8065. Solução de erros. - Fagor Automation
8065. Solução de erros. - Fagor Automation
8065. Solução de erros. - Fagor Automation
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
CNC<br />
8065<br />
(Ref: 1107)<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong>
Todos os direitos reservados. Não se po<strong>de</strong> reproduzir nenhuma parte <strong>de</strong>sta<br />
documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema <strong>de</strong><br />
recuperação <strong>de</strong> dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento<br />
expresso <strong>de</strong> <strong>Fagor</strong> <strong>Automation</strong>. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não<br />
autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.<br />
A informação <strong>de</strong>scrita neste manual po<strong>de</strong> estar sujeita a variações motivadas<br />
por modificações técnicas. <strong>Fagor</strong> <strong>Automation</strong> se reserva o direito <strong>de</strong> modificar<br />
o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações.<br />
Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem<br />
aos seus respectivos proprietários. O uso <strong>de</strong>stas marcas por terceiras pessoas<br />
para outras finalida<strong>de</strong>s po<strong>de</strong> vulnerar os direitos dos proprietários.<br />
SEGURANÇA DA MÁQUINA<br />
É <strong>de</strong> responsabilida<strong>de</strong> do fabricante da máquina, que as medidas <strong>de</strong> segurança<br />
da máquina estejam habilitadas com o objetivo <strong>de</strong> evitar lesões a pessoas e<br />
prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o<br />
arranque e a validação <strong>de</strong> parâmetros do CNC, se comprova o estado das<br />
seguintes seguranças. Se alguma <strong>de</strong>las está <strong>de</strong>sabilitada o CNC mostra uma<br />
mensagem <strong>de</strong> advertência.<br />
Alarme <strong>de</strong> medição para eixos analógicos.<br />
Limites <strong>de</strong> software para eixos lineares analógicos e sercos.<br />
Monitoração do erro <strong>de</strong> seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto<br />
o eixo-árvore), tanto no CNC como nos reguladores.<br />
Teste <strong>de</strong> tendência nos eixos analógicos.<br />
FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos<br />
físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis<br />
a uma anulação <strong>de</strong> alguma das normas <strong>de</strong> segurança.<br />
AMPLIAÇÕES DE HARDWARE<br />
FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos<br />
físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis<br />
a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por <strong>Fagor</strong><br />
<strong>Automation</strong>.<br />
A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por <strong>Fagor</strong><br />
<strong>Automation</strong> faz com que se perda a garantia.<br />
VIRUS INFORMÁTICOS<br />
FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum<br />
vírus informático. É <strong>de</strong> responsabilida<strong>de</strong> do usuário manter o equipamento limpo<br />
<strong>de</strong> vírus para garantir o seu correto funcionamento.<br />
A presença <strong>de</strong> vírus informáticos no CNC po<strong>de</strong> provocar um mau funcionamento.<br />
Se o CNC se conecta diretamente a outro PC, está configurado <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> uma<br />
re<strong>de</strong> informática ou se utilizam disquetes ou outro suporte informático para<br />
transmitir informação, se recomenda instalar um software anti-virus.<br />
FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos<br />
físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis<br />
à presença <strong>de</strong> um virus informático no sistema.<br />
A presença <strong>de</strong> vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.<br />
É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na<br />
documentação associada; não obstante, <strong>Fagor</strong> <strong>Automation</strong> não garante a<br />
vali<strong>de</strong>z das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa<br />
<strong>de</strong> <strong>Fagor</strong> <strong>Automation</strong>, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada<br />
na documentação <strong>de</strong>ve-se consi<strong>de</strong>rar como "impossível". De qualquer maneira,<br />
<strong>Fagor</strong> <strong>Automation</strong> não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais<br />
que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado <strong>de</strong> maneira diferente à<br />
explicada na documentação relacionada.<br />
Se há contrastado o conteúdo <strong>de</strong>ste manual e sua vali<strong>de</strong>z para o produto<br />
<strong>de</strong>scrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário<br />
e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,<br />
se verifica regularmente a informação contida no documento e se proce<strong>de</strong> a<br />
realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.<br />
Agra<strong>de</strong>cemos as suas sugestões <strong>de</strong> melhoramento.<br />
Os exemplos <strong>de</strong>scritos neste manual estão orientados para uma melhor<br />
aprendizagem. Antes <strong>de</strong> utilizá-los, em aplicações industriais, <strong>de</strong>vem ser<br />
convenientemente adaptados e também se <strong>de</strong>ve assegurar o cumprimento das<br />
normas <strong>de</strong> segurança.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
INDICE<br />
0000-0999.......................................................................................5<br />
1000-1999.....................................................................................17<br />
2000-2999...................................................................................101<br />
3000-3999...................................................................................108<br />
4000-4999...................................................................................124<br />
5000-5999...................................................................................133<br />
6000-6999...................................................................................136<br />
7000-7999...................................................................................144<br />
8000-8999...................................................................................149<br />
9000-9999...................................................................................177<br />
23000-23999...............................................................................181<br />
Tabela <strong>de</strong> ferramentas e do armazém.....................................182<br />
Editor <strong>de</strong> perfis .........................................................................184<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·3·
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0000-0999<br />
0001 'ERRO DO SISTEMA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erros <strong>de</strong> software ou hardware que provocam dados corrompidos e/ou resultados<br />
incongruentes.<br />
SOLUÇÃO Este tipo <strong>de</strong> <strong>erros</strong> normalmente força a saída do CNC. Se o erro persiste, entre em<br />
contato com seu fornecedor.<br />
0002 'WARNING DO SISTEMA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Aviso <strong>de</strong> situações internas que po<strong>de</strong>m acabar em <strong>erros</strong> do sistema.<br />
SOLUÇÃO Normalmente o CNC se recupera fechando o warning. Se o erro persiste, entre em<br />
contato com seu fornecedor.<br />
0003 'Erro na solicitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> memória. Reiniciar Windows e CNC'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA O CNC não dispõe <strong>de</strong> suficiente memória ou a memória se encontra excessivamente<br />
fragmentada.<br />
SOLUÇÃO Re-arrancar a equipe e re-iniciar o CNC. Se a memória se encontra <strong>de</strong>masiado<br />
fragmentada, ao arrancar a equipe e reiniciar o CNC <strong>de</strong>saparecerá o erro. Se o erro<br />
se repete em sucessivos arranques, entre em contato com seu fornecedor.<br />
0004 'Erro <strong>de</strong> checksum nos dados do PLC'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA Os dados do PLC relativos a marcas, contadores, temporizadores e registros<br />
salvados a disco não são válidos. O arquivo plcdata.bin que contém estes dados não<br />
existe, não é acessível ou está corrompido.<br />
CONSEQÜÊNCIA Os dados do PLC relativos a marcas, contadores, temporizadores e registros foram<br />
perdidos.<br />
SOLUÇÃO Se o erro se repete em sucessivos arranques do CNC, entre em contato com seu<br />
fornecedor.<br />
0005 'O CNC não se <strong>de</strong>sligou corretamente, é necessário referenciar'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA Os dados do CNC relativos às cotas, traslados <strong>de</strong> origens, etc. que se salvam a disco<br />
não são válidos. O ficheiro orgdata.tab que contém estes dados não existe, não é<br />
acessível ou está corrompido.<br />
CONSEQÜÊNCIA Os dados do CNC relativos às cotas, traslados <strong>de</strong> origens, contador <strong>de</strong> peças,<br />
cinemáticas, etc. foram perdidos.<br />
SOLUÇÃO Se o erro se repete em sucessivos arranques do CNC, entre em contato com seu<br />
fornecedor.<br />
0006 'A preparação ultrapassa a meta<strong>de</strong> do tempo <strong>de</strong> ciclo'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou durante a execução.<br />
CAUSA A preparação <strong>de</strong> dados no CNC por ciclo <strong>de</strong> PLC tem uma duração excessiva.<br />
CONSEQÜÊNCIA O parâmetro PREPFREQ não tem o efeito <strong>de</strong>sejado.<br />
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro PREPFREQ do canal.<br />
0007 'Para finalizar o reset é necessário reiniciar o CNC'<br />
DETECÇÃO Trás um reset do CNC.<br />
CAUSA O usuário há executado dois resets do CNC consecutivos e nenhum <strong>de</strong>les hão<br />
finalizado corretamente.<br />
SOLUÇÃO Reiniciar o CNC. Se o usuário pulsa a tecla [RESET] por terceira vez, a aplicação<br />
CNC se fecha.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·5·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·6·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0008 'A tecla há sido rejeitada'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado que duas teclas incompatíveis têm sido pulsadas juntas. A tecla<br />
[START], as teclas <strong>de</strong> arranque do eixo-árvore e a tecla <strong>de</strong> parada orientada do eixoárvore<br />
sempre se <strong>de</strong>vem pulsar sozinhas; si se pulsam simultaneamente com outra<br />
tecla, ambas ficam anuladas.<br />
SOLUÇÃO Se há sido um ato involuntário do usuário, ignorar o erro. Se o erro persiste ou<br />
aparece durante o arranque, comprovar no teclado que não há nenhuma tecla<br />
pulsada (engatada). Se o erro se repete em sucessivos arranques do CNC, entre<br />
em contato com seu fornecedor.<br />
0010 'Erro no teste <strong>de</strong> RAM com bateria'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA O teste <strong>de</strong> arranque há <strong>de</strong>tectado um erro <strong>de</strong> checksum nos dados da NVRAM e por<br />
tanto um falho na mesma.<br />
CONSEQÜÊNCIA Os dados guardados po<strong>de</strong>m não ser corretos (dados relativos às cotas, traslados<br />
<strong>de</strong> origens, contador <strong>de</strong> peças, cinemáticas, etc.).<br />
SOLUÇÃO Se o erro se repete em sucessivos arranques do CNC, entre em contato com seu<br />
fornecedor.<br />
0011 'Erro <strong>de</strong> checksum nos dados <strong>de</strong> busca <strong>de</strong> bloco’<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA Erro <strong>de</strong> cheksum dos dados necessários para executar uma busca <strong>de</strong> bloco<br />
automática.<br />
CONSEQÜÊNCIA Não é possível executar uma busca <strong>de</strong> bloco automática.<br />
SOLUÇÃO Se o erro se repete em sucessivos arranques do CNC, entre em contato com seu<br />
fornecedor.<br />
0020 'Aceso a variável incorreta'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou ao trocar <strong>de</strong> página.<br />
CAUSA O CNC está acessando a una variável <strong>de</strong> interface que não existe.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com o fabricante da máquina ou com o <strong>de</strong>senhista das páginas<br />
<strong>de</strong> sua interface para eliminar ou corrigir o acesso à variável.<br />
0022 'Variável não permitida no entorno da posta a ponto'<br />
DETECÇÃO Ao <strong>de</strong>finir variáveis no entorno <strong>de</strong> posta a ponto.<br />
CAUSA No entorno <strong>de</strong> posta a ponto há <strong>de</strong>finida uma variável não permitida.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual <strong>de</strong> operação a lista <strong>de</strong> variáveis permitidas.<br />
0023 'É necessário parar o programa para iniciar o rastreio pela primeira vez'<br />
DETECÇÃO Ao iniciar um rastreio no osciloscópio.<br />
CAUSA É a primeira vez que o osciloscópio inicia um rastreio e há um programa em<br />
execução. O rastreio utiliza variáveis do regulador que ou bem não estão na tabela<br />
<strong>de</strong> parâmetros máquina ou bem estão em dita tabela, porém são assíncronas.<br />
SOLUÇÃO Parar o programa em execução.<br />
0024 'Erro iniciando o rastreio'<br />
DETECÇÃO Ao iniciar um rastreio no osciloscópio.<br />
CAUSA Não há nenhuma variável <strong>de</strong>finida nos canais do osciloscópio, há mais <strong>de</strong> dois<br />
variáveis Sercos do mesmo regulador ou a sintaxe <strong>de</strong> alguma das variáveis não é<br />
correta.<br />
SOLUÇÃO Comprovar as variáveis <strong>de</strong>finidas nos canais do osciloscópio. O osciloscópio só po<strong>de</strong><br />
ace<strong>de</strong>r a duas variáveis Sercos <strong>de</strong> cada regulador.<br />
0025 'Erro ao registrar <strong>de</strong>finições do PLC'<br />
DETECÇÃO Durante o registro das variáveis associadas aos símbolos externos PDEF <strong>de</strong>finidos<br />
no programa <strong>de</strong> PLC.<br />
CAUSA O arquivo plc_prg.sym que contém a informação necessária para criar as variáveis<br />
associadas aos símbolos externos PDEF está corrompido.<br />
SOLUÇÃO Apagar o arquivo plc_prg.sym e compilar o programa PLC para voltar a criar este<br />
arquivo. Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0026 'Variável não permitida no entorno do oscilo'<br />
DETECÇÃO Ao <strong>de</strong>finir variáveis num canal do osciloscópio.<br />
CAUSA A variável atribuída ao canal do osciloscópio é <strong>de</strong> simulação, é assíncrona ou é uma<br />
string.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual <strong>de</strong> operação a lista <strong>de</strong> variáveis permitidas.<br />
0040 'M Antes - Antes ou Antes - Depois com sub-rotina não admite movimentos no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Na tabela <strong>de</strong> funções M, há uma função com sub-rotina associada e tipo <strong>de</strong><br />
sincronização Antes - Antes ou Antes -Depois.<br />
SOLUÇÃO O CNC sempre executa a sub-rotina associada a uma função M ao finalizar o bloco<br />
no que está programada a função. Definir a função M sem sincronização ou bem com<br />
sincronização Depois - Depois.<br />
0041 'M duplicada na tabela'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Na tabela <strong>de</strong> funções M, há uma função repetida.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a <strong>de</strong>finição das funções. Na tabela não po<strong>de</strong> haver duas funções M com o<br />
mesmo número.<br />
0042 'Valor <strong>de</strong> parâmetro máquina não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O parâmetro máquina tem um valor não válido.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro máquina um valor <strong>de</strong>ntro dos limites permitidos. Na janela <strong>de</strong><br />
erro aparece qual é o parâmetro errôneo e o valor máximo e mínimo permitido.<br />
0043 'Para assumir novo valor é necessário re-arrancar o CNC'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O usuário há modificado um parâmetro máquina e é necessário reiniciar a aplicação<br />
CNC para que o parâmetro assuma seu novo valor.<br />
SOLUÇÃO Reiniciar o CNC.<br />
0044 'Nome do eixo não válido ou nome do eixo sem <strong>de</strong>finir'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O parâmetro máquina está sem <strong>de</strong>finir ou tem um nome <strong>de</strong> eixo incorreto.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina. Os nomes <strong>de</strong> eixo válidos são os <strong>de</strong>finidos no<br />
parâmetro AXISNAME.<br />
No parâmetro AXISNAME, o nome do eixo estará <strong>de</strong>finido por 1 ou 2 caracteres. O<br />
primeiro caractere <strong>de</strong>ve ser uma das letras X - Y - Z - U - V - W - A - B - C. O segundo<br />
caractere é opcional e será um sufixo numérico entre 1 e 9. Desta maneira o nome<br />
dos eixos po<strong>de</strong>rá ser qualquer um da faixa X, X1…X9,...C, C1…C9.<br />
0045 'Nome do eixo-árvore não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O usuário há <strong>de</strong>finido o parâmetro máquina com um nome <strong>de</strong> eixo-árvore incorreto.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina. Os nomes <strong>de</strong> eixo-árvore válidos são os <strong>de</strong>finidos<br />
no parâmetro SPDLNAME.<br />
No parâmetro SPDLNAME, o nome do eixo-árvore estará <strong>de</strong>finido por 1 ou 2<br />
caracteres. O primeiro símbolo <strong>de</strong>ve ser a letra S. O segundo símbolo é opcional e<br />
será um sufixo numérico entre 1 e 9. Desta forma o nome dos eixos-árvore po<strong>de</strong>rá<br />
ser qualquer da categoria S, S1…S9.<br />
0046 'Eixo inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O usuário há atribuído a um parâmetro máquina que representa o nome dum eixo,<br />
um nome que não existe no parâmetro AXISNAME.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina. Os nomes <strong>de</strong> eixo válidos são os <strong>de</strong>finidos no<br />
parâmetro AXISNAME.<br />
0047 'Um eixo principal não po<strong>de</strong> se <strong>de</strong>finir como escravo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O eixo escravo dum eixo gantry é o eixo mestre <strong>de</strong> outro eixo gantry.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a tabela <strong>de</strong> eixos gantry. O eixo mestre dum eixo gantry não po<strong>de</strong> ser escravo<br />
em outro eixo gantry.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·7·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·8·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0048 'Um eixo não po<strong>de</strong> ser escravo <strong>de</strong> vários mestres'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O eixo escravo dum eixo gantry já está <strong>de</strong>finido como eixo escravo em outro eixo<br />
gantry.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a tabela <strong>de</strong> eixos gantry. Um eixo não po<strong>de</strong> ser escravo <strong>de</strong> vários mestres.<br />
0049 'Um eixo mestre não po<strong>de</strong> ser a sua vez escravo e vice-versa'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O eixo mestre dum eixo gantry é o eixo escravo em outro eixo gantry ou vice-versa.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a tabela <strong>de</strong> eixos gantry. O eixo mestre dum eixo gantry não po<strong>de</strong> ser escravo<br />
