SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

Modelo
OSI
Aplicação
Apresentação
Sessão
Transporte
Rede
Enlace
7
6
5
4
3
2
Modelo Fieldbus
Blocos
de
Configuração
Dispositivo
Aplicação
do
Usuário
Especificação das Mensagens
Fieldbus
Subcamada de acesso ao Fieldbus
Camada Enlace
Aplicação do
Transducer
Block
Resource
Block
Usuário
Bloco de Title
Estratégia de
Controle
Function
Block
Stack de Comunicação
Física
1
Camada Física
Camada Física
Figura 4.10: Camadas FF.
camada no sistema de comunicação é responsável por uma parte da mensagem que
é transmitida no barramento.
A camada física foi definida pelos padrões ISA S50.02-1992 e IEC 61158-2:2000
(ed. 2.0). A camada física recebe mensagens do stack de comunicação e converte
as mensagens em sinais físicos para transmissão na mídia e vice-versa. Sinais do
barramento são codificados usando técnica Manchester Biphase-L technique. O sinal
é denominado síncrono serial devido à informação do clock está embutida no fluxo
de dados serial. Os dados são transmitidos a uma velocidade de 31,25 kbit/s com
variação de 1 V modulada na tensão contínua de alimentação que pode variar de
9 a 32V. O FF suporta o modelo FISCO ou modelo tradicional de Entidade. O
comprimento do barramento é determinado pela velocidade de comunicação, tipo e
tamanho do cabo e opção de energia no barramento.
A camada enlace controla a transmissão das mensagens no barramento através
de escalonamento determinístico ao barramento denominado Link Active Scheduler
(LAS). O LAS tem uma lista de todos os dispositivos que necessitam ser acessados
ciclicamente. Um barramento pode ter vários LAS, se o corrente LAS falhar, um
dos outros se tornará o LAS. A comunicação começa quando o LAS envia uma
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