SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

dispositivo escravo. É voltada para sistemas de controle onde se tem destacado o
acesso de E/S distribuídos. É utilizado em substituição a sistemas convencionais 4 a
20mA ou HART ou em transmissão de 24 Volts. Requer um tempo de aproximadamente
1 ms para transmitir 512 bytes de entrada e 512 bytes de saída varrendo 32
estações a uma velocidade de 12Mbit/s, a uma distância de 100 metros para 1000
pontos de E/S. É utilizado amplamente em controles com tempo crítico.
Atualmente 90% das aplicações envolvendo escravos PROFIBUS utilizam PROFIBUS
DP. Esta variante é disponível em três versões: DP-V0(1993), DP-V1(1997) e DP-
V2(2002).
A origem de cada versão foi de acordo com o avanço tecnológico e demanda das
aplicações.
Tipos de dispositivos
Cada sistema DP pode conter três tipos diferentes de dispositivos:
• Mestre DP Classe 1 (DPM1). Dispositivos mestres ou estações ativas
determinam o tráfego de dados no barramento. Eles acessam o barramento
e enviam mensagens sem uma requisição externa. Mestre DP Classe 1 é um
controlador principal que troca informações ciclicamente com mais alta prioridade
para transmissão de dados com valores e status de medição, assim como
valores de set-point recebidos pelos equipamentos de campo. Os controladores
lógicos programáveis (CLPs) e PCs são exemplos destes dispositivos mestres.
Ciclicamente também se transmite uma seqüência de bytes de diagnósticos;
• Mestre DP Classe2 (DPM2). São as estações de engenharia e dispositivos
de operação comumente usados em visualização, operação, manutenção e diagnose,
como, por exemplo, terminais de programação, notebooks e softwares de
supervisão. Usam tráfego de dados acíclicos com baixa prioridade de conexão;
• Escravo. São estações passivas e não possuem iniciativa de acesso ao barramento,
somente comunicam quando da existência de uma requisição de um
mestre. Um escravo DP é um dispositivo periférico, tais como dispositivos
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