SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...

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Tabela 4.3: Organização, ano e padronização. Organização Ano Padronização Asi-Bus AS-Interface Consortium www.asinterface.com CAN CiA - CAN in Automation www.can-cia.org ControlNet ControlNet International www.controlnet.org DeviceNet Open DeviceNet Vendors Association www.odva.org Fieldbus Foundation FieldbusFoundation /IEC www.fieldbus.org Hart Hart Communication Foundation www.hartcomm.org 1993 IEC 62026/2 IEC 50295 IEC 947 1995 EN 50325-4 ControlNet International Março/1994 ISO 11898 e 11519 1994 ISA SP50IEC 61158 Bell202 communication standardIEC 801-3IEC 801-4HCF revisão 5.0 INTERBUS InterbusClub 1984 DIN 19258EM 50254IEC 61158 LonWorks Modbus Ethernet TCP/IP PROFIBUS DP/PA SafetyBus LonMark www.lonmark.org Modbus.org www.modbus.org Profibus International www.profibus.com SafetyBus Club www.safetybus.com Março/1991 EIA-709.1 - define o protocolo comum;EIA-709.2 - define os transceivers para que vários produtos possam se comunicar;EIA-709.3 - define um meio físico com topologia livre. 1978 IEE 802.3 DP- 1994,PA- 1995 DIN 19245IEC 61158IEC 61784EM 50170 DIN 19250DIN V<strong>DE</strong> 0116 EM - 954 120
Tabela 4.4: Interoperabilidade, interconectividade e número de nós. Interoperabilidade Interconectividade Max. de nós Asi-Bus Homologados pela AS- Interface. Sim via gateways para Profibus DP, DeviceNet, Modbus e Interbus. CAN Não 110 ControlNet DeviceNet Fieldbus Foundation(FF) 100% com produtos Control- Net, conexão via interface para Ethernet I/P, Ethernet TCP/IP, DeviceNet e FF. 100% com outros produtos DeviceNet(ODVA). A partir de uma rede ControlNet, Ethernet I/P, Ethernet TCP/IP é possível coletar, configurar e controlar dispositivos em diferentes segmentos de rede DeviceNet. Normas Fieldbus Foundation. Hart Através de conjunto de comandos universais e “Common Practice”, além de DDS para comandos específicos. INTERBUS LonWorks Garantida através das variáveis “tipadas”, as SNVTs. Modbus Ethernet TCP/IP PROFIBUSDP/ PA Protocolo padrão nos principais equipamentos. Fácil desenvolvimento através de bibliotecas disponíveis abertamente. 100% com produtos Profibus, ou através de gateways que podem ser até CLPs. 100% com produtos Control- Net, conexão via interface para Ethernet I/P, Ethernet TCP/IP, DeviceNet e FF. 100% com outros produtos DeviceNet(ODVA). A partir de uma rede Control- Net, Ethernet I/P, Ethernet TCP/IP é possível coletar, configurar e controlar dispositivos em diferentes segmentos de rede DeviceNet. Linking Devices que interfaceam de forma nativa com FF H1, FF HSE. Gateways para Modbus TCP/IP, DeviceNet e Profibus DP. Interfaces Fieldbus Foundation, Profibus e Modbus. Permite a comunicação com inversores de freqüência, IHM, tags de RF, válvulas, transmissores, leitores de código de barras, entre outros. Com gateways apropriados. Acessório para conexão física - padrão Ethernet. Através de funções de roteamento entre redes disponibilizadas para cada modelo específico de CLP/SDCD, através do uso de Proxy para Ethernet (Profinet) ou através de gateways disponíveis no mercado. 31 nós por segmento de rede para versão 2.0 e 62 para versão 2.1. 99 64 dispositivos inteligentes, combinando sinais discretos e analógicos. Máximo: (8192 sinais digitais ou 4096 sinais analógicos). 16 nós para ligação a dois fios sem segurança intrínseca, 16 instrumentos com 2 fios e com 4 barreiras de segurança intrínseca e 32 instrumentos com 4 fios. Ponto a ponto, limitado a capacidade do controlador multidrop: 15 dispositivos. 4096 pontos em 254 nós da rede distribuídos em 12,8km de cabos. Distância entre módulos de 400m utilizando cabo de cobre. Até 255 subnets, cada uma com 127 nós, perfazendo um total de 32385 nós. Ilimitado - Cascateamento de Switches. DP: 126 separados por segmentos de 32 nós. PA: 10 (para áreas classificadas) ou 30 (áreas não classificadas). FMS: igual ao DP. SafetyBus Sim, dual channel. Sim, Time - driven. 64 no máximo com 3.500 m de comprimento e topologia linear. 121
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Fase interativa - construção Ao f
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Capítulo 10 Conclusão O projeto e
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Bibliografia AS-I (1998), Actuator
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GOH, H. & R., D. (2002), ‘Fieldbu
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PADRÃO Jr, F., FILHO, M. A. & LANN
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Emerging Technologies and Factory A
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