SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

4.5.4 Comentários
A principal característica do protocolo FOUNDATION Fieldbus é a integração de
componentes de um sistema. Os instrumentos de campo são partes integrais do
sistema como os controladores também são, isto é, instrumentos de campos e sistemas
não são duas ilhas separadas. O protocolo FOUNDATION H1 é usado a nível
de campo possibilitando que transmissores e posicionadores sejam interoperáveis, o
protocolo FOUNDATION HSE é usado no nível mais alto da hierarquia do sistema,
aonde os dispositivos hosts e susbsistemas estão interligados através de uma rede.
O FF foi o primeiro protocolo a implementar um controle cada vez mais distribuído.
Redes de instrumentação futura não necessitarão ter controladores complexos,
pois os instrumentos de campo poderão fazer o controle localmente. As
operações de baixo nível de instrumentação realizadas pelo controlador principal
serão substituídas por operações de mais alto nível como controle avançado, configuração
centralizada, filtragem de alarmes e manutenção de um banco de dados
global.
4.6 Quadro comparativo
A seguir apresentamos tabelas comparativas entre diversos barramentos de campos
(YABIN & NISHITANI 2003), (FELSER & SAUTER 2002) e (CI-94 2004).
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