pdf - Laboratório de Ecologia do Ictioplâncton - Furg

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entradas ethernet. Neste manual somente será apresentada em maior detalhe a Porta
Serial, com a finalidade de auxiliar a interpretação dos dados enviados em formato
ASCII para a unidade de armazenamento.
13.1. Porta serial (RS232 – ASCII)
Através desta porta são enviados os denominados telegramas de dados. Estes
telegramas possuem algumas características em comum. As principais são:
- O identificador, composto de dois caracteres, e.g. LL, VL, A#, E#, GL, onde “#”
é um número de 1 a 3 que identifica qual dos três transcivers enviou os dados;
- Os campos de informação dos telegramas são separados por vírgulas;
- Todos os telegramas possuem, após o identificador, um dado de horário no
formato hora, minuto, segundo e centésimo de segundo (e.g. 10024311).
Os telegramas podem ser de entrada ou de saída. Neste manual nos concentraremos
nos telegramas de dados, que são os de saída. Eles podem ser de três tipos:
1 – Telegramas Asincrônicos;
2 – Telegrama de Pulso (Ping-based);
3 – Telegrama de Log (Odômetro – Log-based);
13.1.1.Telegramas asincrônicos (PR, PE, CS, GL, ST)
Estes telegramas são enviados de maneira independente da transmissão de pulsos ou
da distância percorrida. São basicamente telegramas que retornam parâmetros
requisitados ou alterados pelo operador, indicam sobrecarga de informação no sistema
ou a posição da embarcação de acordo com a taxa de funcionamento do GPS.
PR: Parameter Request > é retornado quando o operador envia um telegrama
requisitando um parâmetro (telegrama de entrada). Possui as seguintes informações:
identificador (PR), horário, “path” do parâmetro, parâmetro requisitado.
ex: PR,10024311,/ OPERATION MENU/,Ping Mode=Normal
PE: Parameter Entered > registra a entrada de um parâmetro devido à comando
manual efetuado por operação do menu. Possui as seguintes informações:
identificador (PE), horário, “path” do parâmetro, parâmetro entrado.
ex: PE,10024723,/OPERATION MENU/,Ping Interval=1.3sec
CS: Comment String > registra a entrada de um string de comentário (via porta serial 2
ou telegrama de entrada). Possui as seguintes informações: identificador (CS), horário,
comentário entrado.
ex: CS,10031142, medidas de TS feitas durante o cruzeiro TESTE 1