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4 - Fagor Automation

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Manual de operação<br />

i<br />

Se desde o modo MDI se modificam as funções espelhamento ativas, as trocas afetam<br />

aos sucessivos blocos editados em MDI, porém não aos movimentos em jog, nem à<br />

reposição, nem ao ponto final do bloco interrompido. O programa interrompido assume<br />

as trocas a partir do seguinte bloco.<br />

O CNC anula as funções G200 e G201 (intervenção manual); ao reiniciar a execução<br />

após a inspeção, as recupera.<br />

Em geral todas as trocas efetuadas desde o modo MDI/MDA se mantêm ativos ao reiniciar<br />

o programa após a inspeção de ferramenta, exceto as seguintes funções, que se recuperam<br />

do momento da interrupção.<br />

O CNC recupera o tipo de interpolação G00, G01, G02, G03, G33 ou G63 que estava<br />

ativo no momento da interrupção.<br />

O CNC recupera a função G90 ou G91 que estava ativa no momento da interrupção.<br />

O CNC recupera o estado da função #MCS que estava ativa no momento da interrupção.<br />

Reposicionar os eixos e o eixo-árvore.<br />

Para finalizar a inspeção de ferramenta, e antes de continuar com a execução do programa,<br />

há que restaurar a rotação do eixo-árvore e reposicionar os eixos. O menu vertical de<br />

softkeys oferece duas opções.<br />

Softkey. Ponto de reposição.<br />

Reposicionar os eixos no ponto interrompido.<br />

Reposicionar os eixos no ponto inicial do bloco<br />

interrompido.<br />

Após escolher uma das duas opções, o menu vertical de softkeys mostra a lista de eixos<br />

que se encontram fora de posição. Se o eixo-árvore máster tem trocado de estado durante<br />

a inspeção, nas sofkeys também aparecerá a função M3, M4, M5 ou M19 a recuperar.<br />

Se, se interrompe a execução durante uma interpolação polinomial (#POLY), os eixos se devem<br />

reposicionar ao começo do bloco interrompido, para poder refazer a mesma trajetória.<br />

Reposicionar os eixos.<br />

O CNC permite reposicionar os eixos um a um ou em grupos. Selecionar nas softkeys<br />

verticais os eixos a reposicionar e apertar a tecla [START]. O CNC reposicionará os eixos<br />

no ponto selecionado (segundo a softkey escolhida anteriormente) ao avanço definido pelo<br />

fabricante da máquina. Depois que um eixo alcançou a sua posição, deixará de estar<br />

disponível.<br />

O movimento dos eixos se poderão interromper mediante a tecla [STOP], após o qual se<br />

permite novamente deslocar os eixos mediante o teclado de jog. Após interromper um<br />

movimento é necessário voltar a selecionar os eixos a reposicionar.<br />

Reposicionar o eixo-árvore máster.<br />

O estado do eixo-árvore principal poderá ser restaurado junto ao reposicionamento dos<br />

eixos ou em separado. Nas mesmas softkeys verticais aparecerá a função M3, M4, M5 ou<br />

M19 a recuperar. Se o eixo-árvore se interrompeu num posicionamento com M19, a<br />

reposição finalizará dito posicionamento. Depois que o eixo-árvore recuperou seu estado,<br />

deixará de estar disponível.<br />

4.<br />

MODO AUTOMÁTICO<br />

Inspeção de ferramenta.<br />

CNC 8065<br />

(REF: 1305)<br />

·87·

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