SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

de dispositivos instalados dobram: prova de eficiência e aceitação. As vantagens do
PROFIBUS PA num ciclo de vida de um sistema de controle e automação são:
• Redução dos custos é resultado de:
– Instalação e cabeamento;
– Serviço e manutenção;
– Segurança intrínseca.
• Proteção de investimentos é resultado de:
– Padronização;
– Dispositivos certificados;
– Independência de qualquer fabricante.
• Alta praticabilidade é resultado de:
– Diagnósticos on-line;
– Uma grande faixa de produtos;
– Interoperabilidade de dispositivos.
Princípio da troca de dados
No PROFIBUS, a camada 2 do modelo OSI (chamada de Enlace) é chamada de
Fieldbus Data Link. O controle de acesso ao meio especifica o procedimento de
transmissão de dados de uma estação quando esta tem o direito de transmitir.
O Medium Access Control (MAC) também é responsável por permitir que somente
uma estação tenha o direito de transmissão por vez.
O protocolo PROFIBUS PA foi desenvolvido para combinar dois requisitos básicos:
• Durante a comunicação entre dois mestres de rede, o protocolo deve garantir
que cada estação tenha o controle do tempo para transmissão dos dados de
forma precisa e em intervalos;
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