SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

Níveis de Automação
Nível de Controle
Nível Fieldbus
Nível Sensor-
Atuador
TCP/IP
Ethernet
Fieldbus, Profibus,
DeviceNet, Interbus
AS-Interface
Figura 4.1: Níveis de rede para automação.
4.1.2 Características
Todos os elementos periféricos são conectados ao cabo AS-i. O elemento básico é
o chip slave (o qual pode estar em um módulo ou sensor/atuador), através do qual
os sensores e atuadores são conectados ao cabo AS-i. Em cada ciclo, 4 bits de informações
são transferidos serialmente de cada escravo para o mestre. Tipicamente,
o cabo AS-i é um cabo especial perfilado, composto de dois fios que transporta simultaneamente
dados e alimentação para os elementos da rede, é denominado de
Yellow flat cable. Existem também os Black flat cable e Red flat cable para tensões
de 60 e 230 VAC respectivamente. A conexão é feita através de conectores vampiros
que perfuram o isolamento, atingindo os fios internos.
Como o isolante é autoregenerativo,
não há necessidade de cuidados especiais após a retirada dos conectores.
Por questões de segurança, atuadores conectados a paradas de emergência
devem possuir fontes externas.
Benefícios:
• Simplicidade: Requer somente um simples cabo para conectar módulos de
E/S de diferentes fabricantes. Os usuários não necessitam de conhecimento de
sistemas de barramento e protocolos de comunicação. Não utiliza resistores
terminais, arquivos ou softwares de configuração;
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