em outro eixo gantry nem vice-versa.<br />
0050 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ser do mesmo tipo (AXISTYPE)'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Ambos os eixos dum par gantry não são do mesmo tipo; lineais ou rotativos.<br />
SOLUÇÃO Os eixos dum par gantry têm que ser do mesmo tipo, lineais ou rotativos (parâmetro<br />
AXISTYPE). Revisar a tabela <strong>de</strong> eixos gantry e/ou o parâmetro AXISTYPE <strong>de</strong> ambos<br />
os eixos.<br />
0051 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ter certos parâmetros com o mesmo valor'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Ambos os eixos dum eixo gantry não têm as mesmas proprieda<strong>de</strong>s.<br />
SOLUÇÃO Revisar a tabela <strong>de</strong> eixos gantry e/ou os seguintes parâmetros máquina dos eixos.<br />
Os eixos lineais <strong>de</strong>vem ter os parâmetros AXISMODE, FACEAXIS e LONGAXIS<br />
iguais.<br />
Os eixos rotativos <strong>de</strong>vem ter os parâmetros AXISMODE, SHORTESTWAY e<br />
CAXIS iguais.<br />
0052 'Diferença <strong>de</strong> módulos <strong>de</strong>masiado pequena'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA A diferença entre os parâmetros máquina MODUPLIM y MODLOWLIM é menor que<br />
a resolução do eixo.<br />
SOLUÇÃO Comprovar a resolução do eixo; se é correta, aumentar MODUPLIM ou diminuir<br />
MODLOWLIM.<br />
0053 'Parâmetro MPGAXIS repetido em vários volantes<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Na tabela <strong>de</strong> parâmetros do manual, há dois ou mais volantes atribuídos ao mesmo<br />
eixo.<br />
SOLUÇÃO Um eixo só po<strong>de</strong> ter atribuído um volante.<br />
0054 'Os eixos MOVAXIS e COMPAXIS <strong>de</strong>vem ser diferentes'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Numa das tabelas <strong>de</strong> compensação cruzada coinci<strong>de</strong>m o eixo compensado e o eixo<br />
cujo movimento altera ao eixo que se compensa.<br />
SOLUÇÃO Em cada tabela <strong>de</strong> compensação cruzada, ambos os eixos <strong>de</strong>vem ser diferentes<br />
(parâmetros MOVAXIS e COMPAXIS).<br />
0055 'Um mesmo eixo é à vez causa e efeito da compensação cruzada'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Nas tabelas <strong>de</strong> compensação cruzada, seguindo as diferentes associações <strong>de</strong> eixos<br />
compensados (parâmetro COMPAXIS) e eixos cujos movimentos alteram aos eixos<br />
que se compensam (parâmetro MOVAXIS), há um eixo cujo movimento <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />
si mesmo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a relação entre as compensações cruzadas <strong>de</strong>finidas. Comprovar os<br />
parâmetros MOVAXIS e COMPAXIS das compensações cruzadas <strong>de</strong>finidas.<br />
0056 'Posições da tabela <strong>de</strong> compensação não ascen<strong>de</strong>ntes'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Nas tabelas <strong>de</strong> compensação, os pontos a compensar não estão or<strong>de</strong>nados<br />
corretamente ou o valor a compensar em todos os pontos tem valor zero.<br />
SOLUÇÃO O parâmetro POSITION <strong>de</strong>ntro das tabelas <strong>de</strong> compensação tem que tomar valores<br />
ascen<strong>de</strong>ntes. O valor a compensar não po<strong>de</strong> ser zero em todos os pontos.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0057 'Tabela <strong>de</strong> compensação com pen<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> erro superior a 1'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina (tabela <strong>de</strong> compensação do fuso).<br />
CAUSA Nas tabelas <strong>de</strong> compensação do fuso, a diferença entre dois <strong>erros</strong> consecutivos é<br />
maior que a distância que separa ambos os pontos.<br />
SOLUÇÃO Nas tabelas <strong>de</strong> compensação <strong>de</strong> fuso a pen<strong>de</strong>nte do erro não po<strong>de</strong> ser maior que<br />
1. Aumentar a distância entre pontos; se isto não for possível, o erro introduzido para<br />
o fuso do eixo é tão gran<strong>de</strong> que não é possível compensar-lo.<br />
0058 'Para assumir as trocas na tabela <strong>de</strong> HMI é necessário re-arrancar o CNC'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Para que as trocas efetuadas na tabela <strong>de</strong> HMI tenham efeito há que reiniciar a<br />
aplicação CNC.<br />
SOLUÇÃO Reiniciar o CNC.<br />
0059 'Para assumir as trocas na tabela do armazém é necessário re-arrancar o CNC'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Para que as trocas efetuadas na tabela do armazém tenham efeito há que reiniciar<br />
a aplicação CNC.<br />
SOLUÇÃO Reiniciar o CNC.<br />
0060 'A velocida<strong>de</strong> máxima <strong>de</strong> manual supera a velocida<strong>de</strong> máxima do eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O parâmetro MAXMANFEED é superior a G00FEED.<br />
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro MAXMANFEED; <strong>de</strong>ve ser inferior a G00FEED.<br />
0061 'A velocida<strong>de</strong> rápida <strong>de</strong> manual supera a velocida<strong>de</strong> máxima do eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O parâmetro JOGRAPFEED é superior a G00FEED.<br />
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro JOGRAPFEED; <strong>de</strong>ve ser inferior a G00FEED.<br />
0062 'A velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> jog continuo supera a velocida<strong>de</strong> máxima do eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O parâmetro JOGFEED é superior a G00FEED.<br />
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro JOGFEED; <strong>de</strong>ve ser inferior a G00FEED.<br />
0063 'A velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> jog incremental supera a velocida<strong>de</strong> máxima do eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O parâmetro INCJOGFEED é superior a G00FEED.<br />
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro INCJOGFEED; <strong>de</strong>ve ser inferior a G00FEED.<br />
0064 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ter o mesmo I0TYPE'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Não coinci<strong>de</strong> o tipo <strong>de</strong> I0 em ambos os eixos do par gantry.<br />
SOLUÇÃO Ambos os eixos <strong>de</strong>vem ter o mesmo tipo <strong>de</strong> I0 (parâmetro I0TYPE).<br />
0065 'Um eixo Hirth não po<strong>de</strong> ser Gantry'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Um eixo hirth não po<strong>de</strong> formar parte dum eixo gantry.<br />
SOLUÇÃO O eixo não po<strong>de</strong> ser hirth (parâmetro HIRTH). Utilizar outro tipo <strong>de</strong> eixo para construir<br />
o eixo gantry.<br />
0066 'Um eixo Gantry não po<strong>de</strong> ter REFSHIFT'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Algum dos eixos que formam o eixo gantry, em algum set <strong>de</strong> parâmetros tem <strong>de</strong>finido<br />
o parâmetro REFSHIFT com um valor diferente <strong>de</strong> 0.<br />
SOLUÇÃO Definir o parâmetro REFSHIFT <strong>de</strong> todas as gamas com valor 0.<br />
0067 'Um eixo Gantry não po<strong>de</strong> ser unidirecional'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Um eixo rotativo unidirecional não po<strong>de</strong> formar parte dum eixo gantry.<br />
SOLUÇÃO O eixo não po<strong>de</strong> ser unidirecional (parâmetro UNIDIR). Utilizar outro tipo <strong>de</strong> eixo para<br />
construir o eixo gantry.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·9·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·10·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0068 'Eixos Gantrys/Tan<strong>de</strong>m: O escravo não po<strong>de</strong> prece<strong>de</strong>r ao mestre em AXISNAME'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Nas tabelas <strong>de</strong> atribuição <strong>de</strong> nomes <strong>de</strong> eixos (parâmetro AXISNAME), o eixo escravo<br />
está <strong>de</strong>finido antes do eixo mestre.<br />
SOLUÇÃO Definir na tabela o eixo mestre antes que o eixo escravo ou intercambiar o eixo mestre<br />
e escravo no par gantry ou tan<strong>de</strong>m.<br />
0069 'Eixos Gantry: O escravo não po<strong>de</strong> ter DECINPUT (micro <strong>de</strong> referência) se o regente não<br />
o tem'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O eixo escravo dum eixo gantry tem micro e o eixo mestre não.<br />
SOLUÇÃO Num eixo gantry po<strong>de</strong>rá ter micro <strong>de</strong> referência o eixo mestre, ambos os eixos ou<br />
nenhum (parâmetro DECINPUT).<br />
0070 'Eixos Gantrys/Tan<strong>de</strong>m: LIMIT+ e LIMIT- não po<strong>de</strong>m ser diferentes no mestre e escravo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Em algum par gantry ou tan<strong>de</strong>m, os limites <strong>de</strong> software <strong>de</strong> ambos os eixos são<br />
diferentes.<br />
SOLUÇÃO Definir ambos os eixos com os mesmos limites <strong>de</strong> software (parâmetros LIMIT+ e<br />
LIMIT-).<br />
0071 'Vigilância <strong>de</strong> erro <strong>de</strong> seguimento não ativa no CNC'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Em algum set <strong>de</strong> parâmetros, não está ativa a vigilância do erro <strong>de</strong> seguimento. Esta<br />
situação unicamente <strong>de</strong>veria se permitir durante a posta a ponto; uma vez finalizada<br />
a posta a ponto, esta vigilância <strong>de</strong>ve estar habilitada.<br />
SOLUÇÃO Ativar a vigilância do erro <strong>de</strong> seguimento em todos os sets <strong>de</strong> parâmetros (parâmetro<br />
FLWEMONITOR).<br />
0072 'Alarme <strong>de</strong> medição sem ativar'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Em algum set <strong>de</strong> parâmetros dum eixo ou eixo-árvore analógico, não está ativa o<br />
alarme <strong>de</strong> medição. Esta situação unicamente <strong>de</strong>veria se permitir durante a posta<br />
a ponto; uma vez finalizada a posta a ponto, esta vigilância <strong>de</strong>ve estar habilitada.<br />
SOLUÇÃO Nos eixos e eixos-árvores analógicos, ativar o alarme <strong>de</strong> medição em todos os sets<br />
(parâmetro FBACKAL).<br />
0073 'Limites <strong>de</strong> soft sem ativar'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Em algum eixo, os limites <strong>de</strong> software não estão ativados. Os parâmetros LIMIT+<br />
e LIMIT- do eixo têm ambos os valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir os limites do software <strong>de</strong> todos os eixos (parâmetros LIMIT+ e LIMIT-).<br />
0074 'Teste <strong>de</strong> tendência sem ativar'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Em algum eixo ou eixo-árvore, o teste <strong>de</strong> tendência está <strong>de</strong>sativado. Esta situação<br />
unicamente <strong>de</strong>veria se permitir durante a posta a ponto; uma vez finalizada a posta<br />
a ponto, o teste <strong>de</strong> tendência <strong>de</strong>ve estar habilitado.<br />
SOLUÇÃO Nos eixos e eixos-árvores, ativar o teste <strong>de</strong> tendência (parâmetro TENDENCY).<br />
0075 'Tabela <strong>de</strong> configuração <strong>de</strong> IOs não válida'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Os parâmetros NDIMOD e NDOMOD <strong>de</strong>vem ser iguais ao número <strong>de</strong> módulos das<br />
entradas e saídas <strong>de</strong>tectados por hardware.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros NDIMOD e NDOMOD.<br />
0076 'A soma <strong>de</strong> eixos ou eixos-árvores por canal supera o número total <strong>de</strong> eixos ou eixosárvores'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O valor do parâmetro CHNAXIS é maior que o valor do parâmetro NAXIS ou o valor<br />
do parâmetro CHNSPDL é maior que o valor do parâmetro NSPDL.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0077 'Eixo ou Eixo-árvore atribuído a mais dum canal'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há um eixo ou eixo-árvore atribuído a vários canais.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina CHAXISNAME e CHSPDLNAME em todos os<br />
canais. Um eixo ou eixo-árvore só po<strong>de</strong> pertencer a um canal ou não pertencer a<br />
nenhum.<br />
0078 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem pertencer ao mesmo canal'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Algum eixo gantry está formado por eixos <strong>de</strong> canais diferentes.<br />
SOLUÇÃO Num eixo gantry, ambos os eixos <strong>de</strong>vem pertencer ao mesmo canal.<br />
0079 'Um eixo escravo Gantry não po<strong>de</strong> estar encostado'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado que o eixo escravo dum par gantry está encostado; o sinal<br />
PARKED do eixo escravo está ativo.<br />
SOLUÇÃO Desencostar o eixo ou anular o eixo gantry.<br />
0080 'Para validar o eixo, há que validar a tabela <strong>de</strong> PARÂMETROS GERAIS'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Ó usuário há agregado algum eixo ao sistema (parâmetro NAXIS), e sem validar a<br />
tabela <strong>de</strong> parâmetros gerais, há tentado validar a tabela <strong>de</strong> parâmetros dum dos<br />
novos eixos.<br />
SOLUÇÃO Validar a tabela <strong>de</strong> parâmetros gerais antes <strong>de</strong> validar a tabela <strong>de</strong> parâmetros do eixo.<br />
0081 'A zona em posição não po<strong>de</strong> ser menor que a resolução do eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA A zona em posição é menor que a resolução do eixo.<br />
SOLUÇÃO Aumentar a zona em posição do eixo (parâmetro INPOSW).<br />
0082 'Compensação do fuso ou cruzada impossível para todos as gamas do eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Numa compensação, o eixo que se movimenta (parâmetro MOVAXIS) é rotativo e<br />
não tem os mesmos limites <strong>de</strong> módulo em todos os sets <strong>de</strong> parâmetros.<br />
SOLUÇÃO Atribuir os mesmos limites do módulo (parâmetros MODUPLIM e MODLOWLIM) em<br />
todos os sets <strong>de</strong> parâmetros.<br />
0083 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ser do mesmo tipo (DRIVETYPE)'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Ambos os eixos dum par gantry não têm o mesmo tipo <strong>de</strong> regulador; analógico,<br />
Sercos ou Mechatrolink.<br />
SOLUÇÃO Os eixos dum par gantry têm que ter o mesmo tipo <strong>de</strong> regulador (parâmetro<br />
DRIVETYPE).<br />
0084 'Um eixo ou eixo-árvore não intercambiável não po<strong>de</strong> ficar sem atribuir a um canal'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há um eixo ou eixo-árvore sem permissão <strong>de</strong> intercâmbio que não está atribuído a<br />
nenhum canal.<br />
SOLUÇÃO Os eixos-árvores ou eixos que não são <strong>de</strong> intercâmbio (parâmetro AXISEXCH) tem<br />
que estar obrigatoriamente atribuídos a um canal.<br />
0085 'Não há nenhum eixo digital (Sercos/Mechatrolink)'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Na tabela <strong>de</strong> parâmetros OEM há <strong>de</strong>finidas variáveis <strong>de</strong> regulador (DRV) e não há<br />
eixos digitais (Sercos/Mechatrolink) no sistema.<br />
SOLUÇÃO Eliminar as variáveis do regulador (DRV) <strong>de</strong>finidas ou <strong>de</strong>finir os eixos digitais<br />
a<strong>de</strong>quados.<br />
0086 'Não é eixo digital (Sercos/Mechatrolink)'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há <strong>de</strong>finida uma variável <strong>de</strong> regulador (DRV) para um eixo que não é digital<br />
(Sercos/Mechatrolink).<br />
SOLUÇÃO Eliminar a variável <strong>de</strong>sse eixo.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·11·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·12·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0087 'Excedido o número máximo <strong>de</strong> variáveis DRV'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Na tabela <strong>de</strong> parâmetros OEM há <strong>de</strong>finidas mais variáveis <strong>de</strong> regulador (DRV) das<br />
permitidas.<br />
SOLUÇÃO En la tabla <strong>de</strong> parámetros OEM pue<strong>de</strong> haber 100 variables <strong>de</strong> regulador.<br />
0088 'Rastreio <strong>de</strong> variáveis internas ativado'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O CNC está executando o rastreio duma variável interna.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
0089 'Se arranca com um único canal <strong>de</strong>vido a <strong>erros</strong> <strong>de</strong>tectados em parâmetros máquina'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA A validação <strong>de</strong> parâmetros máquina há <strong>de</strong>tectado <strong>erros</strong> ou warnings relacionados<br />
com os eixos ou eixos-árvores <strong>de</strong> algum canal. Por exemplo, um canal tem associado<br />
um eixo que não se encontra na lista <strong>de</strong> eixos do sistema.<br />
SOLUÇÃO Ao ser impossível arrancar com a configuração do usuário, o CNC arranca com a<br />
configuração por <strong>de</strong>feito. Corrigir a configuração <strong>de</strong> parâmetros máquina para<br />
eliminar o resto <strong>de</strong> <strong>erros</strong> e warnings. Este warning se elimina sem ter que trocar o<br />
parâmetro NCHANNEL (número <strong>de</strong> canais).<br />
0090 'Se arranca com a configuração <strong>de</strong> eixos por <strong>de</strong>feito <strong>de</strong>vido a <strong>erros</strong> em parâmetros<br />
máquina'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA A validação <strong>de</strong> parâmetros máquina há <strong>de</strong>tectado <strong>erros</strong> ou warnings relacionados<br />
com os eixos ou eixos-árvores <strong>de</strong> algum canal. Por exemplo, o número <strong>de</strong> eixos no<br />
sistema é maior que o número <strong>de</strong> eixos <strong>de</strong>finidos no parâmetro AXISNAME.<br />
SOLUÇÃO Ao ser impossível arrancar com a configuração do usuário, o CNC arranca com a<br />
configuração por <strong>de</strong>feito. Corrigir a configuração <strong>de</strong> parâmetros máquina para<br />
eliminar o resto <strong>de</strong> <strong>erros</strong> e warnings.<br />
0091 'Variáveis DRV com igual i<strong>de</strong>ntificador (ID) não po<strong>de</strong>m ter diferente mnemônico'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Nos parâmetros máquina OEM, há variáveis <strong>de</strong> regulador (DRV) que tem o mesmo<br />
i<strong>de</strong>ntificador (ID) e diferente mnemônico.<br />
SOLUÇÃO As variáveis DRV com o mesmo i<strong>de</strong>ntificador <strong>de</strong>vem ter o mesmo mnemônico.<br />
0092 'Variáveis DRV com igual i<strong>de</strong>ntificador (ID) não po<strong>de</strong>m ter diferente MODE ou TYPE'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Nos parâmetros máquina OEM, há variáveis do regulador (DRV) que tem o mesmo<br />
i<strong>de</strong>ntificador Sercos (ID) e distinto tipo <strong>de</strong> aceso (síncrono ou assíncrono) ou diverso<br />
modo <strong>de</strong> aceso (leitura ou escritura).<br />
SOLUÇÃO As variáveis DRV com o mesmo i<strong>de</strong>ntificador <strong>de</strong>vem ter o mesmo tipo <strong>de</strong> acesso<br />
(parâmetro TYPE) e o mesmo modo <strong>de</strong> acesso (parâmetro MODE).<br />
0093 'Variáveis DRV com igual nome (MNEMONIC) não po<strong>de</strong>m ter diferente ID, MODE ou TYPE'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Nos parâmetros máquina OEM, há variáveis do regulador (DRV) que tem o mesmo<br />
