4 - Fagor Automation

7.
MODO MANUAL. CENTRALIZAÇÃO DA PEÇA (MODELO
Funcionamento básico.
CNC 8065
(REF: 1305)
·128·
7.3 Funcionamento básico.
Z
1
3
2
Y
X
Dz
8
4
Ds
7
9
5
10
6
12
Manual de operação
1 Movimento de aproximação (se se definiu algum dos parâmetros ·XYZ·).
Deslocamento do apalpador, ao avanço selecionado, desde o ponto de chamada ao ciclo
até o primeiro ponto de aproximação, definido pelos parâmetros ·X Y Z·.
Este movimento de aproximação se realiza em duas fases. Primeiro se realiza o
deslocamento no plano de trabalho e depois conforme o eixo perpendicular ao plano.
2 Apalpamento do primeiro ponto.
O ciclo realiza uma apalpação inicial, um movimento de retrocesso e uma segunda
apalpação. Depois do segundo apalpamento, o apalpador retrocede ao ponto de
aproximação.
Movimento de apalpação inicial. Deslocamento do apalpador conforme o eixo
selecionado, ao avanço ·Fs·, até receber o sinal do apalpador.
Movimento de retrocesso. Retrocesso do apalpador em avanço rápido (G00) a distância
indicada em ·Dr·.
Segundo apalpamento. Deslocamento do apalpador ao avanço ·F·, até receber o sinal
do apalpador.
Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde
o ponto no qual se realizou o apalpamento até o ponto inicial.
3 Se a peça é retangular, movimento de aproximação para o cálculo da inclinação.
Deslocamento paralelo à face apalpada para tocar num ponto diferente da mesma face.
4 Se a peça é retangular, apalpamento para calcular a inclinação da peça.
Deslocamento do apalpador ao avanço ·F·, até receber o sinal do apalpador. Retrocesso
do apalpador até à posição de segurança, situada a uma distância ·Ds· da peça.
5 Movimento de aproximação ao segundo ponto de apalpamento.
Deslocamento do apalpador desde o primeiro ponto de aproximação ao segundo,
situado em frente do primeiro.
O eixo perpendicular sobe de maneira rápida (G00) a distância ·Dz·. A seguir, o
apalpador se desloca por cima da peça, e ao avanço selecionado, ao seguinte ponto
de aproximação. O apalpador volta a descer ao avanço ·Fs· uma distância ·Dz·.
Para o deslocamento, o ciclo considera as dimensões da peça e, se ela for retangular,
também considera o ângulo de inclinação da mesma. Se neste último movimento o
apalpador toca a peça, o CNC mostra erro no valor do parâmetro do ciclo.
6 Apalpamento do segundo ponto.
Se efetua de forma análoga ao anterior. O apalpador retrocede até à posição de
segurança, situada a uma distância ·Ds· da peça.
13
1
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Dz
2
Ds
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5
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11
3
10
4
9