SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

4.2.5 Controladores CAN
Muitos fabricantes de microcontroladores incorporaram o protocolo CAN. Isto prova
a grande aceitação deste protocolo. São eles:
Tabela 4.2: Controladores CAN.
Philips 82C200 1.0 Basic CAN. Stand-alone.
Philips 82C15082C15082C150 1.0 SLIO
Motorola MCAN COP884 Basic CAN. On-chip
Nat.Semi MCAN 2.0A Basic CAN. On-chip
Siemens 81C90 2.0A Full CAN.Stand-Alone
Intel 82527 2.0B Full CAN.Stand-Alone
NEC UPD72005 2.0B Full CAN.Stand-Alone
Siemens SABC167C 2.0B Full CAN. On-chip
Motorola TOUCAN 2.0B Full CAN. On-chip
Motorola MSCAN 2.0B Basic CAN.On-chip
4.2.6 Comentários
No barramento CAN as colisões são detectadas rapidamente e o nó que possui maior
prioridade é que envia a mensagem primeiramente. É um protocolo robusto que
trabalha muito bem em ambientes ruidosos, como carros, ou equipamentos que não
estejam operando corretamente.
A taxa relativamente alta de transmissão do barramento CAN permite uma
grande quantidade de informações serem passadas entre instrumentos e controladores.
Um controlador secundário pode monitorar um controlador primário e removê-lo
do barramento se ele não estiver operando corretamente.
Os controladores CAN podem ficar em stand-by e responder rapidamente a eventos,
isto é bom para o uso em carros aonde o consumo deve ser moderado.
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