SISTEMA EMBARCADO DE AQUISIC¸ ËAO DE DADOS ...
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O uso da Ethernet está abrindo novas perspectivas na comunicação de dados<br />
entre sistemas de automação a nível global. Além disso, o uso da Ethernet determinística<br />
em alta velocidade, associada com o tipo de mídia da rede será capaz<br />
de resolver a maior parte dos problemas industriais. Por isso, Fieldbus consagrados,<br />
como PROFIBUS, passam a incorporar o protocolo Ethernet e oferecem novos<br />
protocolos como o PROFINET.<br />
Tabela 3.1: Sistemas industriais X sistemas comerciais.<br />
Informática<br />
Sistemas Industriais<br />
Computadores caros e operando sozinhos.<br />
Terminais burros conectados a um computador<br />
central.<br />
Computadores ligados a outros computadores.<br />
Computadores com sistemas operacionais<br />
diferentes (alguns abertos) ligados<br />
através de Internet, Intranet,....<br />
Controladores isolados.<br />
Sensores/atuadores conectados a um<br />
elemento centralizador (CLP, PC..).<br />
Dispositivos inteligentes ligados a outros<br />
dispositivos inteligentes.<br />
Sistemas abertos ligados através de<br />
uma rede Ethernet, usando uma linguagem<br />
padrão como XML.<br />
A grande tendência dos dispositivos industriais é que sejam sistemas abertos<br />
e integrados, em vez de sistemas proprietários, pois asseguram compatibilidade e<br />
expansibilidade, ou seja, proteção dos recursos investidos.<br />
3.14 Conclusão<br />
Embora tenha havido muitos problemas na busca de um padrão Fieldbus, esta tecnologia<br />
trouxe muito mais benefícios que a simples economia de cabo em relação aos<br />
sistemas analógicos tradicionais com laço de corrente 4-20 mA. Possibilitou o aumento<br />
da comunicação tanto horizontalmente no nível de campo como também verticalmente<br />
através de simultâneos níveis de hierarquia. A possibilidade de adquirir<br />
mais informações dos sensores e atuadores ocasionou o desenvolvimento de muitas<br />
aplicações como auto-diagnose, monitoração remota, etc. Estas aplicações juntamente<br />
com uso de segurança intrínseca permitem as fábricas trabalharem com uma<br />
margem de dano as pessoas, ambiente e equipamentos bem pequena.<br />
Como os protocolos Fieldbus foram desenvolvidos para determinadas áreas es-<br />
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