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0899.5241 (10413136) R10 P V5.1X Geral CFW-08 - WEG

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CAPÍTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS<br />

Valor de dado inválido (código do erro = 3): ocorre nas<br />

seguintes situações:<br />

- Valor está fora da faixa permitida.<br />

- Escrita em dado que não pode ser alterado (registrador<br />

somente leitura, registrador que não permite alteração<br />

com o inversor habilitado ou bits do estado<br />

lógico).<br />

- Escrita em função do comando lógico que não está habilitada<br />

via serial.<br />

8.25.4.1 Mensagens de Erro Quando ocorre algum erro no conteúdo da mensagem (não<br />

na transmissão de dados), o escravo deve retornar uma mensagem<br />

que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que podem<br />

ocorrer no tratamento de mensagens para o <strong>CFW</strong>-<strong>08</strong><br />

são os erros de função inválida (código 01), endereço de dado<br />

inválido (código 02) e valor de dado inválido (código 03).<br />

As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a<br />

seguinte estrutura:<br />

Resposta (Escravo)<br />

Endereço do escravo<br />

Códigodafunção<br />

(com o bit mais significativo em 1)<br />

Códigodoerro<br />

CRC-<br />

CRC+<br />

Tabela 8.31 - Estrutura de uma mensagem de erro<br />

Exemplo:mestresolicitaparaoescravonoendereço1a<br />

escrita no parâmetro 50 (parâmetro inexistente):<br />

Pergunta (Mestre)<br />

Campo<br />

Valor<br />

Resposta (Escravo)<br />

Campo<br />

Endereço do escravo 01h Endereço do escravo<br />

Função<br />

06h<br />

Função<br />

Registrador (high) 00h<br />

Código de erro<br />

Registrador (low) 32h<br />

CRC-<br />

Valor (high)<br />

00h<br />

CRC+<br />

Valor (low)<br />

00h<br />

CRC-<br />

28h<br />

CRC+<br />

05h<br />

Tabela 8.32 - Exemplo de mensagem de erro<br />

Valor<br />

01h<br />

86h<br />

02h<br />

C3h<br />

A1h<br />

204

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