4 - Fagor Automation

Manual de operação
4.3.7 Executar um programa (retrace).
A função retrace detém a execução do programa e começa a executar para trás a trajetória
percorrida até esse momento no bloco atual mais os últimos n blocos executados. O número
de blocos a retroceder foi predeterminado pelo fabricante, sendo um valor típico 75 blocos.
Quando se anula a função retrace, o CNC continua com a execução normal do programa.
Durante a função retrace não se atualiza a história do programa; o CNC mantém a história
do ponto no qual se ativou a função retrace.
Ativação da função retrace.
Esta função está controlada pelo PLC. Geralmente esta função se ativa e desativa mediante
um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim.
A função retrace se pode interromper com a tecla [STOP]. Se com a função retrace
interrompida se pressiona [START], continua a execução em retrace. A função retrace
também se pode executar bloco a bloco. O modo bloco a bloco se poderá ativar a qualquer
momento, inclusive com a função retrace ativa.
A função retrace pode ser ativada durante uma interpolação, na metade de um bloco, e
também no final do bloco, tanto se a execução está detida por M0 como pelo modo bloco
a bloco.
A função retrace não pode ser ativada durante a execução de blocos do tipo G33, G63, G100
ou G04. O CNC primeiro finaliza a execução destes blocos e depois ativa a execução em
retrace. No caso de G33, G63 e G100, a função retrace se anula; com a função G04 a
execução em retrace continua.
Quando se anula a função retrace.
O canal do CNC anula a função retrace nos seguintes casos.
O usuário anula a função retrace.
Como esta função é monitorada desde o PLC, o usuário poderá anulá-la desde o painel
de operação se o fabricante deixou disponível um botão ou tecla para tal finalidade.
O canal do CNC executou todos os blocos memorizados para a função retrace.
O canal do CNC alcançou o principio do programa.
O canal do CNC alcançou um bloco que não se pode executar com a função retrace.
A função retrace também se anula depois de executar M30 ou com um reset.
Iniciar novamente a execução depois de anular a função
retrace.
Como é que o CNC renova a execução, depois de finalizada a função retrace, depende da
personalização do PLC. Se depois de finalizada a função retrace, o CNC não restaura a
execução normal do programa, este mostrará um aviso indicando que se deve desativar a
função retrace (por exemplo, desde o painel de operação se o fabricante deixou disponível
um botão ou tecla para tal fim). O mesmo ocorre se tentamos executar um novo programa
depois de executar a função retrace.
Influência de algumas funções na execução em retrace.
Condições de usinagem.
Com o retrace ativo, os movimentos se efetuam para trás respeitando o avanço e a
velocidade à qual se executaram originalmente.
A ativação, anulação e mudança de velocidade de corte constante (G96 G97) anulam a
função retrace. Todavia, estando a velocidade de corte constante ativada, a mudança de
velocidade de rotação do eixo-árvore em função da cota do eixo frontal se respeita.
4.
MODO AUTOMÁTICO
Simulação e execução de um programa
CNC 8065
(REF: 1305)
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