 kbit/s em 1900m.
FMS: 9.6 kbit/s a 12 Mbit/s.
Cíclica, controlada por
mestre e determinística.
- -
Não determinístico.
Mestre/escravo, ponto a
ponto e multicast. Cíclica
para transferência de dados
e acíclica para gerenciamento
de parâmetros.
Sim.
Não.
SafetyBus Até 500 kbit/s. - Sim.
Profibus DP: Sim através da
utilização do meio físico RS-
485-IS (com cabos de segurança
e barreira de segurança
intrínseca);Profibus
PA: Sim, através da utilização
dos modelos EX para
os DP/PA link/couplers, de
acordo com modelo Fieldbus
Intrinsically Safe Concept
(FISCO)
122