4 - Fagor Automation

22.
DIAGNOSE
CNC 8065
(REF: 1305)
·390·
Diagnoses da configuração
Configuração do bus Mechatrolink.
Diagnoses do bus.
Manual de operação
Ao selecionar na janela de configuração o bus Mechatrolink, a janela de diagnose mostra
a configuração do bus e a lista de dispositivos conectados ao mesmo (servos e inverters).
Para cada dispositivo se indica o seu número de nó (Drive ID), a sua direção interna
conforme a especificação Mechatrolink, o eixo ou eixo-árvore ao qual está associado e o
tipo de dispositivo (servo em posição, servo em velocidade ou inverter).
Diagnoses de um dispositivo.
Ao selecionar na janela de configuração um dispositivo do bus, a janela de diagnose mostra
a seguinte informação.
Informação geral. Para cada dispositivo se indica o seu número de nó (Drive ID), a sua
direção interna conforme a especificação Mechatrolink, o eixo ou eixo-árvore ao qual
está associado e o tipo de dispositivo (servo em posição, servo em velocidade ou
inverter).
Recursos associados ao dispositivo.
Informação dos alarmes ativos no dispositivo.
Informação dos processos ativos no dispositivo.
Processo. Significado.
Fase. Fase de comunicação.
I/O. Estado de I/Os do dispositivo (só servos).
Comando. Comando ativo no dispositivo e estado da sua execução.
Sub Comando. Sub comando ativo no dispositivo e estado da sua execução.
Erros de comunicação. Informação sobre os erros de comunicação do dispositivo.