0899.5241 (10413136) R10 P V5.1X Geral CFW-08 - WEG

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CAPÍTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS Para esta função a resposta do escravo é uma cópia idêntica da solicitação feita pelo mestre. 8.25.3.4 Função 06 - Write Single Register Esta função é utilizada para escrever um valor para um único registrador. Possui a seguinte estrutura (os valores são sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte): Pergunta (Mestre) Endereço do escravo Função Endereçodoregistrador (byte high) Endereçodoregistrador (byte low) Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte low) CRC- CRC+ Resposta (Escravo) Endereço do escravo Função Endereçodoregistrador (byte high) Endereçodoregistrador (byte low) Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte low) CRC- CRC+ Tabela 8.23 - Estrutura da função 06 Exemplo: escrita da referência de velocidade (variável básica 4) igual a 30,00 Hz, de um CFW-08 no endereço 1: Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo) Campo Valor Campo Endereço do escravo 01h Endereço do escravo Função 06h Função Registrador (high) 13h Registrador (high) Registrador (low) 8Ch Registrador (low) Valor (high) 0Bh Valor (high) Valor (low) B8h Valor (low) CRC- 4Bh CRC- CRC+ E7h CRC+ Tabela 8.24 - Exemplo de telegrama utilizando a função 06 Valor 01h 06h 13h 8Ch 0Bh B8h 4Bh E7h Para esta função, mais uma vez, a resposta do escravo é uma cópia idêntica da solicitação feita pelo mestre. Como dito anteriormente, as variáveis básicas são endereçadas a partir de 5000, logo a variável básica 4 é endereçada em 5004 (138Ch). Como ela utiliza duas casas decimais de resolução, o valor 30,00 Hz é representado por 3000 (0BB8h). 8.25.3.5 Função 15 - Write Multiple Coils Esta função permite escrever valores para um grupo de bits, que devem estar em seqüência numérica. Também pode ser usada para escrever um único bit (os valores são sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte). 199
CAPÍTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS Pergunta (Mestre) Endereço do escravo Função Endereço do bit inicial (byte high) Endereço do bit inicial (byte low) Número de bits (byte high) Número de bits (byte low) Campo Byte Count (no. de bytes de dados) Byte 1 Byte 2 Byte 3 etc CRC- CRC+ Resposta (Escravo) Endereço do escravo Função Endereço do bit inicial (byte high) Endereço do bit inicial (byte low) Número de bits (byte high) Número de bits (byte low) CRC- CRC+ Tabela 8.25 - Estrutura da função 15 O valor de cada bit que está sendo escrito é colocado em uma posição dos bytes de dados enviados pelo mestre. O primeirobyte,nosbitsde0a7,recebeos8primeirosbitsa partir do endereço inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (se o número de bits escritos for maior que 8), continuam a seqüência. Caso o número de bits escritos não seja múltiplo de 8, os bits restantes do último byte devem ser preenchidos com 0 (zero). Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1), habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro antihorário (bit 102 = 0), para um CFW-08 no endereço 1: Pergunta (Mestre) Campo Endereço do escravo Função Bit inicial (byte high) Bit inicial (byte low) No. de bits (byte high) No. de bits (byte low) Byte Count Valor para os bits CRC- CRC+ Valor 01h 0Fh 00h 64h 00h 03h 01h 03h BEh 9Eh Resposta (Escravo) Campo Endereço do escravo Função Bit inicial (byte high) Bit inicial (byte low) No. de bits (byte high) No. de bits (byte low) CRC- CRC+ Valor 01h 0Fh 00h 64h 00h 03h 54h 15h Tabela 8.26 - Exemplo de telegrama utilizando a função 15 Como estão sendo escritos apenas três bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores transmitidos estão nos três bits menos significativos do byte que contém o valor para os bits. Os demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero). 200
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