SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

de E/S, atuadores, IHM, válvulas, transdutores. Há também dispositivos que
tem somente entrada, somente saída ou uma combinação de entradas e saídas.
As versões
A versão original, designada DP-V0, provê funcionalidades básicas do DP, incluindo
configuração, parametrização, leitura de dados de entrada, escrita em saídas e leitura
de dados de diagnósticos. Nesta versão um mestre DP lê e escreve ciclicamente seus
escravos com tempo de ciclos em torno de 10 ms, dependendo da taxa de comunicação,
que pode variar de 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s. Por exemplo, em uma aplicação
com 128 bytes de E/S, 1024 sinais analógicos, a 12Mbit/s temos um tempo de ciclo
de 2 ms. Utiliza o meio físico RS485 ou fibra ótica, onde pode chegar a distâncias de
até 80km (fibra sintética). Funções de diagnóstico facilitam a localização de falhas e
são transmitidas ciclicamente. O PROFIBUS DP suporta a implementação de um
mestre ou vários mestres, comportando até 126 elementos em uma rede (com quatro
repetidoras no barramento) assim provendo um alto grau de flexibilidade durante
a configuração de sistemas. Cada escravo pode enviar ou receber até 224 bytes de
dados.
A arquitetura e filosofia do protocolo PROFIBUS assegura a cada estação envolvida
nas trocas de dados cíclicas um tempo suficiente para a execução de sua
tarefa de comunicação dentro de um intervalo de tempo definido. Para isto, utiliza
procedimento de passagem de token entre estações mestres e o procedimento mestreescravo
para a comunicação com as estações escravas. Cada mestre fica com o token
num tempo configurável e em seguida passa-o ao próximo mestre.
O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que possui o token acessar
os seus escravos através dos serviços de leitura e escrita.
O DP-V0 foi expandido para o DP-V1 que provê funcionalidades mais avançadas
do DP, principalmente em termos de leitura, escrita e reconhecimento de interrupção
em automação de processos, em particular na comunicação de dados acíclicos
utilizada na parametrização, operação, visualização, supervisão e diagnóstico dos
equipamentos de campo em conjunto com a comunicação cíclica. A comunicação
acíclica é executada em paralelo à comunicação cíclica, porém com prioridade in-
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