mnemônico e diferente i<strong>de</strong>ntificador Sercos (ID), distinto tipo <strong>de</strong> aceso (síncrono ou<br />
assíncrono) ou diverso modo <strong>de</strong> aceso (leitura ou escritura).<br />
SOLUÇÃO As variáveis DRV com o mesmo mnemônico <strong>de</strong>vem ter o mesmo i<strong>de</strong>ntificador Sercos<br />
(parâmetro ID), o mesmo tipo <strong>de</strong> acesso (parâmetro TYPE) e o mesmo modo <strong>de</strong><br />
acesso (parâmetro MODE).<br />
0094 'Algum dos canais <strong>de</strong>ve ter o parâmetro HIDDENCH = Não'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Todos os canais do sistema estão <strong>de</strong>finidos como ocultos.<br />
SOLUÇÃO O CNC não permite que todos os canais do sistema sejam ocultos; algum <strong>de</strong>les <strong>de</strong>ve<br />
ser visível (parâmetro HIDDENCH).<br />
0095 'Um eixo não po<strong>de</strong> ser MASTERAXIS <strong>de</strong> vários pares <strong>de</strong> gantrys'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há dois eixos gantry com o mesmo eixo mestre.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a configuração <strong>de</strong> eixos gantry.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0096 'Um eixo tan<strong>de</strong>m tem que ser Sercos velocida<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Algum eixo dum eixo tan<strong>de</strong>m não é Sercos velocida<strong>de</strong>.<br />
SOLUÇÃO Ambos os eixos dum eixo tan<strong>de</strong>m <strong>de</strong>vem ser Sercos velocida<strong>de</strong>.<br />
0097 'Par tan<strong>de</strong>m\gantry eliminado por estar precedido <strong>de</strong> par vazio'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Os pares <strong>de</strong> eixos gantry ou tan<strong>de</strong>m não ocupam posições consecutivas em suas<br />
tabelas; existe um oco ou posição sem <strong>de</strong>finir em alguma <strong>de</strong>las.<br />
SOLUÇÃO Os pares <strong>de</strong> eixos gantry ou tan<strong>de</strong>m têm que ocupar posições consecutivas nas<br />
tabelas. Se existe um oco na tabela, é dizer uma posição atribuir, o CNC anula os<br />
pares <strong>de</strong>finidos a continuação.<br />
0098 'O eixo mestre e o escravo têm diferente parâmetro AXISEXCH'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há um par gantry ou tan<strong>de</strong>m cujos eixos mestre e escravo têm o parâmetro<br />
AXISEXCH com diferente valor.<br />
SOLUÇÃO Atribuir o mesmo valor ao parâmetro AXISEXCH <strong>de</strong> ambos os eixos.<br />
0099 'O valor do PROBEFEED é <strong>de</strong>masiado alto para frear respeitando DECEL e JERK'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O avanço máximo <strong>de</strong> apalpamento (parâmetro PROBEFEED) é superior ao avanço<br />
necessário para frear no espaço <strong>de</strong>finido em PROBERANGE, respeitando os<br />
valores <strong>de</strong> aceleração e <strong>de</strong> jerk do eixo.<br />
SOLUÇÃO O valor <strong>de</strong>ste parâmetro <strong>de</strong>ve ser inferior que o avanço necessário para frear no<br />
espaço <strong>de</strong>finido em PROBERANGE com os valores <strong>de</strong> aceleração e <strong>de</strong> jerk do eixo.<br />
A janela do warning informa do máximo avanço que se po<strong>de</strong> alcançar.<br />
0100 'Demasiadas variáveis esperando ser informadas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> variáveis modificadas no CNC e que há que reportar para a interface<br />
supera o máximo permitido.<br />
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.<br />
0104 'Time out <strong>de</strong> comunicação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não finaliza com êxito a leitura ou escritura duma variável externa.<br />
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.<br />
0105 'Não é possível validar parâmetros durante a execução dum programa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há tentado validar uma tabela <strong>de</strong> parâmetros máquina em quanto há um<br />
programa peça em execução ou interrompido.<br />
SOLUÇÃO Esperar que termine a execução do programa ou cancelar a execução do programa<br />
em todos os canais.<br />
0106 'Não é possível validar parâmetros: Eixo-árvore ou eixo em movimento'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O usuário há tentado validar uma tabela <strong>de</strong> parâmetros máquina em quanto há um<br />
eixo-árvore ou um eixo em movimento. Um eixo po<strong>de</strong> estar em movimento como<br />
conseqüência dum comando <strong>de</strong> eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte.<br />
SOLUÇÃO Deter o movimento do eixo ou eixo-árvore.<br />
0107 'Erro ao registrar variáveis DRV'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O CNC há gerado um erro ao tentar registrar as variáveis <strong>de</strong>finidas na tabela <strong>de</strong><br />
parâmetros OEM.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·13·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·14·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0108 'Oscilo: Não é possível reajustar tempo <strong>de</strong> amostra com o novo LOOPTIME'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há utilizado o osciloscópio sem validar um rastreio, há modificado o<br />
parâmetro LOOPTIME e há validado os parâmetros máquina.<br />
SOLUÇÃO O warning <strong>de</strong>ixará <strong>de</strong> aparecer quando o usuário execute um rastreio no<br />
osciloscópio. O ajuste do tempo da amostra <strong>de</strong> um rastreio do osciloscópio <strong>de</strong>pen<strong>de</strong><br />
do parâmetro LOOPTIME. Para que o CNC possa realizar este ajuste necessita ter<br />
um rastreio do osciloscópio validado; é dizer, que o rastreio se tenha executado ao<br />
menos uma vez.<br />
0109 'Não é possível validar parâmetros: cabeçote em sincronização'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou compilação do programa PLC.<br />
CAUSA O CNC não admite este tipo <strong>de</strong> ações com cabeçotes sincronizados ativos, pois<br />
implicam um reset do sistema.<br />
SOLUÇÃO A validação <strong>de</strong> parâmetros ou compilação do programa PLC <strong>de</strong>ve ser prévia à<br />
sincronização <strong>de</strong> cabeçotes, ou <strong>de</strong>ssincronizar os cabeçotes momentaneamente<br />
para executar a ação <strong>de</strong>sejada.<br />
0110 'Não se po<strong>de</strong> carregar a cinemática <strong>de</strong> usuário'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA O CNC não encontra o ficheiro \windows\system32\drivers\kinematic.sys.<br />
SOLUÇÃO Comprove que ao fazer o make <strong>de</strong> cinemática do usuário não se produzem <strong>erros</strong> e<br />
que o driver kinematic.sys se gera corretamente.<br />
0111 'Erro na iniciação <strong>de</strong> dados da cinemática do usuário'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA Erro na função <strong>de</strong> iniciação e carga <strong>de</strong> dados da cinemática <strong>de</strong> usuário<br />
(UserTransforDataInit) implementada no ficheiro Kin_iniData.c.<br />
SOLUÇÃO Analisar e corrigir os possíveis motivos pelos que a função dá erro.<br />
0112 'Erro na iniciação da cinemática <strong>de</strong> usuário'<br />
DETECÇÃO Ao ativar uma cinemática <strong>de</strong> usuário.<br />
CAUSA Erro na função <strong>de</strong> iniciação da cinemática (UserTransforInit) implementada no<br />
ficheiro Kin_impl.c.<br />
SOLUÇÃO Analisar e corrigir os possíveis motivos pelos que a função dá erro.<br />
0113 'Erro na iniciação <strong>de</strong> parâmetros da cinemática <strong>de</strong> usuário'<br />
DETECÇÃO Ao ativar uma cinemática <strong>de</strong> usuário.<br />
CAUSA Erro na função <strong>de</strong> iniciação da cinemática (UserTransforParamInit) implementada no<br />
ficheiro Kin_impl.c.<br />
SOLUÇÃO Analisar e corrigir os possíveis motivos pelos que a função dá erro.<br />
0150 'Número máximo <strong>de</strong> ficheiros abertos ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução dum programa peça com sub-rotinas globais.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> ficheiros abertos (programa principal mais sub-rotinas externas) é<br />
superior a 20.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> sub-rotinas externas abertas simultaneamente no programa<br />
peça.<br />
0151 'Aceso <strong>de</strong> escritura <strong>de</strong>negado'<br />
DETECÇÃO A ace<strong>de</strong>r a um arquivo.<br />
CAUSA O CNC há tentado escrever num arquivo que não tem permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
SOLUÇÃO Dar ao ficheiro permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
0152 'Não se po<strong>de</strong> abrir o ficheiro'<br />
DETECÇÃO A ace<strong>de</strong>r a um arquivo.<br />
CAUSA O CNC não tem podido abrir um arquivo para sua leitura ou escritura. O arquivo não<br />
tem as permissões a<strong>de</strong>quadas, não é acessível ou está corrompido.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que o ficheiro existe e que tem as permissões a<strong>de</strong>quadas para a ação<br />
que se <strong>de</strong>seja realizar (leitura/escritura). Se o arquivo está corrompido, seus dados<br />
se hão perdido.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0153 'Aceso <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong>negado'<br />
DETECÇÃO A ace<strong>de</strong>r a um arquivo.<br />
CAUSA O CNC há tentado ler um arquivo que não tem permissão <strong>de</strong> leitura.<br />
SOLUÇÃO Dar ao ficheiro permissão <strong>de</strong> leitura.<br />
0154 'Programa ou rotina protegida'<br />
DETECÇÃO Durante o acesso a um arquivo.<br />
CAUSA O CNC tentou ler um arquivo criptografado, sem ter permissão <strong>de</strong> acesso.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com o fabricante da máquina para obter os códigos criptográficos<br />
do arquivo.<br />
0160 'Eixo/Set não disponível no sistema'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
As instruções #SET AX ou #CALL AX estão tentando agregar ao canal um eixo<br />
inexistente ou que está em outro canal.<br />
Na função G112 há programado um set <strong>de</strong> parâmetros inexistente.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Se o eixo está em outro canal, liberar-lo mediante a<br />
instrução #FREE AX.<br />
0165 'RT IT Overflow'<br />
DETECÇÃO Durante o funcionamento do CNC.<br />
CAUSA As interrupções <strong>de</strong> tempo real superam o tempo permitido. Algumas possíveis<br />
causas po<strong>de</strong>m ser a instalação <strong>de</strong> algum dispositivo, driver ou aplicação<br />
incompatível com o CNC.<br />
SOLUÇÃO Se o erro se repete com freqüência, po<strong>de</strong> ser necessário ajustar o parâmetro<br />
LOOPTIME. Analise os casos nos que acontece o erro e entre em contato com seu<br />
fornecedor.<br />
0166 'Limite <strong>de</strong> jerk excedido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um programa peça.<br />
CAUSA O eixo está exce<strong>de</strong>ndo seu limite <strong>de</strong> jerk permitido.<br />
SOLUÇÃO Analisar os casos em que acontece e entrar em contato com o fabricante da máquina.<br />
0167 'Não RT IT'<br />
DETECÇÃO Durante o funcionamento do CNC.<br />
CAUSA Não entra a interrupção <strong>de</strong> tempo real.<br />
SOLUÇÃO Reiniciar o CNC. Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.<br />
0168 'LR Overflow'<br />
DETECÇÃO Durante o funcionamento do CNC.<br />
CAUSA O tempo do laço <strong>de</strong> posição dos eixos Sercos supera o tempo permitido.<br />
SOLUÇÃO Ajustar o parâmetro LOOPTIME.<br />
0169 'Aviso <strong>de</strong> sobreaquecimento'<br />
DETECÇÃO Durante o funcionamento do CNC.<br />
CAUSA O CNC realiza cada minuto um controle da temperatura do hardware; se dita<br />
temperatura supera os 65º, o CNC mostra este aviso. A causa do aumento <strong>de</strong><br />
temperatura po<strong>de</strong> ser um falho no sistema <strong>de</strong> refrigeração do hardware ou uma<br />
temperatura ambiente muito elevada.<br />
SOLUÇÃO Respeitar as dimensões recomendadas para o habitáculo e as distâncias mínimas<br />
recomendadas entre as pare<strong>de</strong>s do habitáculo e a unida<strong>de</strong> central. Em caso<br />
necessário, instalar ventiladores para ventilar o habitáculo. Entre em contato com o<br />
fabricante da máquina.<br />
0170 'Tensão <strong>de</strong> pilha baixa'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou trás um reset.<br />
CAUSA O CNC examina a tensão da pilha no processo <strong>de</strong> arranque e em cada reset. A pilha<br />
está <strong>de</strong>scarregada; há terminado seu ciclo <strong>de</strong> vida útil.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com o fabricante para trocar a pilha. Quando o CNC está <strong>de</strong>sligado,<br />
a pilha se encarrega <strong>de</strong> manter os dados necessários para o CNC (por exemplo, as<br />
cotas).<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·15·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·16·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0171 'Excesso do LOOPTIME'<br />
DETECÇÃO Em condições <strong>de</strong> CNCREADY.<br />
CAUSA As interrupções <strong>de</strong> tempo real superam o tempo permitido.<br />
SOLUÇÃO Se o erro se repete com freqüência, po<strong>de</strong> ser necessário ajustar o parâmetro<br />
LOOPTIME. Analisar os casos em que acontece e entrar em contato com o<br />
fabricante da máquina.<br />
0200 'Falho na petição a um VxD'<br />
DETECÇÃO Ao ler o estado da bateria.<br />
CAUSA O CNC não se po<strong>de</strong> conectar com VcompciD.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com seu fornecedor.<br />
0201 'Corte na re<strong>de</strong>. PC alimentado com bateria'<br />
DETECÇÃO Ao ler o estado da bateria.<br />
CAUSA Há um corte na alimentação do CNC e a bateria <strong>de</strong> emergência está alimentado o<br />
CNC.<br />
SOLUÇÃO Tanto se o corte é fortuito como provocado pelo usuário, <strong>de</strong>ixar que o CNC termine<br />
a seqüência automática <strong>de</strong> apagado. Se o corte na alimentação há sido fortuito,<br />
comprovar as possíveis causas.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1000-1999<br />
1000 'A função ou instrução requeira programação <strong>de</strong> eixos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar os eixos sobre os que <strong>de</strong>ve atuar a sentença ou função G<br />
programada.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1004 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> eixo-árvore nula'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore utilizado com a função G63 tem velocida<strong>de</strong> zero.<br />
SOLUÇÃO Programar uma velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore.<br />
1005 'Bloco <strong>de</strong> movimento com avanço nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não há um avanço ativo no canal.<br />
SOLUÇÃO Programar o avanço F.<br />
1006 'G20: não se admite eixo-árvore'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função G20 não admite a programação do eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1007 'A função programada requeira algum eixo principal não existente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função programada necessita um ou dois eixos principais e estes não existem no<br />
canal.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As funções G11, G12, G13 e G14 necessitam um dos dois<br />
eixos do plano principal. As funções G2, G3, G8, G9, G30, G36, G37, G38, G39, G73<br />
necessitam os dois eixos do plano principal. Também fazem falta os dois eixos do<br />
plano principal para ativar a <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> colisões (#CD) e para a função G20 quando<br />
a <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> colisões está ativa.<br />
1008 'Coor<strong>de</strong>nadas fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
A cota programada para o eixo é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>.<br />
A função G101 tenta incluir no eixo um offset <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1009 'G4: se há programado duas vezes o tempo <strong>de</strong> espera, diretamente e mediante K'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No mesmo bloco, a função G4 tem programado duas vezes o tempo <strong>de</strong> espera,<br />
diretamente com um número e com o parâmetro K.<br />
SOLUÇÃO Programar uma única vez o tempo <strong>de</strong> espera da função G4.<br />
1010 'Programar G4 K'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G4 falta programar o tempo <strong>de</strong> espera.<br />
SOLUÇÃO Programar a função G4 da forma G4 ou G4 K, on<strong>de</strong> o parâmetro<br />
será o tempo <strong>de</strong> espera, em segundos. Em ambos os casos, o tempo <strong>de</strong><br />
espera se programa <strong>de</strong>trás da função G4.<br />
1011 'G4: tempo <strong>de</strong> espera fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O tempo <strong>de</strong> espera programado na função G4 é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>.<br />
SOLUÇÃO O máximo valor admissível para o tempo <strong>de</strong> espera é 2147483646.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·17·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·18·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1012 'G4: não é possível programar o tempo <strong>de</strong> espera com K'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A letra K vai associada ao terceiro eixo do canal e neste caso não existe terceiro eixo.<br />
SOLUÇÃO Se não se <strong>de</strong>seja ter terceiro eixo no canal se po<strong>de</strong> programar o tempo <strong>de</strong> espera<br />
diretamente com um número.<br />
1013 'G4: não se admite tempo <strong>de</strong> espera negativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O tempo <strong>de</strong> espera na função G4 é negativo.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor maior ou igual que zero.<br />
1014 'Não se admite programação em diâmetros com espelhamento no eixo frontal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo frontal (parâmetro FACEAXIS) não po<strong>de</strong> ter ativa o espelhamento e a<br />
programação em diâmetros simultaneamente.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1015 'Coor<strong>de</strong>nadas do centro fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um dos valores I, J, K é <strong>de</strong>masiado alto como o centro duma interpolação circular<br />
ou centro dum giro do sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor menor.<br />
1016 'Não se admitem valores negativos na programação dum eixo em diâmetros'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não é possível programar cotas negativas em coor<strong>de</strong>nadas absolutas (G90) e a<br />
programação em diâmetros ativa (parâmetro DIAMPROG).<br />
SOLUÇÃO A programação em coor<strong>de</strong>nadas absolutas e em diâmetros não admite cotas<br />
negativas.<br />
1017 'G198: limite <strong>de</strong> software negativo fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O limite negativo <strong>de</strong> software tem um valor <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1018 'G199: limite <strong>de</strong> software positivo fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O limite positivo <strong>de</strong> software tem um valor <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1019 'Não se há realizado medição no eixo(s) solicitado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função G101 tenta incluir o offset <strong>de</strong> medição num eixo que não há participado<br />
