4 - Fagor Automation

AJUDAS À COLOCAÇÃO EM
FUNCIONAMENTO
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O conjunto de utilidades que conformam as ajudas na colocação em funcionamento
pretendem agilizar e simplificar o processo de colocação em funcionamento da máquina.
O acesso às diferentes ferramentas se realiza desde o menu horizontal de softkeys.
Devemos observar que estas utilidades são ferramentas de ajuda que mostram somente
a resposta do sistema aos diferentes ajustes; fica sempre a critério do técnico decidir qual
é o melhor ajuste.
O osciloscópio
O osciloscópio.
O diagrama de Bode.
O teste de circularidade.
A função osciloscópio é uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores.
Esta utilidade permite representar graficamente 4 variáveis previamente selecionadas,
modificar seus valores e ver as diferentes respostas do sistema.
Por meio do osciloscópio podem ser manipulados os parâmetros máquina do CNC que
afetam o ajustamento, nos reguladores Sercos se permite modificar as variáveis que têm
licença de escrita e nos dispositivos Mechatrolink (Mlink-II) se permite modificar as variáveis
e parâmetros Em qualquer caso, tanto para modificar os parâmetros de máquina do CNC
como as variáveis de um regulador Sercos , tem que saber qual é o password de proteção.
O diagrama de Bode
O diagrama de Bode é uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores.
Esta utilidade permite conseguir o diagrama de Bode da amplitude da resposta em função
da freqüência do sinal de entrada. Esta ferramenta permite introduzir um sinal sinusoidal
num eixo, de maneira que variando a freqüência e analisando a resposta, se obtém o
comportamento do eixo para distintas freqüências, o que dará ao usuário uma idéia do seu
comportamento perante qualquer sinal.
Mediante este diagrama, podemos comprovar a melhora do sistema, a banda larga e as
ressonâncias mecânicas. Graças a isto, se pode realizar um correto ajuste dos laços,
analisar problemas mecânicos e comprovar as soluções finais.
O teste de circularidade
Esta ferramenta permite melhorar e ajustar o pico de inversão dos eixos, um efeito que
aparece quando os eixos invertem o sentido de deslocamento. Esta utilidade permite
executar um círculo com os eixos e representar graficamente o resultado. Neste gráfico se
mostra a diferença entre a cota real obtida do medidor e a cota teórica calculada em cada
ponto.
Na mesma tela da representação gráfica se mostram os parâmetros de máquina que afetam
à inversão do movimento. Estes parâmetros se podem modificar enquanto se realiza o teste,
podendo assim valorar a resposta do sistema ante estas mudanças e desta maneira otimizar
o ajuste.
CNC 8065
(REF: 1305)
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