SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

Cada uma dessas unidades possui até 4 entradas e 4 saídas. Muitos destes escravos
possuem dispositivos de indicação de falha que podem ser lidos pelos controladores.
Cada um desses dispositivos possui um único endereço na rede, de 1 a 31. O
endereço pode ser trocado a qualquer tempo e é armazenado internamente numa
memória não volátil e pode ser programado por um PLC usando bloco de função
via Mestre AS-i ou dispositivos especiais de endereçamento.
Fontes AS-i provêem energia para os módulos de E/S e mestre. Cada módulo
consome entre 15 a 100 mA e o mestre aproximadamente 100 mA. Cada módulo de
entrada AS-i pode fornecer até 200 mA para os sensores, em tensão de 20 a 30VDC.
Se a fonte para o sensor ou atuador for curto-circuitada ou mais corrente estiver
sendo consumida que a típica, o módulo automaticamente desconecta-se da rede
AS-i durante a falha, a qual é reportada ao mestre.
4.1.3 Comunicação
A troca de dados síncrona é inicializada pelo mestre. O mestre pode ser um CLP, um
PC ou gateway conectado a um outro barramento. O mestre interroga um escravo e
espera por uma resposta. Se uma resposta for recebida, ela é gravada numa tabela
interna, aonde o endereço de todos os escravos e seus perfis são armazenados. O perfil
de um nó é um número determinado pela especificação AS-i que representa um tipo
particular de nó. Um módulo de 4 entradas, por exemplo, tem perfil 0.0, enquanto
um sensor indutivo tem perfil 1.1. O processo de inicialização é automático e não
requer software adicional. Com software adicional, o mestre pode detectar erros de
endereçamento e reportá-los ao controlador.
Uma requisição AS-i contém chamada ao escravo, chamada do parâmetro e diagnóstico
da chamada. Posterior a requisição, segue-se uma pausa (3 a 10 bits), a
resposta do escravo e sua pausa (Figura 4.2) . Se a resposta do escravo não ocorrer,
o mestre reconhece a falha e repete a requisição. Se a segunda requisição falhar,
o processo passa para o próximo endereço. O mestre tentará acessar endereços em
falha duas vezes nos próximos dois ciclos. Se mesmo assim não houver resposta,
o mestre indica bit de erro de configuração. A rede fica ociosa após a resposta do
escravo e a próxima chamada do mestre (2 bits). A eficiência é de 32% pois a taxa
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