SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

ferior. O mestre classe 1 detém o token ao comunicar-se com seus escravos e no
final do tempo de domínio do token, disponibiliza o mesmo ao Mestre classe 2. O
Mestre classe 1 também pode executar troca de dados acíclicos com os seus escravos.
Atualmente estas funções estendidas são amplamente usadas em operação on-line
dos equipamentos de campo PA pelas estações de engenharia.
O DP-V2 provê funcionalidades mais sofisticadas, principalmente em termos de
tecnologia de drivers e sistemas de segurança, assim como comunicação entre escravos
com ciclo de barramento isócrono e gerenciamento de clock. Dá ênfase principalmente
a automação fabril.
A comunicação escravo-escravo elimina o overhead causado pela necessidade de
um mestre no sistema, sendo que um escravo pode agir como Publisher e a resposta
do escravo pode ser direcionada aos demais escravos que agem como Subscribers.
Isto pode reduzir em até 90% o tempo de resposta, dando mais flexibilidade às
aplicações. Nos elementos escravos deve haver uma seleção local do endereço a ser
utilizado na rede. O modo isócrono permite a sincronização do clock entre mestres e
escravos, dando um maior controle no gerenciamento de mensagens de barramento,
executando controle em tempo real e sincronizando estações, facilitando o tracking
de eventos.
O perfil de aplicação PROFIBUS “PROFISAFE”(Perfil para Tecnologia Segura)
utiliza DP-V2 e descreve mecanismos de comunicação segura entre periféricos sujeitos
à falha segura (Fail-Safe) e controladores seguros. É baseado nos requisitos
dos padrões e diretivas para aplicações com segurança orientada, como a IEC 61508
e EN954-1, bem como na experiência dos fabricantes de equipamentos com Fail-Safe
e na comunidade de fabricantes de CLPs. Pode ser usado em sistemas de segurança
com níveis AK6 e SIL3.
No PROFISAFE algumas medidas preventivas são tomadas, com o intuito de
cercar as possíveis causas de falha e quando as mesmas ocorrerem, que aconteçam
com segurança(medidas usadas em nosso estudo de caso):
• Numeração consecutiva de todas as mensagens: aqui se pretende minimizar a
perda de comunicação, inserção de bytes no frame e seqüência incorreta;
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