4 - Fagor Automation

Manual de operação
20.3.3 Configurar e executar o teste de circularidade
O processo consiste em executar um círculo com os eixos da máquina e verificá-lo na
representação gráfica que se realiza, do mesmo. No gráfico se mostra a diferença entre a
cota real obtida do transdutor e a cota teórica calculada para esse ponto. Esta diferença
aparece projetada de modo radial.
A interpolação nos eixos da máquina e a captura de pontos para o gráfico se iniciam de forma
separada. A captura de dados se supervisiona desde o menu de softkeys enquanto que o
movimento dos eixos se controla desde o painel de comando.
O processo de ajustamento se realiza de forma interativa, até conseguir o ajuste ótimo dos
eixos. O teste de circularidade é uma ferramenta de ajuda que só mostra a resposta do
sistema aos diferentes ajustamentos; fica a critério do técnico decidir qual é o ajuste ótimo.
Como executar o teste de circularidade
Basicamente se realiza da seguinte maneira. Cada um dos pontos são explicados com mais
detalhes no capítulo que se indica. A configuração utilizada pode ser guardada num arquivo
para ser utilizada posteriormente.
1 Antes de iniciar o processo, se deve configurar alguns aspectos do mesmo, como o
ambiente gráfico, a interpolação circular a realizar, os valores dos parâmetros
requeridos, etc. Poderá ser utilizada uma configuração salvada previamente. Ver
"20.3.3 Configurar e executar o teste de circularidade" na página 359.
2 Executar uma interpolação circular nos eixos da máquina. O movimento deve estar em
funcionamento antes de começar a captura de dados para o gráfico. Ver "20.3.5 Definir
e executar a sub-rotina de movimento" na página 361.
3 Iniciar a captura de dados e a simulação gráfica. Quando está em funcionamento o
movimento dos eixos, pode-se começar com a captura de dados para o gráfico.
Enquanto se realiza a captura, se vai desenhando sobre o gráfico, o erro de posição em
cada ponto. Ver "20.3.6 Captura de dados para o gráfico" na página 362.
4 Otimizar o ajuste, modificando alguns parâmetros de máquina do CNC ou do regulador.
Isto permite valorar a resposta do sistema mediante essas trocas e desta maneira
otimizar o ajuste. Ver "20.3.7 Ajuste dos parâmetros de máquina implicados" na página
363.
5 Salvar os valores modificados e a configuração utilizada. Ver "20.3.8 Validar as trocas
e guardar a configuração utilizada" na página 365.
Deslocar-se pelos dados
Para introduzir ou modificar um dado é necessário que esteja selecionado, que tenha o foco
de edição. Para selecionar um dado utilizar as teclas [][][][].
Os dados se aceitam com a tecla [ENTER]. Antes de aceitar um dado se faz uma
comprovação e se o dado não está correto, não se aceita.
20.
AJUDAS À COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO
O teste de circularidade
CNC 8065
(REF: 1305)
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