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4 - Fagor Automation

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21.<br />

DDSSETUP<br />

CNC 8065<br />

(REF: 1305)<br />

·372·<br />

Serviço - Parâmetros e variáveis -<br />

21.4 Serviço - Parâmetros e variáveis -<br />

Lista de parâmetros num regulador Sercos.<br />

Manual de operação<br />

Este serviço permite editar os parâmetros (Sercos e Mechatrolink) e as variáveis (Sercos)<br />

do regulador No caso de Mechatrolink, este serviço só permite editar os parâmetros dos<br />

servos, os parâmetros dos inverters não são acessíveis.<br />

A parte superior da janela mostra a lista de eixos e eixos-árvore disponíveis, os grupos de<br />

parâmetros, e no caso dos reguladores Sercos, o set de parâmetros. Na parte inferior da<br />

janela se situa a linha de comandos. Ver "21.9 Linha de comandos." na página 380.<br />

Mediante a softkey "Ver" do menu horizontal podemos escolher entre mostrar os parâmetros<br />

e variáveis, só os parâmetros ou só as variáveis. Para cada variável ou parâmetro, a tabela<br />

mostra os seguintes campos.<br />

Mnemônico da variável ou do parâmetro.<br />

Valor atual no regulador.<br />

Unidades da variável ou parâmetro.<br />

Faixa válida de valores. Se o valor é uma corrente de caracteres, o campo mostrará o<br />

comprimento máximo permitido.<br />

Identificador Sercos.<br />

Nome da variável ou parâmetro.<br />

Ao selecionar uma gama na parte superior, aqueles parâmetros e/ou variáveis que possuam<br />

gamas passarão a visualizar os valores da referida gama. Além disso, o seu identificador<br />

mostrará a gama selecionada (por exemplo, para a gama 4 da variável SP2 se mostrará<br />

SP2.4). Aqueles parâmetros sem gama não se verão afetados pela mudança.<br />

Lista de parâmetros num regulador Mechatrolink.<br />

Para cada parâmetro, a tabela mostra os seguintes campos.<br />

Identificador do parâmetro (número hexadecimal entre P0000 y PFFFF). O símbolo que<br />

aparece junto ao identificador indica como o parâmetro aceita o novo valor.<br />

O parâmetro pode ser modificado em qualquer momento e aceita o novo valor<br />

imediatamente.<br />

O parâmetro só se pode modificar quando o servo está habilitado e aceita<br />

o novo valor imediatamente.<br />

O parâmetro pode ser modificado a qualquer momento, mas é necessário<br />

apagar e acender o dispositivo Mechatrolink.<br />

Valor atual do parâmetro; se está precedido do símbolo "$", será um valor hexadecimal.

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