4 - Fagor Automation

Manual de operação
20.3.7 Ajuste dos parâmetros de máquina implicados
Para realizar um ajuste ótimo do pico de folga, pode ser necessário modificar o valor de
alguns parâmetros de máquina. Isto se pode realizar diretamente desde esta janela,
evitando desta maneira ter que recorrer à tabela de parâmetros de máquina. Os parâmetros
se podem modificar antes e durante o teste.
Ao ligar o CNC se aceitam os valores definidos nas tabelas do CNC e/ou do regulador,
conforme lhe corresponda. Quando se modificam estes valores, as mudanças têm efeito
imediato e são aceitos pelo CNC até que se apague o aparelho. Depois de finalizada a
colocação em funcionamento devem-se validar as modificações para que tenham efeito da
próxima vez que se ligue o CNC.
Seleção dos parâmetros a visualizar
Podemos interagir com até 11 parâmetros de máquina diferentes. Alguns destes parâmetros
estão sempre visíveis, enquanto que o resto podem ser definidos livremente. Contudo, o
CNC somente admitirá aqueles parâmetros que forem válidos neste tipo de ajuste. Ver
"20.3.9 Parâmetros de máquina modificáveis" na página 366.
BACKLASH Folga
BAKANOUT Pulso adicional de instrução.
BAKTIME Duração do pulso adicional de instrução
Quando se utilizam reguladores Sercos Fagor também se podem ajustar os parâmetros do
regulador.
Num bus Mechatrolink, o acesso aos parâmetros do dispositivo só está disponível num bus
Mlink-II a 32 bytes. O teste de circularidade pode acessar aos parâmetros dos dispositivos
através do seu identificador (número hexadecimal entre P0000 e PFFFF).
Como selecionar os parâmetros
Na área de definição dos parâmetros se possuem três colunas de dados. Os parâmetros
se definem na primeira coluna. No resto dos campos se mostra o valor de parâmetro em
cada um dos eixos.
Quando se edita um dos parâmetros, ou pressionando [SPACE], aparece a listagem de
parâmetros válidos. Utilizar as teclas [][] para deslocar-se por a lista e [ENTER] para
selecionar uma delas. Depois de selecionado, nos campos contíguos se mostra o valor do
parâmetro em cada um dos eixos.
Para selecionar os parâmetros do regulador, escrever diretamente o seu nome.
Guardar o valor dos parâmetros
Os novos dados são aceitos pelo CNC até que se apague o aparelho. Depois de finalizada
a colocação em funcionamento, devem ser salvadas as mudanças para que tenham efeito
na próxima vez que se ligue o CNC. Para salvar os dados utilizar a softkey “Validar”. O CNC
guarda os novos valores nas tabelas do CNC e/ou do regulador, conforme lhe corresponda.
Se saímos do teste de circularidade sem ter salvado os parâmetros, o CNC mostrará uma
mensagem avisando esta circunstância e dando a oportunidade de salvá-los.
Parâmetros protegidos por password
Se os parâmetros de máquina estão protegidos, quando se tente modificar, se pedirá o
password de acesso. Se introduzimos corretamente, se memoriza e não volta a pedir
enquanto não se apague o CNC. Se o password é incorreto, não se permite modificar os
valores e se volta a pedir na vez seguinte.
Mesmo que não se conheça o password de acesso se poderá executar o teste, mas não
se poderão modificar os parâmetros de máquina. Os password de acesso se estabelecem
desde o modo utilidades.
20.
AJUDAS À COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
O teste de circularidade
CNC 8065
(REF: 1305)
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