4 - Fagor Automation

21.
DDSSETUP
CNC 8065
(REF: 1305)
·382·
Arquivo de definição dos parâmetros dos servos Mechatrolink.
Manual de operação
21.10 Arquivo de definição dos parâmetros dos servos Mechatrolink.
Para efetuar a comunicação com os servos, o DDSSetup utiliza a descrição de parâmetros
definida no arquivo SigmaII.dsc (na pasta C:\...\Fagor\Drive). O DDSSetup só mostra os
grupos e parâmetros definidos neste arquivo. A seguir se descreve o formato do arquivo,
de maneira que um usuário possa modificá-lo para acomodá-lo aos seus dispositivos. As
propriedades dos parâmetros descritos no arquivo devem ser coerentes com as
propriedades dos mesmos parâmetros no dispositivo.
Estrutura do arquivo descritor de parâmetros.
No inicio do arquivo está o cabeçalho, definido entre as etiquetas [INFO] e [\INFO]. O
cabeçalho deve existir no arquivo e não deve ser modificado.
A seguir ao cabeçalho estão os grupos de parâmetros, cada um deles definido entre as
etiquetas [GROUP] e [\GROUP]. Dentro de cada grupo estarão definidos os parâmetros,
cada um deles entre as etiquetas [P] e [\P]. O formato dos grupos é o seguinte.
[GROUP=]
[P]
Size=
Type=
Default=
Range=[,]
Name=
Units=
Application=
[\P]
· · ·
[\GROUP]
Um exemplo de descrição de um grupo de parâmetros seria o seguinte.
[GROUP=Position Related Parameters]
[P200]
Type=Hex
Default=0100
Range=[0000,1239]
Name=Position Control References Selection Switches
Application=Offline
[\P200]
[P804]
Size=4 byte
Type=Signed
Default=819191808
Range=[-1073741823,1073741823]
Units=reference unit
Name=Forward Software Limit
[\P804]
[\GROUP]
As etiquetas têm o seguinte significado.
Etiqueta. Descrição.
[GROUP] Etiqueta inicial da descrição do grupo e texto associado ao grupo que mostrará
o DDSSetup.
[\GROUP] Etiqueta final da descrição do grupo.
[P] Etiqueta inicial da descrição do parâmetro e identificador do parâmetro (entre
000 e FFF).
[\P] Etiqueta final da descrição do parâmetro e identificador do parâmetro. O
identificador do parâmetro será o mesmo que o da etiqueta inicial.