na medição ou no offset há sido cancelado (G102).<br />
SOLUÇÃO Para incluir um offset <strong>de</strong> medição (G101), o eixo <strong>de</strong>ve haver realizado uma medição.<br />
1020 'Tempo <strong>de</strong> rampa negativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O tempo <strong>de</strong> rampa da função G132 é negativo.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor maior ou igual que zero.<br />
1021 'Tempo <strong>de</strong> rampa fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O tempo <strong>de</strong> rampa da função G132 é <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1022 'Porcentagem <strong>de</strong> Feed-Forward fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A porcentagem <strong>de</strong> feed forward (G134) ou AC forward (G135) é <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO A porcentagem <strong>de</strong> feed forward ou AC forward <strong>de</strong>ve ser maior que zero e menor que<br />
120.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1023 'Número <strong>de</strong> gama não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> gama (set) do eixo é incorreto.<br />
SOLUÇÃO A gama (set) programada para o eixo <strong>de</strong>ve ser maior que zero e menor ou igual que<br />
o parâmetro máquina NPARSETS do eixo.<br />
1024 'Número <strong>de</strong> gama fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> gama (set) do eixo é <strong>de</strong>masiado alto.<br />
.SOLUÇÃO A gama (set) programada para o eixo <strong>de</strong>ve ser maior que zero e menor ou igual que<br />
o parâmetro máquina NPARSETS do eixo.<br />
1025 'Distância programada igual a zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Movimento nulo no bloco <strong>de</strong> G63.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1026 'Trajetória circular incorreta com o raio programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Raio <strong>de</strong>masiado pequeno para a interpolação circular.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1027 'Ponto inicial e final <strong>de</strong> trajetória circular idênticos (infinitas soluções)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Raio nulo para a interpolação circular; as soluções são infinitas.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1028 'Diferença entre o centro programado e o calculado <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Numa interpolação circular com a função G265 ativa, a diferença entre raio inicial<br />
e final supera os parâmetros máquina CIRINERR e CIRINFACT.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1029 'Raio nulo em trajetória circular'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
Raio nulo numa interpolação circular.<br />
Com a função G265 ativa, o CNC calcula um raio nulo a partir das coor<strong>de</strong>nadas<br />
do centro programadas na interpolação circular.<br />
Com a função G264 ativa, ambas coor<strong>de</strong>nadas do centro são zero.<br />
SOLUÇÃO O raio duma interpolação circular não po<strong>de</strong> ser nulo. Ambas coor<strong>de</strong>nadas do centro<br />
duma interpolação circular não po<strong>de</strong>m ser nulas.<br />
1030 '#AXIS programado sem G200/201/202'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No mesmo bloco que a sentença #AXIS falta programar G200, G201 ou G202.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1031 'Se espera #AXIS'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No mesmo bloco que a função G201 falta programar a sentença #AXIS.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1032 'Falta posição do eixo-árvore para M19'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No mesmo bloco que a função M19 falta programar a posição do eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1035 '#SLOPE: parâmetro fora da categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #SLOPE algum parâmetro tem um valor <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Programar valores menores.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·19·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·20·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1037 'Coor<strong>de</strong>nadas do centro ignoradas com G0/G1/G100/G63 ativas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há encontrado os parâmetros I, J, K com a função G0, G1, G100 ou G63 ativa.<br />
O CNC ignora estes parâmetros.<br />
SOLUÇÃO Estas funções não necessitam estes parâmetros.<br />
1038 'Não se admite compensação <strong>de</strong> raio ativa em medição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta executar a função G100 com a compensação <strong>de</strong> raio ativa (G41/G42).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1039 'Existe um valor <strong>de</strong> medição prévio para o eixo(s)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta realizar uma medição (G100) num eixo que tem um offset <strong>de</strong> medição<br />
anterior.<br />
SOLUÇÃO Utilizar a função G102 para anular o offset <strong>de</strong> medição incluído no eixo.<br />
1040 'Não se permite busca <strong>de</strong> zero dum eixo ativo em G201'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> realizar a busca <strong>de</strong> referência dum eixo que está em modo manual<br />
aditivo (G201).<br />
SOLUÇÃO Anular o modo manual aditivo do eixo mediante a função G202 para realizar a busca<br />
<strong>de</strong> referência. Trás a busca <strong>de</strong> referência, voltar a ativar o modo manual aditivo<br />
(G201).<br />
1041 'Centro da trajetória circular corrigida fora da categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Numa interpolação circular programada seja mediante o raio e as coor<strong>de</strong>nadas do<br />
ponto final ou bem mediante as coor<strong>de</strong>nadas do ponto médio, do ponto final e com<br />
a função G265 ativa.<br />
As coor<strong>de</strong>nadas do centro da interpolação calculadas pelo CNC são <strong>de</strong>masiado<br />
gran<strong>de</strong>s. As coor<strong>de</strong>nadas programadas para o centro, o ponto médio ou o raio são<br />
<strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>s.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1043 'O terceiro eixo do plano não po<strong>de</strong> coincidir com o primeiro ou segundo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G20 (troca <strong>de</strong> plano), o parâmetro 5 coinci<strong>de</strong> com o 1 ou com o 2.<br />
SOLUÇÃO Se o eixo longitudinal da ferramenta (parâmetro 3) coinci<strong>de</strong> com o primeiro ou<br />
segundo eixo do plano (parâmetros 1 e 2) é necessário programar o terceiro eixo<br />
com o parâmetro 5. Este parâmetro não <strong>de</strong>verá coincidir nem com o primeiro nem<br />
com o segundo.<br />
1044 'O primeiro e segundo eixo do plano não po<strong>de</strong> coincidir'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G20 (troca <strong>de</strong> plano), o primeiro eixo do plano (parâmetro 1) e o segundo<br />
(parâmetro 2) são o mesmo eixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1045 'Programação incorreta do primeiro eixo do plano'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G20 (câmbio <strong>de</strong> plano) o primeiro eixo do plano (parâmetro 1) é incorreto.<br />
SOLUÇÃO O primeiro eixo do plano <strong>de</strong>ve ser um dos três primeiros eixos do canal.<br />
1046 ‘Programação incorreta do segundo eixo do plano'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G20 (troca <strong>de</strong> plano) o segundo eixo do plano (parâmetro 2) é incorreto.<br />
SOLUÇÃO O segundo eixo do plano <strong>de</strong>ve ser um dos três primeiros eixos do canal.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1047 'É necessário um terceiro eixo para o plano (índice 5)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G20 (troca <strong>de</strong> plano) falta o terceiro eixo do plano ou este é incorreto.<br />
SOLUÇÃO Se o eixo longitudinal da ferramenta (parâmetro 3) coinci<strong>de</strong> com o primeiro ou<br />
segundo eixo do plano (parâmetros 1 e 2) é necessário programar o terceiro eixo<br />
com o parâmetro 5. O parâmetro não <strong>de</strong>verá coincidir nem com o primeiro nem com<br />
o segundo e <strong>de</strong>verá ser um dos três primeiros eixos do canal.<br />
1048 'Compensação <strong>de</strong> longitu<strong>de</strong> da ferramenta com raio fora da categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As dimensões da ferramenta exce<strong>de</strong>m os valores máximos.<br />
SOLUÇÃO Modificar as dimensões da ferramenta.<br />
1049 'Eixo frontal (FACEAXIS) <strong>de</strong>finido duas vezes no plano ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os dois eixos do plano principal são eixos frontais (parâmetro FACEAXIS).<br />
SOLUÇÃO No plano <strong>de</strong> trabalho só po<strong>de</strong> haver um eixo frontal.<br />
1050 'Consi<strong>de</strong>rados os offsets <strong>de</strong> ferramentas, se exce<strong>de</strong> a categoria <strong>de</strong> dados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As dimensões da ferramenta exce<strong>de</strong>m os valores máximos.<br />
SOLUÇÃO Modificar as dimensões da ferramenta.<br />
1051 'Eixo inexistente ou não disponível no canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
O CNC há tentado executar um movimento in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte num eixo árvore.<br />
O eixo programado numa variável não está disponível.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para po<strong>de</strong>r interpolar o eixo-árvore como eixo<br />
in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte, este <strong>de</strong>ve estar ativo como eixo C.<br />
1052 'Valores resultado da medição fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há feito uma medição com a função G100 e a cota ou o offset obtido é gran<strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>mais.<br />
SOLUÇÃO O valor obtido no apalpamento <strong>de</strong>ve estar entre -2147483647 e 2147483646.<br />
1054 'Garra inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> garra programado não existe.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> garra <strong>de</strong>ve ser um valor entre zero e <strong>de</strong>z.<br />
1055 'Não se permite modificar D e o raio da ferramenta no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não permite modificar o raio da ferramenta (variável (V.) G.TOR) e programar<br />
uma troca <strong>de</strong> ferramenta e/ou corretor no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar ambas as instruções em blocos diferentes.<br />
1056 'Número <strong>de</strong> variáveis externas ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há atingido o número <strong>de</strong> variáveis externas admissíveis.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O CNC admite 500 variáveis externas.<br />
1057 'Variável sem permissão <strong>de</strong> leitura'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ler <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa peça ou MDI uma variável que não tem<br />
permissão <strong>de</strong> leitura por programa.<br />
SOLUÇÃO Não é possível ler a variável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> programa peça ou MDI. Consultar na<br />
documentação as permissões da variável.<br />
1058 'Variável <strong>de</strong> usuário sem inicializar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável <strong>de</strong> usuário V.P.name ou V.S.name não foi <strong>de</strong>finida.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Definir a<strong>de</strong>quadamente a variável.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·21·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·22·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1059 'Variável sem permissão <strong>de</strong> escritura'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado escrever <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa peça ou MDI uma variável que não<br />
tem permissão <strong>de</strong> escritura por programa.<br />
SOLUÇÃO Não é possível escrever esta variável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa peça o MDI. Consultar na<br />
documentação as permissões da variável.<br />
1060 'Valor <strong>de</strong> etiqueta N fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número do bloco "N" não é válido.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> bloco <strong>de</strong>ve ser um valor positivo e menor que 2147483646.<br />
1061 'Função G inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função G programada não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1062 'Funções G incompatíveis'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No bloco há programadas duas funções G que são contrárias entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1063 ’Funções G incompatíveis (G108/G109/G193)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1064 ’Funções G incompatíveis (G196/G197)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1065 'Funções G incompatíveis (G17/G18/G19/G20)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1066 ’Funções G incompatíveis (G136/G137)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1067 ’Funções G incompatíveis (G40/G41/G42)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1068 ’Funções G incompatíveis (G151/G152)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1069 ’Funções G incompatíveis (G54-G59/G159)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1070 'Funções G incompatíveis (G5/G7/G50/G60/G61)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1071 ’Funções G incompatíveis (G70/G71)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1072 'Funções G incompatíveis (G80-G88/G160-G166/G281-G286/G287-G297)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1073 ’Funções G incompatíveis (G90/G91)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1074 ’Funções G incompatíveis (G93/G94/G95)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1075 ’Funções G incompatíveis (G96/G97/G192)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1076 'Funções G incompatíveis (G100/G101/G102)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1077 ’Funções G incompatíveis (G115/G116/G117)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1078 'Funções G incompatíveis (G134/G135)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1079 ’Funções G incompatíveis (G138/G139)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1080 ’Funções G incompatíveis (G6/G261/G262)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1081 ’Funções G incompatíveis (G264/G265)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1082 ’Funções G incompatíveis (G200/G201/G202)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·23·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·24·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1083 'Funções G incompatíveis (G36/G37/G38/G39)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1084 'Não se admite troca <strong>de</strong> plano com compensação <strong>de</strong> raio ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado cambiar o plano <strong>de</strong> trabalho ou os eixos que compõem o plano,<br />
com a compensação do raio ativa.<br />
SOLUÇÃO Anular a compensação para <strong>de</strong>finir o novo plano <strong>de</strong> trabalho.<br />
1085 'Não se admite G41/G42 se falta o primeiro ou segundo eixo do plano ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA É impossível compensar o raio <strong>de</strong> ferramenta se falta um dos dois eixos do plano<br />
ativo no canal.<br />
SOLUÇÃO Definir o plano <strong>de</strong> trabalho. Se o canal há cedido seus eixos a outros canais,<br />
recuperar o eixo que falta mediante as instruções #CALL AX o #SET AX.<br />
1087 'Se espera "="'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução ou a função programada não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1088 'G159: Número <strong>de</strong> offset não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G159, o <strong>de</strong>slocamento da origem programado não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1089 'Funções M incompatíveis (M3/M4/M5/M19)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas para o mesmo eixo-árvore duas ou mais funções M<br />
incompatíveis entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções M do mesmo eixo-árvore em blocos diferentes.<br />
1090 'Função H inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função H não existe.<br />
SOLUÇÃO O número da função <strong>de</strong>verá estar entre 1 e 65534.<br />
1091 'Função T duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há mais duma função T no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Só po<strong>de</strong> haver uma função T em cada bloco. Programar ambas as funções em blocos<br />
diferentes.<br />
1093 'Função D duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há mais duma função D no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Só po<strong>de</strong> haver uma função D em cada bloco. Programar ambas as funções em blocos<br />
diferentes.<br />
1094 'Velocida<strong>de</strong> F duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há mais duma função T no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Só po<strong>de</strong> haver uma função F em cada bloco. Programar ambas as funções em blocos<br />
diferentes.<br />
1095 'Não se admite programar velocida<strong>de</strong> F negativa ou zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O avanço (F) <strong>de</strong>ve ser um valor positivo e não nulo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1096 'Não se admite programar a velocida<strong>de</strong> com E'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O avanço se tem programado com a função E.<br />
SOLUÇÃO Programar o avanço com a função F.<br />
1097 'Nome do cabeçote <strong>de</strong>sconhecido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O nome do eixo-árvore não é válido, o eixo-árvore não existe no sistema ou o eixoárvore<br />
não pertence ao canal.<br />
SOLUÇÃO Os nomes válidos para o eixo-árvore são S, S1, …, S9. O cabeçote programado no<br />
bloco <strong>de</strong>ve existir na configuração do sistema, e <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ndo <strong>de</strong> qual é a instrução,<br />
também na configuração do canal. Um canal só po<strong>de</strong> controlar seus eixos-árvores.<br />
1098 'Velocida<strong>de</strong> S duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num bloco há programadas para o mesmo eixo-árvore duas ou mais funções S.<br />
SOLUÇÃO Num mesmo bloco só po<strong>de</strong> haver uma velocida<strong>de</strong> para cada eixo-árvore.<br />
1100 'Índice <strong>de</strong> parâmetro fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro aritmético não existe; não está <strong>de</strong>ntro do rango permitido pelos<br />
parâmetros máquina.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Revisar nos parâmetros máquina a categoria <strong>de</strong> parâmetros<br />
aritméticos válidos.<br />
Parâmetros <strong>de</strong> máquina. Categoria válida.<br />
MINLOCP - MAXLOCP Parâmetros aritméticos locais.<br />
MINGLBP - MAXGLBP Parâmetros aritméticos globais.<br />
MINCOMP - MAXCOMP Parâmetros aritméticos comuns.<br />
