SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

esultado das aplicações freqüentes. Cada uma enfatiza principalmente resultados
de uma típica combinação de elementos modulares de grupos de “transmissão de
tecnologia” (quer dizer RS-485 ou barramento enegizado), “protocolo de comunicação”
(DP-V0, DP-V1 ou DP-V2) e “perfis de aplicação” (PA, PROFIdrive ou
PROFIsafe).
O PROFIBUS está dividido em três protocolos de comunicação, sendo cada um
deles indicado para uma situação específica, são eles:
• PROFIBUS FMS;
• PROFIBUS DP; e
• PROFIBUS Process Automation (PA).
PROFIBUS FMS
Foi o primeiro protocolo de comunicação PROFIBUS. Foi projetado para comunicação
de dados ao nível de células, por exemplo, entre CLPs ou entre um CLP e
um PC. Possui as seguintes características:
• Projetado para troca de grande volume de dados;
• Protocolo universal que possui sofisticadas funções de comunicação entre dispositivos
inteligentes, num tempo aceitável;
• Comunicação com dispositivos de campo é possível com o uso de interfaces
FMS;
• Norma EN50170;
• Taxa de transmissão: 9,6 kbits/s a 11,5 Mbits/s.
PROFIBUS DP
É a solução mais simples, rápida, eficiente, cíclica, de baixo custo e determinística
dentre os PROFIBUS. Está presente no Field Level, sendo desenvolvido especialmente
para processo de troca de dados entre um barramento mestre e o designado
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