4 - Fagor Automation

Manual de operação
22.3 Diagnose Sercos
Informação geral do Condutor
De uso geral apresenta a seguinte informação do Condutor Sercos.
Campo. Significado.
Versão Versão do chip SERCOS.
Tempo de Ciclo Tempo entre duas mensagens de sincronização (MST). É igual ao
parâmetro geral LOOPTIME.
T2 Tempo desde o MST até que o CNC inicia a transmissão do telegrama com
os comandos de posição (MDT).
T3 Tempo desde o MST até que os reguladores possuem dos comandos de
posição.
T4 Tempo desde o MST onde os reguladores lêem os valores de feedback.
TL Tempo desde o MST até que se produz a RT IT no CNC.
Erros de distorção Contador de erros de distorção no CNC.
Erros de anel Contador de erros de anel de Sercos.
Fase Fase de Sercos atual.
Estado fase Estado da Fase (0 = OK).
ID lógico e nome Nome e driveID (número do comutador rotativo) dos eixos Sercos.
Informação geral do Condutor
Para cada um dos reguladores se apresenta a seguinte informação.
Informação geral
Campo. Significado.
T1 Tempo desde o MST até que o regulador inicia a transmissão do seu
telegrama (AT).
Word de Controle Conteúdo do Word de Controle do regulador.
Word de Status Conteúdo do Word de Status do regulador.
Nome Nome do eixo Sercos.
Informação de erros
Campo. Significado.
Contador Reset Hard Número de vezes que se deu reset no regulador.
Erros de Distorção Contador de erros de distorção detectados no regulador.
Erros AT Contador de erros da recepção de ATs de cada regulador.
Informação da última operação realizada pelo Canal de Serviço
Campo. Significado.
ID ID de Sercos tratado.
Elemento Dado tratado (Nome, Unidades, Valor min/max, Estado, Valor, Atributos).
Processo Operação realizada (Leitura, Escrita).
Estado do comando Em processos com comandos se indica seu estado.
Código de Erro Código de erro da operação (0 = OK).
22.
DIAGNOSE
Diagnose Sercos
CNC 8065
(REF: 1305)
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