1101 'Instrução #SET IPOPOS mal programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1102 'Não se admite índice para R diferente <strong>de</strong> 1'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Só se permite programar o raio com R ou R1.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1103 'Função O inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função O não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1104 'Não se admite o símbolo "%" <strong>de</strong>ntro do programa principal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Só se permite usar o símbolo "%" como primeiro símbolo na <strong>de</strong>finição do nome do<br />
programa principal ou duma sub-rotina local.<br />
SOLUÇÃO Eliminar este símbolo do programa.<br />
1105 'Se espera operador <strong>de</strong> atribuição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta um operador <strong>de</strong> atribuição trás a variável ou parâmetro.<br />
SOLUÇÃO Os operadores <strong>de</strong> atribuição válidos são "=", "+=", "-=", "*=", "/=".<br />
1106 'Se espera "]"'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na expressão ou instrução programada falta o colchete <strong>de</strong> fechado"]".<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·25·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·26·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1107 'Eixo inexistente ou não disponível'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta mover um eixo que não existe ou que não está disponível no sistema<br />
ou no canal. O eixo programado numa sentença ou variável não existe no sistema<br />
ou no canal.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que o eixo programado existe no canal e que está disponível (que não<br />
está encostado).<br />
1108 'Eixo duplamente programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Em alguma das seguintes funções há programado algum eixo mais duma vez.<br />
Movimento <strong>de</strong> eixos em G0, G1, G2, G3, G8 ou G9.<br />
Rosqueamento G33 ou G63.<br />
Instruções #FACE ou #CYL.<br />
Seleção do plano, G20.<br />
Com aquelas funções que impliquem movimento <strong>de</strong> eixos, a dupla programação dum<br />
eixo po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>vida a haver programado ao eixo em coor<strong>de</strong>nadas cartesianas e em<br />
coor<strong>de</strong>nadas polares.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1109 'Índice <strong>de</strong> eixo incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Nas funções G20 e G74, o índice programado junto ao nome do eixo é incorreto.<br />
SOLUÇÃO O índice do eixo <strong>de</strong>ve ser um valor entre 1 e o número máximo <strong>de</strong> eixos do sistema<br />
ou do canal.<br />
1110 'Valores para I, J, K duplamente programados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Algum dos parâmetros I, J, K está programado mais duma vez no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1111 'As instruções <strong>de</strong> controle $ se programam sozinhas no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Alguma instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco. A única exceção é programar $IF e $GOTO no<br />
mesmo bloco.<br />
1112 'A instrução $IF só po<strong>de</strong> ir seguida <strong>de</strong> $GOTO'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco e a informação adicional não é<br />
um $GOTO.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco. A única exceção é programar $IF e $GOTO no<br />
mesmo bloco.<br />
1113 'Não se espera $ELSE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $ELSE sem uma instrução $IF prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1114 'A instrução $ELSE se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1115 'Não se espera $ELSEIF'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $ELSEIF sem uma instrução $IF prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1116 'A instrução $ELSEIF se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1117 'Não se espera $ENDIF'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $ENDIF sem uma instrução $IF prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1118 'A instrução $ENDIF se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1119 'A instrução $SWITCH se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1120 'Não se espera $CASE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $CASE sem uma instrução $SWITCH prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1121 'A instrução $CASE se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1122 'Não se espera $DEFAULT'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $DEFAULT sem uma instrução $SWITCH<br />
prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1123 'A instrução $DEFAULT se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1124 'Não se espera $ENDSWITCH'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $ENDSWITCH sem uma instrução $SWITCH<br />
prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1125 'A instrução $ENDSWITCH se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1126 '$FOR: variável contador não válida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O contador da instrução $FOR não é válido.<br />
SOLUÇÃO O contador da instrução $FOR po<strong>de</strong>rá ser uma variável ou parâmetro aritmético.<br />
1127 'A instrução $FOR se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·27·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·28·<br />
1128 '$FOR: <strong>de</strong>masiados símbolos na condição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O bloco que contém a instrução $FOR tem mais <strong>de</strong> 5100 símbolos.<br />
SOLUÇÃO Escrever o bloco que contém a instrução $FOR mais breve.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1129 'Não se espera $ENDFOR'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $ENDIF sem uma instrução $FOR prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1130 'A instrução $ENDFOR se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1131 'A instrução $WHILE se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1132 '$WHILE: <strong>de</strong>masiados símbolos na condição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A condição da instrução $WHILE supera o máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos é 5000.<br />
1133 'Não se espera $ENDWHILE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $ENDWHILE sem uma instrução $WHILE<br />
prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1134 'A instrução $ENDWHILE se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1135 'A instrução $DO se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1136 'Não se espera $ENDDO'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $ENDDO sem uma instrução $DO prévia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1137 'A instrução $ENDDO se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1138 'A instrução $BREAK se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1139 'Não se espera $BREAK'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $BREAK mas não há Nenhuma volta <strong>de</strong> controle<br />
aberto; $IF, $ELSE, $FOR, $WHILE, $DO o $CASE.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O CNC utiliza a instrução $BREAK para finalizar um $CASE<br />
ou para sair dum bucle $IF, $ELSE, $WHILE, $FOR ou $DO antes <strong>de</strong> que finalize.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1140 'Não se espera $CONTINUE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma instrução $CONTINUE mas não há Nenhuma volta <strong>de</strong><br />
controle aberto; $FOR, $WHILE ou $DO.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O CNC utiliza a instrução $CONTINUE para voltar ao ponto<br />
inicial dum bucle $FOR, $WHILE o $DO.<br />
1141 'A instrução $CONTINUE se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1142 'A instrução $TIME se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1146 'A trajetória anterior a G37 <strong>de</strong>ve ser linear'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O bloco <strong>de</strong> movimento anterior à entrada tangencial não é lineal.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1147 'A trajetória posterior a G38 <strong>de</strong>ve ser linear'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O bloco <strong>de</strong> movimento posterior à saída tangencial não é lineal.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1149 'Não é possível executar G36/G37/G38/G39 programados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> realizar a trajetória <strong>de</strong> empalme com o raio programado.<br />
SOLUÇÃO Revisar o raio programado. Comprovar que a junção é realmente possível entre os<br />
blocos inicial e final.<br />
1150 'As funções G36/G37/G38/G39 <strong>de</strong>vem estar antes <strong>de</strong> um bloco <strong>de</strong> movimento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não possui dum segundo bloco <strong>de</strong> movimento para realizar a trajetória <strong>de</strong><br />
empalme.<br />
SOLUÇÃO Não programar nenhum bloco entre a função G que <strong>de</strong>fine a trajetória <strong>de</strong> empalme<br />
e o segundo bloco <strong>de</strong> movimento.<br />
1151 'As funções G8/G36/G37/G38/G39 <strong>de</strong>vem estar precedidas <strong>de</strong> um bloco <strong>de</strong> movimento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não possui dum primeiro bloco <strong>de</strong> movimento para realizar a trajetória <strong>de</strong><br />
empalme.<br />
SOLUÇÃO Não programar nenhum bloco entre a função G que <strong>de</strong>fine a trajetória <strong>de</strong> empalme<br />
e o primeiro bloco <strong>de</strong> movimento.<br />
1152 'Acolhimento <strong>de</strong> sub-rotinas ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC superou o número <strong>de</strong> níveis <strong>de</strong> sobreposição permitido.<br />
SOLUÇÃO Corrigiro programa reduzindo o número <strong>de</strong> chamadas a sub-rotinas (locais e globais)<br />
que implicam um novo nível <strong>de</strong> sobreposição. O CNC permite 20 níveis <strong>de</strong><br />
sobreposição.<br />
1153 'Demasiadas sub-rotinas locais <strong>de</strong>finidas no programa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O programa tem mais sub-rotinas locais que as permitidas pelo CNC.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> sub-rotinas locais; agrupar várias sub-rotinas em uma ou<br />
utilizar sub-rotinas globais. O CNC permite 100 sub-rotinas locais por programa.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·29·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·30·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1154 'Nome <strong>de</strong> arquivo <strong>de</strong>masiado comprido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O nome do arquivo supera o número <strong>de</strong> símbolos permitido pelo CNC. O nome dum<br />
programa ou sub-rotina po<strong>de</strong> ter um máximo <strong>de</strong> 63 símbolos e o path 120 símbolos.<br />
Si se programa o nome dum programa ou sub-rotina com o path, o número máximo<br />
<strong>de</strong> símbolos será a soma <strong>de</strong> ambos os valores.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> símbolos no nome do programa ou sub-rotina. Trocar a<br />
localização do programa o sub-rotina para reduzir o número <strong>de</strong> símbolos no path.<br />
1155 'Acesso a ficheiro impossível'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> ace<strong>de</strong>r ao programa ou a sub-rotina.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que os ficheiros são válidos e não estão corruptos. No caso das<br />
chamadas a sub-rotinas comprovar que o nome e o path são corretos. Se na<br />
chamada à sub-rotina não está <strong>de</strong>finido o path, o CNC aplicará o critério <strong>de</strong> busca<br />
por <strong>de</strong>feito (consulte o manual <strong>de</strong> programação).<br />
1156 'Programa principal não encontrado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não encontra o programa principal.<br />
SOLUÇÃO Num programa com sub-rotinas locais, o programa principal <strong>de</strong>ve ter um nome<br />
(%nome).<br />
1157 'Sub-rotina global não encontrada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não encontra a sub-rotina global.<br />
SOLUÇÃO Verificar que o nome e path da subrotina são corretos. Se na chamada à sub-rotina<br />
não está <strong>de</strong>finido o path, o CNC aplicará o critério <strong>de</strong> busca por <strong>de</strong>feito (consulte o<br />
manual <strong>de</strong> programação).<br />
1159 'Nome <strong>de</strong> sub-rotina <strong>de</strong>masiado comprido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O nome da sub-rotina supera o número <strong>de</strong> símbolos permitido pelo CNC. O nome<br />
duma sub-rotina po<strong>de</strong> ter um máximo <strong>de</strong> 63 símbolos.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1160 'Sub-rotina local não encontrada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não encontra a sub-rotina local.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que o nome da sub-rotina local no bloco <strong>de</strong> chamada é idêntico ao nome<br />
que aparece em sua <strong>de</strong>finição. As sub-rotinas locais <strong>de</strong>vem estar <strong>de</strong>finidas ao<br />
principio do programa.<br />
1161 'Blocos <strong>de</strong> controle $ abertos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há encontrado um bloco <strong>de</strong> controle "$" que não tem sua correspon<strong>de</strong>nte<br />
instrução <strong>de</strong> fechado.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1162 'Não se espera M17/M29/#RET'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma função M17, M29 ou #RET como final <strong>de</strong> programa.<br />
SOLUÇÃO Programar M30/M02 como final do programa principal. Se o erro persiste, comprovar<br />
que todas as sub-rotinas locais finalizam com M17, M29 ou #RET.<br />
1163 'Não se espera M30/M02'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma função M02 ou M30 como final <strong>de</strong> sub-rotina.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que todas as sub-rotinas locais e globais finalizam com M17, M29 o<br />
#RET.<br />
1164 'Término <strong>de</strong>sconhecido em expressão matemática'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A expressão matemática é incorreta.<br />
SOLUÇÃO Revisar todos os termos da expressão; variáveis, parâmetros, operadores, etc.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1165 'Variável inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
A variável pedida não existe.<br />
Erro sintático no nome da variável.<br />
A variável é um array e não se há indicado índice <strong>de</strong> array.<br />
Se ha pedido uma variável geral para um eixo <strong>de</strong>terminado ou a invés.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1166 'Raíz dum número negativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na expressão matemática há uma raiz quadrada (SQRT) dum número negativo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1167 'Logaritmo <strong>de</strong> um número negativo ou zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na expressão matemática há um logaritmo (LOG/LN) dum número negativo ou zero.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1168 'Índice <strong>de</strong> variável fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Algum dos índices <strong>de</strong>finidos na variável <strong>de</strong> array é incorreto.<br />
SOLUÇÃO O índice mínimo admissível para uma variável <strong>de</strong> array é 1 e o máximo <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> da<br />
variável da que se trate. Há alguns casos particulares nos que o índice 0 é admitido:<br />
G.GS, G.MS, G.LUP1 a G.LUP7, G.LUPACT e MTB.P.<br />
1170 'A instrução $SYNC POS se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1171 'As instruções # se programam sós num bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco. A única exceção é a instrução #AXIS que se<br />
<strong>de</strong>ve programar no mesmo bloco que a função G201.<br />
1172 'Instrução não permitida com compensação <strong>de</strong> raio <strong>de</strong> ferramenta ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar uma instrução incompatível com a compensação <strong>de</strong> raio.<br />
SOLUÇÃO Desativar a compensação <strong>de</strong> raio para executar a sentencia.<br />
1173 'A instrução $UNLINK se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1174 '#LINK: não se permite <strong>de</strong>finir um novo acoplamento com um anterior ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há intentado ativar um segundo acoplamento <strong>de</strong> eixos sem <strong>de</strong>sativar o<br />
primeiro.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Desativar o primeiro acoplamento antes <strong>de</strong> ativar o segundo.<br />
Para ter ambos os acoplamentos, <strong>de</strong>sativar o primeiro acoplamento e ativar ambos<br />
com uma única instrução #LINK.<br />
1175 '#LINK: não se <strong>de</strong>finiu acoplamento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não há nenhum acoplamento <strong>de</strong> eixos <strong>de</strong>finido na sentencia #LINK.<br />
SOLUÇÃO Programar os eixos mestre e escravo na instrução #LINK.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·31·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·32·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1176 '#LINK: o eixo mestre não pertence à configuração <strong>de</strong> eixos atual'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
O eixo mestre do acoplamento não existe ou não está disponível no canal.<br />
O CNC há intentado anular um acoplamento cujo eixo mestre não existe ou não<br />
está disponível no canal.<br />
SOLUÇÃO Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem existir no canal que executa a instrução.<br />
1177 '#LINK: o eixo escravo não pertence à configuração <strong>de</strong> eixos atual'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
O eixo escravo do acoplamento não existe ou não está disponível no canal.<br />
O CNC há intentado anular um acoplamento cujo eixo escravo não existe ou não<br />
está disponível no canal.<br />
SOLUÇÃO Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem existir no canal que executa a instrução.<br />
1178 '#LINK: o eixo escravo não po<strong>de</strong> ser um eixo do plano principal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo escravo do acoplamento é um dos três eixos principais.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1179 '#LINK: os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ser do mesmo tipo (AXISTYPE)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os eixos mestre e escravo do acoplamento não são do mesmo tipo, linear ou rotativo.<br />
SOLUÇÃO Ambos os eixos dum acoplamento <strong>de</strong>vem ser do mesmo tipo (parâmetro<br />
AXISTYPE).<br />
1180 '#LINK: os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ter o mesmo modo (AXISMODE)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os eixos mestre e escravo do acoplamento são rotativos, porém não são do mesmo<br />
tipo, linearlike ou modulo.<br />
SOLUÇÃO Ambos os eixos dum acoplamento <strong>de</strong>vem ser do mesmo tipo (parâmetro<br />
AXISMODE).<br />
1181 '#LINK: não se po<strong>de</strong> <strong>de</strong>finir como escravo um eixo ativo em G201'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo escravo dum acoplamento está ativo em modo manual aditivo (G201).<br />
