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4 - Fagor Automation

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Manual de operação<br />

Modo de operação. Operações permitidas.<br />

Modo utilidades Ver os arquivos armazenados no CNC, num periférico ou em outro<br />

CNC (ou PC) conectado via ethernet.<br />

Criar pastas novas para guardar os arquivos.<br />

Selecionar um grupo de arquivos e realizar operações como copiar,<br />

dar novo nome ou apagar os arquivos.<br />

Trocar os atributos dos arquivos.<br />

Realizar uma busca de arquivos, com base num texto que neles se<br />

encontre definido.<br />

Estabelecer password para restringir o acesso à ferramenta de<br />

personalização FGUIM, os parâmetros de máquina e o PLC.<br />

Realizar ou restaurar uma cópia de segurança dos dados do CNC.<br />

PLC Este modo de operação permite acessar ao PLC para comprovar o seu<br />

funcionamento ou o estado das diversas variáveis do PLC. Também<br />

permite editar e analisar o programa de PLC e os arquivos de<br />

mensagens e erros do próprio PLC.<br />

Parâmetros de máquina Editar e modificar as tabelas de parâmetros de máquina.<br />

Validar as tabelas de parâmetros de máquina.<br />

Guardar e recuperar o conteúdo das tabelas.<br />

Imprimir o conteúdo das tabelas.<br />

As tabelas de parâmetros de máquina podem ser editadas neste modo<br />

de trabalho, ou então ser copiadas desde uma unidade de disco ou outro<br />

periférico ligado ao CNC mediante rede informática (ethernet).<br />

Modo tuning (Ajudas à<br />

colocação em<br />

funcionamento)<br />

O conjunto de utilidades que conformam as ajudas na colocação em<br />

funcionamento pretendem agilizar e simplificar o processo de colocação<br />

em funcionamento da máquina. Dentro das ajudas na colocação em<br />

movimento se contemplam as seguintes utilidades.<br />

O osciloscópio.<br />

O teste de circularidade.<br />

O diagrama de bode.<br />

Devemos observar que estas utilidades são ferramentas de ajuda que<br />

mostram somente a resposta do sistema aos diferentes ajustes; fica<br />

sempre a critério do técnico decidir qual é o melhor ajuste.<br />

Modo DDSSetup Ver a lista de dispositivos conectados no bus de regulação<br />

Modificar o nível de acesso aos parâmetros dos reguladores<br />

Sercos.<br />

Editar os parâmetros e variáveis dos reguladores Sercos.<br />

Editar os parâmetros dos servos Mechatrolink.<br />

Visualizar a lista de erros ativos nos reguladores.<br />

Monitorar em tempo real o valor das variáveis dos reguladores.<br />

Ver o estado da operação que está sendo executada no regulador<br />

e o estado das entradas e saídas digitais dos reguladores.<br />

Configurar e colocar em funcionamento o gerador de instrução<br />

interno dos reguladores Sercos.<br />

Modo diagnose Testar a configuração do hardware e o software do PC no que está<br />

baseado o CNC.<br />

Mostrar informação do sistema.<br />

Mostrar informação dos módulos que compõem o software do CNC.<br />

Mostrar informação dos elementos ligados ao CNC através do bus<br />

CAN, SERCOS ou Mechatrolink.<br />

A diagnose é uma ferramenta de teste e visualização; não permite<br />

realizar modificações nos valores mostrados.<br />

3.<br />

FORMA DE OPERAR COM O CNC<br />

Modos de operação<br />

CNC 8065<br />

(REF: 1305)<br />

·55·

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