SISTEMA EMBARCADO DE AQUISICÂ¸ ËAO DE DADOS ...

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A Nova especificação V2.1 Dentre as principais vantagens da nova especificação, temos o aumento de escravos acessados, de 31 para 62, mas com conexão de 4 entradas e 3 saídas. Os endereços passam a ser “A” e “B”. Em adição aos erros de comunicação, pode-se reconhecer erros de periféricos como curto-circuito, sobrecarga e ausência de fonte de alimentação auxiliar. O tempo de ciclo ficou em 5 ms para redes que não utilizam Técnica A/B e de 10 ms para as que utilizam. A nova especificação introduziu o conceito AS-Interface Safety at Work. Este conceito permite conectar componentes de segurança como chaves de emergência e barreiras de segurança diretamente a rede AS-i enquanto o sistema principal continua operacional. 4.1.4 Aplicações Na Figura 4.4 [http://www.as-interface.com/presentations.asp] tem-se um sistema tradicional constituído de sensores de proximidade e motores de partida. Como as ligações são ponto a ponto, do painel de controle aos sensores e motores, a quantidade de cabos é grande, como também de cartões de E/S. Na Figura 4.5 [http://www.as-interface.com/presentations.asp] temos o Sistema AS-i. Apesar do hardware AS-i ser mais caro, estimamos uma economia de aproximadamente 40% neste sistema em relação ao tradicional, além das vantagens mencionadas anteriormente. 4.1.5 Conclusão O AS-i foi desenvolvidos para comunicação entre dispositivos discretos, com determinismo para aplicações em tempo real, área que outros barramentos não atingem com tal desempenho. Elimina a necessidade de cartões de E/S e alto custo de fiação. 90
Figura 4.4: Sistema tradicional ponto a ponto. 4.2 CAN 4.2.1 Histórico A rede CAN (Controller Area Network) foi desenvolvida originalmente na Europa, por Robert Bosch para utilização na indústria automobilística (EFEI 1998), (CIA 2003) e (SCOTT & BUCHANA 2000). Devido ao sucesso nos veículos automotivos sua aplicação foi estendida, encontrando espaço também na indústria de dispositivos de controle como sensores e atuadores. O CAN é um padrão internacional de comunicação serial versátil em tempo real, com critério de prioridade rígido, baseado na norma ISO11898 e ISO11519-2. Devido ao fato de ser um protocolo padrão, atraiu fabricantes de semicondutores que desenvolveram dispositivos CAN a preços competitivos, deste modo, temos periféricos inteligentes que liberam a CPU para outras tarefas. 4.2.2 Características O protocolo CAN possui as seguintes características: • As mensagens são recebidas por todos os pontos, havendo uma varredura de 91
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Fase interativa - construção Ao f
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Bibliografia AS-I (1998), Actuator
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Emerging Technologies and Factory A
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