SOLUÇÃO Anular o modo manual aditivo para po<strong>de</strong>r acoplar o eixo.<br />
1182 '#LINK: <strong>de</strong>masiados acoplamentos programados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> acoplamentos que <strong>de</strong>finidos supera o máximo permitido.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> acoplamentos que po<strong>de</strong>m estar ativos num canal é igual ao<br />
número <strong>de</strong> eixos do canal menos três.<br />
1183 'A instrução $LINK se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1184 '#LINK: o eixo mestre e escravo coinci<strong>de</strong>m'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os eixos mestre e escravo do acoplamento são o mesmo eixo.<br />
SOLUÇÃO Os eixos mestre e escravo tem <strong>de</strong> ser diferentes.<br />
1185 '#LINK: um eixo não po<strong>de</strong> ser escravo <strong>de</strong> vários mestres'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um eixo é escravo <strong>de</strong> vários mestres.<br />
SOLUÇÃO Um eixo só po<strong>de</strong> ser escravo dum mestre.<br />
1186 '#LINK: um eixo mestre não po<strong>de</strong> ser escravo em outro acoplamento e vice-versa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um eixo não po<strong>de</strong> ser escravo num acoplamento e mestre em outro.<br />
SOLUÇÃO Um eixo não po<strong>de</strong> ser mestre num acoplamento e escravo em outro.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1187 '#AXIS: nome <strong>de</strong> eixo repetido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O mesmo eixo se há programado mais duma vez na instrução.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1188 'Não se espera "[" '<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erro na sintaxe da instrução.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1189 '#MPG: <strong>de</strong>masiados parámetros'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução tem mais parâmetros dos permitidos.<br />
SOLUÇÃO A instrução #MPG admite um máximo <strong>de</strong> três parâmetros. Cada um <strong>de</strong>les representa<br />
o <strong>de</strong>slocamento por impulso do volante em cada posição do comutador.<br />
1190 '#MPG: não se permitem resoluções <strong>de</strong> volante negativas ou zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #MPG intenta <strong>de</strong>finir uma resolução <strong>de</strong> volante negativa ou nula.<br />
SOLUÇÃO O <strong>de</strong>slocamento por impulso do volante <strong>de</strong>ve ser um valor positivo e não nulo.<br />
1191 '#INCJOG: não se permitem distâncias <strong>de</strong> jog incremental negativas ou zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #INCJOG intenta <strong>de</strong>finir uma distancia negativa ou nula.<br />
SOLUÇÃO O <strong>de</strong>slocamento incremental do eixo em cada posição do comutador <strong>de</strong>ve ser um<br />
valor positivo e não nulo.<br />
1192 '#INCJOG: não se permitem velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> jog incremental negativas ou zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #INCJOG intenta <strong>de</strong>finir um avanço negativo ou nulo.<br />
SOLUÇÃO O avanço do eixo em cada posição do comutador <strong>de</strong>ve ser um valor positivo e não<br />
nulo.<br />
1193 '#CONTJOG/#INCJOG: avanço programado fora <strong>de</strong> classificação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O avanço programado é <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1194 '#INCJOG: <strong>de</strong>masiados parámetros'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução tem mais parâmetros dos permitidos.<br />
SOLUÇÃO A instrução #INCJOG admite um máximo <strong>de</strong> cinco grupos <strong>de</strong> parâmetros. Cada um<br />
<strong>de</strong>les representa o avanço e o <strong>de</strong>slocamento do eixo para cada posição do<br />
comutador em jog incremental.<br />
1195 '#CONTJOG: <strong>de</strong>masiados parámetros'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução tem mais parâmetros dos permitidos.<br />
SOLUÇÃO A instrução #CONTJOG só admite um parâmetro, que representa o avanço do eixo<br />
quando o comutador está em jog continuo.<br />
1196 '#CONTJOG: não se permitem velocida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> jog incremental negativas ou zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #CONTJOG intenta <strong>de</strong>finir um avanço negativo ou nulo.<br />
SOLUÇÃO O avanço do eixo em jog contínuo <strong>de</strong>ve ser um valor positivo e não nulo.<br />
1197 '#SET OFFSET: offset inferior positivo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O limite <strong>de</strong> percorrido inferior para o <strong>de</strong>slocamento manual tem um valor positivo.<br />
SOLUÇÃO O limite <strong>de</strong> percorrido inferior para o <strong>de</strong>slocamento manual tem um valor negativo<br />
ou zero.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·33·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·34·<br />
1198 '#SET OFFSET: limite negativo fora <strong>de</strong> classificação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O valor do limite <strong>de</strong> percorrido inferior é <strong>de</strong>masiado baixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1199 '#SET OFFSET: offset superior negativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O limite <strong>de</strong> percorrido superior para o <strong>de</strong>slocamento manual tem um valor negativo.<br />
SOLUÇÃO O limite <strong>de</strong> percorrido superior para o <strong>de</strong>slocamento manual tem um valor positivo<br />
ou zero.<br />
1200 '#SET OFFSET: limite positivo fora <strong>de</strong> classificação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O valor do limite <strong>de</strong> percorrido superior é <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1201 '#SET OFFSET: offset superior e inferior nulos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os limites <strong>de</strong> percorrido do eixo para o <strong>de</strong>slocamento manual são nulos.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1203 'A instrução $SET IPOPOS se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1204 'Instrução mal programada ou inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não existe ou está mal programada.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1205 '#CALL AX/#SET AX: tipo <strong>de</strong> offset <strong>de</strong>sconhecido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O tipo <strong>de</strong> offset programado na instrução não existe.<br />
SOLUÇÃO Os tipos <strong>de</strong> offset válidos são ALL, LOCOF, FIXOF, TOOLOF, ORGOF, MEASOF,<br />
MANOF.<br />
1206 'Se espera ","'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar "," na instrução ou função.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1209 'Índice <strong>de</strong> eixo fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
Nas instruções #CALL AX/#SET AX a posição para algum eixo não é correta; a<br />
posição está ocupada, a posição supera ao máximo permitido ou não há oco para<br />
o eixo.<br />
Programação do nome do eixo com um adaptante incorreto.<br />
SOLUÇÃO As possíveis soluções são as seguintes:<br />
A instrução po<strong>de</strong> colocar os eixos em qualquer posição livre compreendida entre<br />
1 e um número igual ao total <strong>de</strong> eixos mais eixos-árvores do sistema.<br />
Os possíveis adaptantes são <strong>de</strong> @1 a @6 e @SM.<br />
1210 '#CALL AX/#SET AX: nome <strong>de</strong> eixo repetido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O mesmo eixo se há programado mais duma vez na instrução.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1211 '#CALL AX/#SET AX: índice <strong>de</strong> eixo repetido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Dois eixos intentam ocupar a mesma posição no canal.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1213 '#CALL AX/#SET AX: não se admite com G63 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se permite programar #CALL AX com a função G63 ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar o rosqueamento G63 antes <strong>de</strong> modificar a configuração <strong>de</strong> eixos.<br />
1214 '#CALL AX/#SET AX: <strong>de</strong>masiados eixos requeridos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Demasiados eixos programados; o número <strong>de</strong> eixos supera o número <strong>de</strong> eixos do<br />
sistema.<br />
SOLUÇÃO Repassar a configuração <strong>de</strong> eixos <strong>de</strong>finida para o canal. O número <strong>de</strong> eixos dum<br />
canal não po<strong>de</strong> superar o número <strong>de</strong> eixos do sistema.<br />
1215 'A instrução #CALL AX/#SET AX se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1216 '#CALL AX/#CAX: nome <strong>de</strong> eixo em uso'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O nome dum dos eixos está sendo utilizado por um eixo C.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1217 '#CALL AX: índice em uso'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Uma das posições está ocupada por outro eixo.<br />
SOLUÇÃO Repassar a configuração <strong>de</strong> eixos <strong>de</strong>finida para o canal; dois eixos não po<strong>de</strong>m estar<br />
na mesma posição. Um eixo po<strong>de</strong> utilizar qualquer posição livre compreendida entre<br />
1 e um número igual ao máximo <strong>de</strong> eixos mais eixos-árvores permitido pelo sistema.<br />
1218 'A instrução $FREE AX se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1219 'Se espera ","' ou "]"'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erro na sintaxe da instrução.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1220 '#FREE AX: não se permite eliminar um eixo ativo em modo manual'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um eixo em modo manual aditivo (G201) não se po<strong>de</strong> eliminar do canal.<br />
SOLUÇÃO Anular o modo manual aditivo do eixo mediante a função G202 para realizar/eliminar<br />
o eixo do canal.<br />
1221 'A instrução $SET AX se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1222 'Não se espera #COMMENT END'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há um bloco <strong>de</strong> fim <strong>de</strong> comentário (#COMMENT END), mas falta o bloco <strong>de</strong> abrir<br />
comentário (#COMMENT BEGIN).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1223 'Caractere <strong>de</strong> fim <strong>de</strong> arquivo <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> bloco comentário'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não encontra o final <strong>de</strong> programa. É provável que haja um bloco <strong>de</strong> abrir<br />
comentário (#COMMENT BEGIN), mas falta o bloco <strong>de</strong> fim do comentário<br />
(#COMMENT END).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·35·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·36·<br />
1224 'Falta operador ou operador <strong>de</strong>sconhecido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta um operador <strong>de</strong> atribuição trás a variável ou parâmetro.<br />
SOLUÇÃO Os operadores <strong>de</strong> atribuição válidos são "=", "+=", "-=", "*=", "/=".<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1225 ‘Divisão por zero’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Uma das operações programadas realiza uma divisão por zero.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Se se está trabalhando com parâmetros, é possível que no<br />
historial do programa, esse parâmetro tenha adquirido um valor zero. Comprovar que<br />
o parâmetro não chega à operação com esse valor.<br />
1226 'Não existe eixo frontal (FACEAXIS) no plano ativo para compensação <strong>de</strong> raio'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Nenhum eixo do plano está <strong>de</strong>finido como eixo frontal.<br />
SOLUÇÃO Definir um dos eixos do plano como eixo frontal (parâmetro FACEAXIS).<br />
1227 'Não existe eixo lateral (LONGAXIS) no plano ativo para compensação <strong>de</strong> raio'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Nenhum eixo do plano está <strong>de</strong>finido como eixo longitudinal.<br />
SOLUÇÃO Definir um dos eixos do plano como eixo longitudinal (parâmetro LONGAXIS).<br />
1233 'O <strong>de</strong>slocamento programado exce<strong>de</strong> a classe <strong>de</strong> dados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O <strong>de</strong>slocamento <strong>de</strong> origem <strong>de</strong>finido supera ao máximo permitido.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1236 'Nome <strong>de</strong> macro <strong>de</strong>masiado comprido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O nome da macro supera o máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos é 30.<br />
1237 'Se espera "\" no texto associado à macro'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No texto <strong>de</strong> substituição duma macro, se há incluído um macro que não começa pelo<br />
símbolo "\".<br />
SOLUÇÃO O texto <strong>de</strong> substituição duma macro <strong>de</strong>ve ir entre aspas e po<strong>de</strong> incluir outros macros,<br />
as quais <strong>de</strong>vem estar <strong>de</strong>limitadas pelos símbolos \"; por exemplo, "macro” =<br />
“\"macro1\" \ “macro2\"".<br />
1238 'Texto <strong>de</strong> substituição da macro <strong>de</strong>masiado comprido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> símbolos do texto <strong>de</strong> substituição da macro supera o máximo permitido.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos é 140.<br />
1239 'Número máximo <strong>de</strong> macros ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Superado o máximo número <strong>de</strong> macros no CNC.<br />
SOLUÇÃO O máximo é 50 macros. Po<strong>de</strong> apagar a tabela <strong>de</strong> macros mediante a instrução<br />
#INIT MACROTAB.<br />
1240 'Macro inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A macro não está <strong>de</strong>finida no programa.<br />
SOLUÇÃO Definir a macro antes <strong>de</strong> utilizar-la. A macro po<strong>de</strong> estar <strong>de</strong>finida num programa<br />
O CNC armazena numa tabela as macros <strong>de</strong>finidas <strong>de</strong>s<strong>de</strong> um programa ou <strong>de</strong>s<strong>de</strong><br />
o modo MDI/MDA, <strong>de</strong> maneira que estão disponível para todos os programas<br />
executados a continuação. O CNC inicializa a tabela <strong>de</strong> macros no arranque ou<br />
mediante a instrução #INIT MACROTAB.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1241 'Falta o texto <strong>de</strong> substituição da macro'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O texto <strong>de</strong> substituição associado à macro é uma ca<strong>de</strong>ia <strong>de</strong> símbolos vazia.<br />
SOLUÇÃO Associar à macro o texto <strong>de</strong> substituição a<strong>de</strong>quado segundo a funcionalida<strong>de</strong> que<br />
se <strong>de</strong>seje dar. O texto <strong>de</strong> aviso <strong>de</strong>ve estar <strong>de</strong>finido entre aspas.<br />
1244 'Eixo frontal próximo ao centro: a velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore em G96 há sido limitada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trabalhando em velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte constante (G96), o CNC há limitado a<br />
velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore <strong>de</strong>vido à proximida<strong>de</strong> do eixo frontal ao centro <strong>de</strong> rotação.<br />
SOLUÇÃO Aumentar o limite <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong> (G192) ou aceitar a limitação.<br />
1245 'G96: não há eixo frontal (FACEAXIS) <strong>de</strong>finido no plano ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Nenhum eixo do plano está <strong>de</strong>finido como eixo frontal.<br />
SOLUÇÃO Definir um dos eixos do plano como eixo frontal (parâmetro FACEAXIS).<br />
1246 'Não se admite rosqueamento com avanço em G95'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar um rosqueamento rígido (G63) tendo ativa a função G95<br />
(avanço por volta do eixo-árvore).<br />
SOLUÇÃO Ativar o avanço em função do tempo (G94).<br />
1247 'Não se admite rosqueamento com G96 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar um rosqueamento rígido (G63) tendo ativa a função G96<br />
(velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte constante).<br />
SOLUÇÃO Ativar o modo <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> rotação constante (G97).<br />
1248 'Não se admite rosqueamento e G192 no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não permite programar as funções G63 (rosqueamento rígido) e G192<br />
(limitação da velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> rotação) no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar ambas as instruções em blocos diferentes.<br />
1249 'Não se admite mudança <strong>de</strong> gama com G96 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado trocar a gama do eixo-árvore (G112) com a função G96 ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar a função G96 para realizar a troca <strong>de</strong> gama do eixo-árvore.<br />
1251 'Não se admite modo manual com G96 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há intentado ace<strong>de</strong>r ao modo manual com a função G96 ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar a função G96 para ace<strong>de</strong>r ao modo manual.<br />
1252 '#FREE AX: não se permite eliminar o eixo <strong>de</strong> rotação frontal com G96 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC intentou eliminar o eixo frontal da configuração do canal (#FREE AX) com<br />
a função G96 ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar a função G96 para eliminar o eixo frontal da configuração do canal.<br />
1254 'Não se admite rosqueamento e G192 e M19 no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não permite programar as funções M19 (posicionamento do eixo-árvore) e<br />
G192 (limitação da velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> rotação) no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar ambas as instruções em blocos diferentes.<br />
1255 'Porcentagem <strong>de</strong> aceleração negativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G130, a porcentagem <strong>de</strong> aceleração programada é negativo.<br />
SOLUÇÃO A porcentagem <strong>de</strong> aceleração <strong>de</strong>ve ser maior ou igual que zero.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·37·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·38·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1256 'Porcentagem <strong>de</strong> aceleração fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G130, a porcentagem <strong>de</strong> aceleração programada é <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1257 'Dupla programação do passo do husillo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G33, o passo do rosqueamento está programado mais duma vez.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Definir o passo da rosca uma só vez no bloco.<br />
1258 'Passo <strong>de</strong> husillo igual zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G33, o passo da rosca tem valor zero.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Programar o passo da rosca com os parâmetros I J K.<br />
