SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

mensagem Compel Data (CD) para um dispositivo, e este publica os dados do buffer
para todos os dispositivos no barramento. Qualquer dispositivo configurado para
receber os dados é denominado subscriber. No intervalo de enviar uma nova CD
todos os dispositivos tem chance de enviar mensagens desde que ele possua o token.
A lista de todos os dispositivos que estão respondendo a passagem do token chama-se
Live List. Esta lista é atualizada automaticamente pelo LAS.
A sub-camada de acesso ao Fieldbus Access Sublayer (FAS) usa características
da camada de enlace para provê um serviço para a Especificação das Mensagens
Fieldbus (FMS). Os tipos de serviço podem ser:
• Cliente/Servidor. Ocorrem entre dois dispositivos para troca de set-points,
alarmes, etc. Faz uso do token;
• Informação por Exceção. Um dispositivo envia uma mensagem para um
grupo de dispositivos. Por exemplo, alarmes para operadores de console. Faz
uso do token;
• Publisher/Subscriber. Comunicação de um para muitos. Por exemplo,
envio de variáveis. Faz uso da Compel Data.
A subcamada de aplicação FMS permite as aplicações dos usuários enviarem
mensagens para outros usuários usando um conjunto padrão de mensagens, como
serviço de comunicação, formato da mensagem, etc.
O FF definiu uma camada do Usuário baseada em blocos. Os blocos são representações
funcionais de diferentes aplicações. Os tipos de bloco estão definidos na
Figura 4.10. Resource Block contém características do dispositivo como nome do dispositivo,
etc. Function Block provê o comportamento do controle do sistema. Estes
blocos podem ser Analog Input (AI), Proportional/Derivative (PD), etc. Transducer
Blocks é a entidade que armazena os parâmetros associados com os sensores
e atuadores.
Um dispositivo Fieldbus é um dispositivo de E/S remoto que tem muitos blocos
de função no qual dados se comunicam. Cada bloco tem um perfil, isto é, um
número. Por exemplo, um bloco PID padrão tem código 0108 em hexadecimal. A
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