SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

• Por outro lado, a comunicação entre um mestre e um elemento escravo deve
ser cíclica, em tempo real e a mais rápida possível, de forma simples e sem
erros.
O MAC da rede PROFIBUS utiliza um procedimento de token passing quando há
troca de dados entre elementos mestres de rede, e um procedimento mestre-escravo
quando a comunicação é entre um elemento mestre e um escravo.
O procedimento token passing garante que um direito de acesso ao bus seja dado a
cada mestre de rede, de tempos em tempos, de uma forma precisa. A token message
que é a mensagem de um mestre para outro passando o direito de uso do bus, deve
ser executada dentro de um tempo limite configurável por software.
Já o procedimento mestre-escravo permite que o mestre gerencie os frames de
dados entre ele e os elementos escravos, fazendo o que se chama de polling entre as
estações (O polling foi uma solução proposta no nosso estudo de caso).
Com esses métodos de acesso, é possível fazer as seguintes configurações de redes:
• Um sistema puro mestre-escravo;
• Sistemas multi-mestres (token passing);
• A combinação dos dois.
O Token Ring forma uma seqüência lógica de estações mestres formando um anel
lógico, sendo que cada estação mestre que tem o direito de acesso ao barramento
naquele momento, troca dados com os elementos escravos na comunicação mestreescravo.
Adicionalmente, a comunicação mestre-escravo ponto a ponto é possível e também
o estabelecimento de mensagens para outras estações ao mesmo tempo em Broadcast
ou Multicast.
Um frame PROFIBUS pode acomodar até 246 bytes. Todos os campos, exceto
o de dados, possuem um comprimento fixo de uma unidade denominada UART
Character.
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