1259 'Passo <strong>de</strong> husillo fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G33, o passo do rosqueamento programado é <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1261 'Tipo <strong>de</strong> cinemática <strong>de</strong>sconocida <strong>de</strong>sconhecida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há intentado ativar a função RTCP, TLC ou uma transformação <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas (CS/ACS) em modo 6 sem ter uma cinemática ativa.<br />
SOLUÇÃO Ativar primeiro a cinemática e a continuação a função <strong>de</strong>sejada.<br />
1262 'O grupo <strong>de</strong> eixos é insuficiente para a transformação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O canal não tem eixos suficientes para ativar a função RTCP, TLC ou a transformação<br />
<strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas. O número <strong>de</strong> eixos necessário <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>rá da cinemática a ativar.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a configuração <strong>de</strong> eixos do canal (sentencia #SET AX) para po<strong>de</strong>r ativar a<br />
cinemática.<br />
1263 'Falta eixo(s) rotativo para a transformação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma instrução #TOOL ORI, porém não há nenhum eixo rotativo para<br />
po<strong>de</strong>r colocar a ferramenta perpendicular ao plano inclinado <strong>de</strong>finido.<br />
SOLUÇÃO Não programar a sentencia #TOOL ORI ou ativar uma cinemática que permita<br />
colocar a ferramenta perpendicular ao plano inclinado.<br />
1264 'Programação não permitida com CS/ACS ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não permite executar a função programada se está ativa a transformação<br />
<strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas. Algumas funções incompatíveis são G74, G198, G199, #LINK,<br />
ciclos <strong>de</strong> apalpamento, etc.<br />
SOLUÇÃO Desativar a transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas para po<strong>de</strong>r executar o resto <strong>de</strong> funções.<br />
1265 'Programação não permitida com RTCP/TLC ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não permite executar a função programada se está ativa a função RTCP ou<br />
TLC. Algumas funções incompatíveis são G74, G198, G199, #KIN ID.<br />
LINK.<br />
SOLUÇÃO Desativar a função RTCP ou TLC para po<strong>de</strong>r executar o resto <strong>de</strong> funções.<br />
1266 'A funcionalida<strong>de</strong> RTC se <strong>de</strong>sativa com a instrução #TLC OFF'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado modificar a função TLC em tanto estava ativa.<br />
SOLUÇÃO O CNC não permite modificar a função TLC em quanto está ativa. Para modificar a<br />
função TLC, há que <strong>de</strong>sativar-la e volver-la a ativar.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1267 'A funcionalida<strong>de</strong> RTCP <strong>de</strong>sativa-se com a instrução #RTCP OFF'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Com o RTCP ativo, há programada uma instrução #RTCP diferente <strong>de</strong> #RTCP OFF.<br />
SOLUÇÃO Para <strong>de</strong>sativar a função RTCP programar #RTCP OFF. Se for necessário modificar<br />
os valores do RTCP, <strong>de</strong>ve-se <strong>de</strong>sativá-la primeiro.<br />
1268 '#CS ON/#ACS ON: erro <strong>de</strong> sintaxe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1269 '#CS ON/#ACS ON: o ângulo programado não é válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O ângulo programado não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um ângulo entre ±360º.<br />
1270 'Cálculo da transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas impossível'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não há podido resolver uma transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas peça a<br />
coor<strong>de</strong>nadas máquina ou ao invés.<br />
SOLUÇÃO Desativar a transformação, cambiar a posição dos eixos e voltar a ativar a<br />
transformação.<br />
1271 'Os eixos da cinemática ativa não po<strong>de</strong>m excluir-se ou ser modificados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado modificar a configuração dos eixos duma cinemática em tanto esta<br />
estava ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar a cinemática para modificar a configuração <strong>de</strong> eixos do canal.<br />
1272 'Os eixos da transformação ativa não po<strong>de</strong>m excluir-se ou ser modificados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado modificar a configuração dos eixos dum plano inclinado em tanto<br />
este estava ativo.<br />
SOLUÇÃO Desativar a transformação <strong>de</strong> plano inclinado para modificar a configuração <strong>de</strong> eixos<br />
do canal.<br />
1275 'Posição calculada pela transformada cinemática inversa fora <strong>de</strong> faixa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tentou realizar uma transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas máquina para<br />
coor<strong>de</strong>nadas peça não resolvida.<br />
SOLUÇÃO Desativar a transformação, mudar a posição a qual se quer ter acesso e voltar a ativar<br />
a transformação. Revisar a transformada em caso <strong>de</strong> transformação <strong>de</strong> usuário.<br />
1277 'O <strong>de</strong>slocamento resultante exce<strong>de</strong> a classe <strong>de</strong> dados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O <strong>de</strong>slocamento calculado a partir das cotas programadas na função G92 é<br />
<strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1278 'G131/G133: valor não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G131 ou G133, a porcentagem <strong>de</strong> aceleração ou jerk programado não<br />
é válida.<br />
SOLUÇÃO Programar uma porcentagem <strong>de</strong> aceleração ou jerk positivo e menor ou igual a 100.<br />
1279 'Se espera "'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na expressão ou instrução programada faltam as aspas.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·39·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·40·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1281 'Não coinci<strong>de</strong> o número <strong>de</strong> parâmetros e <strong>de</strong> especificadores <strong>de</strong> formato'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntificadores <strong>de</strong> dados (%D ou %d) indicados na instrução #MSG,<br />
#ERROR ou #WARNING não coinci<strong>de</strong> com o número <strong>de</strong> parâmetros a visualizar.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1282 'Mensagem <strong>de</strong>masiado comprida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR o #WARNING, o texto da mensagem é <strong>de</strong>masiado<br />
longo.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos é 69, incluídos os símbolos que<br />
substituem aos i<strong>de</strong>ntificadores <strong>de</strong> dados.<br />
1283 'Limite <strong>de</strong> especificadores <strong>de</strong> formato ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR ou #WARNING, há mais <strong>de</strong> 5 i<strong>de</strong>ntificadores <strong>de</strong> dados<br />
(%D ou %d).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntificadores <strong>de</strong> dados.<br />
1284 'Se espera expressão aritmética'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR ou #WARNING há i<strong>de</strong>ntificadores <strong>de</strong> dados<br />
programados (%D ou %d) pero faltam os parâmetros a visualizar.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1285 'Dupla escritura do raio <strong>de</strong> ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio da ferramenta está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o raio da ferramenta uma só vez no bloco.<br />
1286 'Dupla escritura do comprimento <strong>de</strong> ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> da ferramenta está programada mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar a longitu<strong>de</strong> da ferramenta uma só vez no bloco.<br />
1287 'Se espera "["'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na expressão ou instrução programada falta o colchete <strong>de</strong> fechado"]".<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1288 'Demasiados parâmetros programados na sentencia'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1290 'Programação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas I, J, K incorreta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
Os valores programados para o centro <strong>de</strong> uma interpolação circular, origem polar<br />
ou centro <strong>de</strong> rotação do sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas são <strong>de</strong>masiado altos.<br />
Os valores programados para o centro duma interpolação circular, com a função<br />
G264 ativa, são incorretos.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1291 'Não se admitem mais funções S'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num mesmo bloco há mais funções M das permitidas.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> funções S admitido num mesmo bloco é 4.<br />
1292 'Função M duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A mesma função M está programada mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar ambas as funções em blocos diferentes.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1293 'Função H duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A mesma função H está programada mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar ambas as funções em blocos diferentes.<br />
1301 'A transformação do comprimento da ferramenta exce<strong>de</strong> o formato numérico válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A transformação do comprimento da ferramenta exce<strong>de</strong> o formato numérico válido.<br />
SOLUÇÃO Modificar os valores da transformação <strong>de</strong> longitu<strong>de</strong> ou os da ferramenta.<br />
1302 'Caractere não válido no nome'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Símbolo não válido no nome duma etiqueta, sub-rotina ou variável.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1303 'Nome <strong>de</strong> arquivo <strong>de</strong>masiado comprido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Superado o máximo número <strong>de</strong> símbolos permitido para o nome da variável.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos é 13.<br />
1304 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> eixo-árvore não válida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> programada é <strong>de</strong>masiado pequena.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1305 'Programação não permitida com #MCS ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não permite executar a função programada se está ativa a função MCS.<br />
Algumas funções incompatíveis são as seguintes:<br />
Ativação/<strong>de</strong>sativação <strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamentos <strong>de</strong> origem (G54-G59, G159, G92,<br />
G158, G53).<br />
Ativação/<strong>de</strong>sativação do offset <strong>de</strong> medição (G101, G102).<br />
Ativação/<strong>de</strong>sativação <strong>de</strong> garras (variável "V.G.FIX").<br />
Ativação/<strong>de</strong>sativação <strong>de</strong> espelhamento (G11/G12/G13/G14).<br />
Programação em raios ou diâmetros (G151/G152).<br />
Ativação da programação incremental (G91).<br />
Programação em milímetros/polegadas (G70/G71).<br />
Fator <strong>de</strong> escala (G72).<br />
Movimento <strong>de</strong> eixos G0, G1, G2, G3, G8 ou G9 em polares.<br />
Rosqueamento G63 ó G33 em polares.<br />
Origem polar (G30).<br />
Rotação do sistema (G73)<br />
Instruções #FACE, #CYL e #RTCP.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1306 'Não se admite troca <strong>de</strong> cinemática com compensação <strong>de</strong> raio ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado trocar a cinemática com a compensação <strong>de</strong> raio ativa.<br />
SOLUÇÃO Anular a compensação para <strong>de</strong>finir o novo plano <strong>de</strong> trabalho.<br />
1308 'Um eixo da transformação cinemática ativa não po<strong>de</strong> ser escravo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo escravo dum acoplamento forma parte da cinemática ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar a cinemática para po<strong>de</strong>r acoplar o eixo. O eixo participante na cinemática<br />
ativa si po<strong>de</strong> ser eixo mestre dum acoplamento.<br />
1309 'Se espera nome <strong>de</strong> arquivo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não há nenhum programa selecionado para a execução.<br />
SOLUÇÃO Selecionar o programa a executar.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·41·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·42·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1310 'Línea <strong>de</strong> programa <strong>de</strong>masiado cumprida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> símbolos na instrução #EXBLK supera o máximo permitido.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos é 128.<br />
1311 'Offset <strong>de</strong> medição não incluído em eixo(s) programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função G102 intenta excluir o offset <strong>de</strong> medição dum eixo que não tem incluso<br />
nenhum offset <strong>de</strong> medição.<br />
SOLUÇÃO A função G102 não tem sentido para um eixo sem offset <strong>de</strong> medição.<br />
1314 '#CS ON/#ACS ON: i<strong>de</strong>ntificador não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Nestas instruções, o número do sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor entre 1 e 5.<br />
1315 '#CS ON/#ACS ON: sistema não <strong>de</strong>finido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As instruções não têm parâmetros e não há armazenado nenhum sistema <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas. Ao programar uma <strong>de</strong>stas instruções sem parâmetros, o CNC tenta<br />
ativar a última transformação armazenada.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Definir e armazenar algum sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.<br />
1316 '#CS/#ACS DEF: faltam parâmetros'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar um ou mais parâmetros obrigatórios.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Estas instruções exigem programar o número do sistema<br />
<strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas, o modo <strong>de</strong> <strong>de</strong>finição, as componentes do vetor <strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamento<br />
e os ângulos <strong>de</strong> rotação.<br />
1318 '#CS ON/#ACS ON: não se admitem trocas com o sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado trocar os parâmetros dum sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas ativo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O CNC não permite modificar os parâmetros dum sistema<br />
<strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas ativo; se permite modificar os parâmetros dum sistema <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas já <strong>de</strong>finido, porém não ativo.<br />
1319 'Acolhimento <strong>de</strong> instruções #CS ON/#ACS ON ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há superado o limite <strong>de</strong> combinações <strong>de</strong> sistemas <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.<br />
SOLUÇÃO O CNC permite combinar diferentes sistemas <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas entre si para construir<br />
outros novos. O CNC permite combinar 10 sistemas <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.<br />
1320 'Número máximo <strong>de</strong> etiquetas ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O programa tem mais etiquetas <strong>de</strong> bloco que as permitidas. As etiquetas para<br />
i<strong>de</strong>ntificar um bloco po<strong>de</strong>m ser do tipo<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> etiquetas permitidas <strong>de</strong> cada tipo é 128. As etiquetas se po<strong>de</strong>m<br />
representar mediante a letra N seguida do número <strong>de</strong> bloco ou mediante etiquetas<br />
do tipo [nome].<br />
1321 'Nome <strong>de</strong> macro <strong>de</strong>masiado comprido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O nome da etiqueta supera o número <strong>de</strong> símbolos permitidos.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos é 15.<br />
1322 'Etiqueta <strong>de</strong>finida várias vezes'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A etiqueta do bloco está repetida no programa.<br />
SOLUÇÃO Eliminar as etiquetas repetidas.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1323 '$GOTO: Etiqueta não válida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Uma etiqueta só se po<strong>de</strong> <strong>de</strong>finir com uma ca<strong>de</strong>ia <strong>de</strong> símbolos entre colchetes ou com<br />
o símbolo "N" seguido dum número positivo e menor que 2147483646.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1324 ‘Etiqueta não <strong>de</strong>finida‘<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A etiqueta <strong>de</strong> bloco <strong>de</strong>finida na instrução $GOTO ou #RPT não existe no programa.<br />
SOLUÇÃO Definir a etiqueta <strong>de</strong> salto em algum ponto do programa.<br />
1325 'Número <strong>de</strong> bloco <strong>de</strong>finido várias vezes'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> bloco "N" está repetido no programa.<br />
SOLUÇÃO Não repetir o número <strong>de</strong> bloco.<br />
1326 ‘Valor errôneo para atribuir a variável‘<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável tem um valor <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1327 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento do eixo-árvore duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento do eixo-árvore (M19) se tem programado mais<br />
duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Programar a velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento uma única vez<br />
no bloco.<br />
1328 'Instrução $FOR sem $ENDFOR'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma instrução $FOR, mas falta seu $ENDFOR.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1330 'Programação <strong>de</strong> espelhamento incorreta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Programação incorreta da função G14 (espelhamento).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1331 '#TANGFEED RMIN: raio negativo não permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio programado é menor ou igual que zero.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1332 '#TOOL AX: Se espera orientação +/- <strong>de</strong>pois a <strong>de</strong>signação do eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar a orientação da ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1333 'Mudança do primeiro e/ou segundo eixo do plano com compensação <strong>de</strong> raio ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Com a compensação <strong>de</strong> raio ativa, o CNC há tentado trocar a configuração <strong>de</strong> eixos<br />
do canal e a troca afeta aos dois primeiros eixos do plano <strong>de</strong> trabalho.<br />
SOLUÇÃO Desativar a compensação <strong>de</strong> raio para realizar trocas na configuração <strong>de</strong> eixos do<br />
canal que afetam ao plano <strong>de</strong> trabalho.<br />
