4 - Fagor Automation

Manual de operação
4.3.5 Cancelar a execução e reiniciar a partir de outro bloco, conservando o
histórico.
O CNC permite cancelar a execução de um programa interrompido (tecla [STOP])
conservando o histórico do programa (condições de usinagem), e reiniciar a execução em
outro bloco do mesmo programa, anterior ou posterior. Antes de retomar a execução, o CNC
permite acessar o modo MDI/MDA e executar blocos. O CNC reinicia o programa no bloco
selecionado, com o histórico ativo até o bloco interrompido mais as mudanças executadas
a partir do MDI/MDA.
Esta opção de cancelar e reiniciar pode ser útil combinada con a inspeção de ferramenta,
após cancelar ou finalizar o reposicionamento de eixos. Neste momento, o CNC permitirá
selecionar um bloco de programa, anterior ou posterior ao interrompido, e reiniciar a
execução do programa no referido ponto. Ao associar esta opção com o final da inspeção
de ferramenta, o reposicionamento de eixos sempre corresponde ao ponto de início da
inspeção, e este reposicionamento é prévio à seleção do bloco para reiniciar.
A forma de atuar é a seguinte:
1 Após interronper a execução (tecla [STOP]), o menu vertical de softkeys do
modo automático exibe a seguinte softkey. Ao pressionar esta softkey, o CNC
interrompe a execução do programa conservando o histórico (condições de
usinagem) ativo no ponto de interrupção. A barra de mensagens indica que
se pode selecionar um bloco de programa para reiniciar.
2 Caso necessário, acessar o modo MDI/MDA para executar os blocos necessários para
adaptar-se ao novo ponto de início (posicionar eixos, modificar condições de usinagem,
etc).
3 Selecionar o novo bloco de início para retomar a execução, que poderá ser um blooco
anterior ou posterior ao bloco interrompido. A seleção do bloco é realizada deslocando
o cursor pelo programa, ou através das opções de buscar texto ou ir até a linha.
4 Uma vez selecionado o bloco de início, pressionar a tecla [START] para reiniciar a
execução no referido bloco. O início do programa não inicializa nem altera o histórico
do programa, nem tampouco considera as possíveis mudanças programadas nos
blocos não executados entre os blocos de interrupção e o de retomada do programa.
O CNC retoma a execução com o histórico ativo até o bloco interrompido mais as
mudanças executadas a partir do MDI/MDA.
O CNC não oferece nenhum reposicionamento de eixos automático. Para se posicionar, por
exemplo, no ponto inicial do bloco no qual se deseja reiniciar a execução, deve-se fazê-lo
através do modo MDI/MDA (se o ponto exato for conhecido) ou selecionar como ponto de
início o bloco de movimento anterior anterior ao desejado.
Considerações antes de retomar a execução do programa.
É responsabilidade do usuário utilizar este recurso no âmbito correto e de forma adequada,
utilizando o MDI/MDA para adequar o novo ponto de início à situação do ponto de
interrupção se assim for necessário. Por exemplo:
Ao selecionar como ponto de início um arco, utilizar o modo MDI/MDA para colocar os
eixos em seu ponto inicial, caso contrário o CNC exibirá erros de programação ou
executará arcos diferentes do original. Esta situação também pode ser solucionada
selecionando como ponto de partida um bloco linear anterior, que posicione os eixos no
ponto inicial do arco correto.
Se no histórico do programa está ativa G91 (programação incremental), deve posicionarse
no ponto inicial original do bloco, caso contrário a trajetória resultante não será igual,
uma vez que será sempre incremental com relação ao ponto de partida.
Não é permitido cancelar a execução dentro de um ciclo fixo, tanto ISO como do editor
de ciclos.
Dentro de um laço ($IF, $GOTO, etc), somente é permitido reiniciar a execução se o bloco
a ser reiniciado se encontra no mesmo nível do bloco em que foi cancelada.
Modificar o programa interrompido.
Se o programa interrompido possui extensão .mod, pode ser modificado no editor enquanto
estiver interrompido. É responsabilidade do usuário a coerência das alterações realizadas.
Para que o CNC leve em consideração as alterações, o bloco modificado deverá estar depois
do bloco no qual se retoma a execução.
4.
MODO AUTOMÁTICO
Simulação e execução de um programa
CNC 8065
(REF: 1305)
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