SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

de comunicação de 167 kbit/s passa a ser de 53,3 kbit/s. A pausa do escravo pode
ser estendida desde que o tempo de ciclo não ultrapasse 5 ms.
Comunicação
Chamado
Mestre
(14 bits)
Pausa
Mestre
Resposta
Escravo
(7 bits)
Pausa
próxima
chamada
Chamada
Mestre
(14 bits)
Figura 4.2: Comunicacao AS-i.
Formato da mensagem
O frame do mestre possui 14 bits, enquanto o do escravo possui 7 bits. Na Figura
4.3 pode-se ver a estrutura dos mesmos.
ST SB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 PB EB ST I3 I2 I1 I0 PB PB
Figura 4.3: Formato da mensagem AS-i.
Na Tabela 4.1 temos a descrição dos campos.
Existem nove tipos diferentes de mensagens. São elas:
• Troca de Dados. Solicita valores de entrada de um escravo (0 0 A4 A3 A2
A1 A0 0 I3 I2 I1 I0 PB 1);
• Escrita de Parâmetros. Configuração dos parâmetros internos do escravo
(0 0 A4 A3 A2 A1 A0 1 I3 I2 I1 I0 PB 1);
• Deleta Endereço Operacional. Faz com que o escravo passe a operar com
endereço zero (0 1 A4 A3 A2 A1 A0 0 0 0 0 0 PB 1);
• Atribuição de Endereço. Novo endereço para o escravo, usado juntamente
com a mensagem “Deleta Endereço Operacional” (0 0 0 0 0 0 0 A4 A3 A2 A1
A0 PB 1);
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