SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ˜AO DE DADOS ...

de controle e instrumentação. Utilizar um dos protocolos industriais foi uma das
alternativas consideradas em nosso estudo de caso.
4.1 AS-i (Actuator Sensor - Interface)
4.1.1 Introdução
O protocolo AS-i (AS-I 1998) (AS-I 2001a) (AS-I 2001b) foi desenvolvido em 1991,
por um consórcio de 11 companhias Euroupéias, como uma alternativa menos custosa
para substituir a fiação para os sensores e atuadores (normalmente topologia
tipo árvore). Tem provado ser extremamente confiável após anos de uso em numerosos
setores industriais. Esta tecnologia está proposta no padrão IEC 62026-2.
A idéia original era desenvolver uma interface serial digital para conexão de sensores
e atuadores com CLPs, PCs e CNCs através de um simples cabo de 2 vias que
transmitisse dados, controle, configuração da arquitetura do sistema, energia para
os dispositivos e monitoração da rede, fornecendo uma solução completa ao sistema.
Outros requisitos foram propostos:
• Sensores/atuadores inteligentes poderiam ser ligados e configurados via AS-i;
• Baixo custo de implantação;
• Interoperabilidade. Troca de dados entre diferentes produtos de diversos fabricantes;
• Em adição aos erros de comunicação, haverá o reconhecimento de erros localizados
em periféricos, como curto-circuito, sobrecarga e ausência de tensão.
É usado no nível inferior dos barramentos de campo e controle, exatamente no
SensorBus (Figura 4.1), focalizando os dispositivos discretos , suas interligações e
controle. Os dispositivos analógicos são suportados, mas exigem tempo maior da
rede.
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