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4 - Fagor Automation

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Manual de operação<br />

22.2.3 Diagnoses do Hardware. Bus CAN, Sercos e Mechatrolink.<br />

Quando se seleciona este elemento da configuração, na janela de diagnose se mostra a<br />

identificação do software da placa de comunicações do CNC (versão, boot, checksum) e<br />

o tipo de condutores conectados à mesma. Da mesma maneira, são monitorados os<br />

diferentes alarmes de tensão e de temperatura.<br />

Configuração do condutor Sercos<br />

Lista de nodos e regulador associado a cada um deles.<br />

Para cada regulador é indicada a sua versão de software, o tipo de regulador e o motor<br />

conectado.<br />

Configuração do condutor Can<br />

Recursos conectados e estado de cada um deles.<br />

Grupos conectados e número de nodos que compõem cada grupo (detectados e ativos).<br />

Informação detalhada do grupo selecionado.<br />

Recursos do grupo e estado de cada um deles.<br />

Informação sobre os nodos que compõem o grupo.<br />

Informação detalhada do nodo selecionado.<br />

Versão de software, boot e checksum do código.<br />

Estado do nodo.<br />

Recursos de cada um dos módulos.<br />

O símbolo junto ao nó indica o seu estado e a sua possível associação.<br />

Ativo.<br />

Ativo, mas em estado de erro.<br />

Inativo.<br />

22.<br />

DIAGNOSE<br />

Diagnoses da configuração<br />

CNC 8065<br />

(REF: 1305)<br />

·389·

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