1334 'G200: Não admite movimento no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um movimento <strong>de</strong> eixos no mesmo bloco que a função G200.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1336 'Configuração errônea: dois eixos CAXIS'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os dois eixos programados na instrução #FACE/#CYL são eixo C.<br />
SOLUÇÃO Só um dos dois eixos programados po<strong>de</strong> ser eixo C (parâmetro CAXIS).<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·43·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·44·<br />
1337 'Não se <strong>de</strong>finiu eixo CAXIS'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Nenhum dos eixos programados na instrução #FACE/#CYL é eixo C.<br />
SOLUÇÃO Um dos dois eixos programados <strong>de</strong>ve ser eixo C (parâmetro CAXIS).<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1339 'A seleção não tem efeito'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução programada não tem efeito porque já está ativa, a mesma instrução com<br />
os mesmos parâmetros está programada num bloco anterior.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1340 'O <strong>de</strong>smarcado não tem efeito'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar a instrução #CAX OFF e não há nenhum eixo-árvore<br />
trabalhando como eixo C.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1342 'Não se admite #CAX OFF se alguma transformação está ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não permite <strong>de</strong>sativar o eixo C com a função RTCP ou TLC ativa.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1343 'Não se admite #FACE OFF com o tipo <strong>de</strong> cinemática ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar a instrução #FACE OFF e não há ativo nenhuma<br />
usinagem na superfície frontal.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1344 'Não se admite mudança <strong>de</strong> plano durante a usinagem em superfície lateral'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado trocar o plano <strong>de</strong> trabalho (G17-G20) em quanto está ativo a<br />
usinagem na superfície lateral.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1345 'G20: programação incorreta <strong>de</strong> eixos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G20 (câmbio <strong>de</strong> plano), os dois primeiros eixos do plano (parâmetros 1<br />
e 2) são incorretos.<br />
SOLUÇÃO Ambos os eixos tem <strong>de</strong> ser diferentes e estar entre os três primeiros eixos do canal.<br />
1347 'Não se admite #CYL OFF com o tipo <strong>de</strong> cinemática ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar a instrução #CYL OFF e não há ativo nenhuma usinagem<br />
na superfície torneada.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1348 '#CYL: raio não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio programado na instrução #CYL é negativo ou zero. Se o raio é variável, este<br />
tenta passar pelo centro do cilindro gerando um raio nulo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O raio <strong>de</strong>ve ser positivo e no caso <strong>de</strong> ser um raio variável,<br />
este não po<strong>de</strong> passar pelo centro do cilindro.<br />
1349 'Cota do eixo negativa na ativação #FACE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo lineal que forma parte da transformação do eixo C frontal, se encontra<br />
posicionado na parte negativa a respeito do centro <strong>de</strong> giro. O CNC não permite esta<br />
opção (parâmetro ALINGC).<br />
SOLUÇÃO Posicionar o eixo na parte positiva respeito do centro <strong>de</strong> rotação antes <strong>de</strong> ativar a<br />
usinagem no eixo frontal.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1350 'Caractere não válido entre as instruções #VAR/#ENDVAR'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Em algum dos blocos compreendidos entre estas instruções há programado um<br />
símbolo não válido.<br />
SOLUÇÃO Entre estas instruções só se admite a <strong>de</strong>claração <strong>de</strong> variáveis <strong>de</strong> usuário (separadas<br />
por vírgulas se são várias numa mesma linha) ou a programação do número do bloco.<br />
1351 '#VAR/#ENDVAR/#DELETE: variável <strong>de</strong> um tipo não permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado <strong>de</strong>finir ou apagar uma variável que não é do usuário.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1352 '#VAR/#ENDVAR: a variável <strong>de</strong>finida já existe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA a variável do usuário já existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1353 'Demasiados valores para inicializar o array'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na inicialização duma variável <strong>de</strong> array <strong>de</strong> usuário, o CNC inicializa mais posições<br />
das que tem.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1354 'Erro na escritura da variável'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> ler à variável.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1355 'Não se po<strong>de</strong> apagar o arquivo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado apagar uma variável do sistema.<br />
SOLUÇÃO O CNC só po<strong>de</strong> apagar variáveis <strong>de</strong> usuário (prefixos P e S).<br />
1356 'Se espera variável ou parâmetro'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Programação incorreta da instrução $IF EXIST.<br />
SOLUÇÃO A instrução $IF EXIST só permite parâmetros aritméticos ou variáveis.<br />
1357 '#DELETE: caractere não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Detectado um caractere não válido no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe do bloco. A instrução se <strong>de</strong>ve programar sozinha no bloco ou junto<br />
à etiqueta do bloco. Esta instrução só permite variáveis <strong>de</strong> usuário.<br />
1358 '#DELETE: a variável a ser apagada não existe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável do usuário não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1360 'Não se admite G33/G63/G95/G96/G97 com eixo C ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar uma função G33/G63/G95/G96/G97 com o eixo C ativo.<br />
SOLUÇÃO Desativar o eixo C para executar a função.<br />
1362 'Dimensão <strong>de</strong> array incorreta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável é <strong>de</strong> array, porém o número <strong>de</strong> arrays programados é incorreto.<br />
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe da variável.<br />
1363 'Declaração incorreta <strong>de</strong> variáveis <strong>de</strong> array'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As variáveis <strong>de</strong> usuário que são array <strong>de</strong>vem <strong>de</strong>clarar-se entre as instruções #VAR<br />
e #ENDVAR.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·45·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·46·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1364 'Número <strong>de</strong> índices em variável <strong>de</strong> array ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável <strong>de</strong> usuário é um array multidimensional com mais <strong>de</strong> 4 dimensões.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1365 'Não se admite velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore negativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore negativa.<br />
SOLUÇÃO A velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore <strong>de</strong>ve ser positiva; só se permite um valor negativo se,<br />
se programa no mesmo bloco que a função G63.<br />
1367 'Não se permite uma mudança <strong>de</strong> gama e movimento do eixo-árvore simultâneos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No mesmo bloco há programada uma função M <strong>de</strong> movimento do eixo-árvore e a<br />
função G112 <strong>de</strong> troca do set <strong>de</strong> parâmetros.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1368 'Não se permite programar centro e raio do círculo <strong>de</strong> maneira simultânea'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A interpolação circular está <strong>de</strong>finida com o raio e o centro.<br />
SOLUÇÃO Numa interpolação circular há que programar as cotas do ponto final e a<strong>de</strong>mais o<br />
raio ou o centro do círculo.<br />
1369 '#HSC: Programação não permitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1370 '#HSC: Dupla programação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num mesmo bloco está programada a ativação e <strong>de</strong>sativação do modo HSC.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe das instruções.<br />
1371 '#HSC: modo não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar o modo HSC com um parâmetro <strong>de</strong>sconhecido ou há<br />
tentado cambiar o modo <strong>de</strong> trabalho sem <strong>de</strong>sativar-lo previamente.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1373 '#HSC: parâmetro incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro FAST ou o parâmetro CORNER da instrução #HSC tem um valor<br />
incorreto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1374 'Não se espera M02/M30'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar M02 ou M30 ao final do programa principal.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1375 'Não se espera M17/M29/#RET'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar M17, M29 ou #RET ao final da sub-rotina.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1376 'Não se <strong>de</strong>finiu nome por <strong>de</strong>fault para o eixo C'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #CAX falta indicar o nome do eixo C e nos parâmetros máquina não<br />
está indicado o nome por <strong>de</strong>feito (parâmetro CAXIS).<br />
SOLUÇÃO Indicar na instrução #CAX o nome com o que i<strong>de</strong>ntificará ao eixo C.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1377 'Escritura <strong>de</strong> parâmetro com índice não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro aritmético não existe ou está protegido contra escritura.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Revisar nos parâmetros máquina a categoria <strong>de</strong> parâmetros<br />
aritméticos válidos.<br />
Parâmetros <strong>de</strong> máquina. Categoria válida.<br />
MINLOCP - MAXLOCP Parâmetros aritméticos locais.<br />
MINGLBP - MAXGLBP Parâmetros aritméticos globais.<br />
MINCOMP - MAXCOMP Parâmetros aritméticos comuns.<br />
Os parâmetros globais protegidos contra escritura são aqueles <strong>de</strong>finidos pelos<br />
parâmetros máquina ROPARMIN - ROPARMAX.<br />
1378 'Leitura <strong>de</strong> parâmetro com índice não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro aritmético não existe; não está <strong>de</strong>ntro do rango permitido pelos<br />
parâmetros máquina.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Revisar nos parâmetros máquina a categoria <strong>de</strong> parâmetros<br />
aritméticos válidos.<br />
Parâmetros <strong>de</strong> máquina. Categoria válida.<br />
MINLOCP - MAXLOCP Parâmetros aritméticos locais.<br />
MINGLBP - MAXGLBP Parâmetros aritméticos globais.<br />
MINCOMP - MAXCOMP Parâmetros aritméticos comuns.<br />
1380 'Ciclo fixo mal programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No bloco <strong>de</strong> <strong>de</strong>finição dum ciclo fixo, não se po<strong>de</strong> programar nada trás os parâmetros<br />
do ciclo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1381 ‘Ciclo fixo inexistente’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O ciclo fixo programado não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1382 'Parâmetro não permitido em ciclo fixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um dos parâmetros programados não está permitido para esse ciclo fixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação os parâmetros obrigatórios e permitidos para<br />
cada ciclo fixo.<br />
1383 ‘Não programado parâmetro obrigatório em ciclo fixo‘<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar algum parâmetro obrigatório do ciclo fixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação os parâmetros obrigatórios e permitidos para<br />
cada ciclo fixo.<br />
1384 'Função M não permitida com movimento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No mesmo bloco se hão programado um movimento e uma função M com sub-rotina<br />
associada e execução antes do movimento. As sub-rotinas se executam sempre ao<br />
final do bloco e por tanto, nunca se executará a função M antes do movimento<br />
programado.<br />
SOLUÇÃO Programar a função M em outro bloco ou <strong>de</strong>finir a função M nos parâmetros máquina<br />
com execução <strong>de</strong>pois do movimento.<br />
1385 'Não se admite modificar D e o comprimento da ferramenta no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado escrever a variável "V.G.TOL" no mesmo bloco no qual se há<br />
programado uma troca <strong>de</strong> ferramenta ou corretor.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·47·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·48·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1386 'Não se admite modificar D e os offsets da ferramenta no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado escrever a variável "V.G.TOFL.xn" no mesmo bloco no que se há<br />
programado uma troca <strong>de</strong> ferramenta ou corretor.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1387 'Limite <strong>de</strong> funções M num mesmo bloco ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num mesmo bloco há mais funções M das permitidas.<br />
SOLUÇÃO A partir da versão V2. 00, o CNC permite até 14 funções M por bloco; em versões<br />
anteriores, o limite era 7 funções por bloco.<br />
1388 'Não se admitem mais funções H'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num mesmo bloco há mais funções H das permitidas.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> funções H admitido num mesmo bloco é 7.<br />
1389 'Funções G incompatíveis (G10/G11/G12/G13/G14)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No bloco há programadas duas funções G que são contrárias entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1390 ’Funções G incompatíveis (G98/G99)’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No bloco há programadas duas funções G que são contrárias entre elas.<br />
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.<br />
1392 'Parâmetro duplamente programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O mesmo parâmetro está programado mais duma vez na instrução ou função.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1393 'A ferramenta e corretor atuais não coinci<strong>de</strong>m com os programados'<br />
DETECÇÃO Durante a busca <strong>de</strong> bloco.<br />
CAUSA Trás uma inspeção <strong>de</strong> ferramenta, o corretor D ativo não coinci<strong>de</strong> com o corretor D<br />
programado antes <strong>de</strong> <strong>de</strong>ter a execução. O CNC tem preparados os blocos <strong>de</strong><br />
movimento, com os quais vai usinar a peça <strong>de</strong>pois da reposição, com o raio da<br />
ferramenta programada. Se a ferramenta que há no eixo-árvore é diferente e no<br />
programa não está compensando o raio da ferramenta, o CNC vai mecanizar uma<br />
peça diferente.<br />
SOLUÇÃO Trocar a ferramenta do eixo-árvore para que coincida com a programada.<br />
1394 'Não existe a sub-rotina associada à função G'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma função G180 a G189 e não existe a sub-rotina associada. Há<br />
programada uma função G74 sozinha no bloco e não existe a sub-rotina associada.<br />
SOLUÇÃO Programar junto á função G74 os eixos a referenciar ou <strong>de</strong>finir a sub-rotina associada<br />
(parâmetro REFPSUB). Para as funções G180 a G189 <strong>de</strong>finir a sub-rotina associada<br />
(parâmetro OEMSUB).<br />
1395 'A função G74 com sub-rotina associada se programa sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se a função G74 tem sub-rotina associada, se <strong>de</strong>ve programar sozinha no bloco ou<br />
junto à etiqueta do bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1396 'Programação não permitida em MDI'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se permite executar essa or<strong>de</strong>m em MDI.<br />
SOLUÇÃO Executar essa or<strong>de</strong>m <strong>de</strong>ntro dum programa.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1397 'A posição programada para o eixo Hirth é incorreta.'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A cota programada para o eixo Hirth não se correspon<strong>de</strong> a um passo inteiro.<br />
SOLUÇÃO O eixo hirth só admite cotas múltiplas do seu passo.<br />
1398 'Não se admite ativar como Hirth um eixo com o parâmetro HIRTH = NO'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar (G171) ou <strong>de</strong>sativar (G170) como eixo hirth um eixo que<br />
não o é (parâmetro HIRTH).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O eixo não se po<strong>de</strong> ativar como eixo hirth.<br />
1399 'Não po<strong>de</strong> ativar-se o eixo como Hirth'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
O eixo hirth é um dos eixos do plano e está ativa a compensação <strong>de</strong> raio e/ou<br />
a <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> colisões.<br />
O eixo hirth forma parte da transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas ativa.<br />
O eixo hirth forma parte da cinemática ativa e a<strong>de</strong>mais há ativa uma instrução<br />
#RTCP, #TLC ou #TOOL ORI.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1400 'Não se admite mudança do comprimento <strong>de</strong> ferramenta com RTCP ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado fazer uma troca <strong>de</strong> ferramenta com a função RTCP ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar a função RTCP para fazer a troca <strong>de</strong> ferramenta.<br />
1401 'Não se admite #TLC ON sem a retirada da seleção prévia'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar a função TLC e esta já está ativa.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1402 '#LINK: os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ter os mesmos parâmetros HIRTH e HPITCH'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado acoplar dois eixos hirth, mas um <strong>de</strong>les não é hirth ou ambos os<br />
eixos tem passo diferente.<br />
SOLUÇÃO Para po<strong>de</strong>r incluir um eixo hirth num acoplamento, ambos os eixos <strong>de</strong>vem ser hirth<br />
(parâmetro HIRTH) e ter o mesmo passo (parâmetro HPITCH).<br />
1403 '#LINK: não se po<strong>de</strong> <strong>de</strong>finir um acoplamento com um eixo Hirth <strong>de</strong>sativado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado acoplar dois eixos hirth, mas um <strong>de</strong>les está <strong>de</strong>sativado.<br />
SOLUÇÃO Para po<strong>de</strong>r acoplar dois eixos hirth, ambos os eixos <strong>de</strong>vem estar ativos (G171).<br />
1404 'A gama associada à M programada não existe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado realizar uma troca <strong>de</strong> gama <strong>de</strong> eixo-árvore mediante uma função<br />
M41 a M44 e a gama não existe.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> gamas disponíveis no eixo-árvore vem <strong>de</strong>finido nos parâmetros<br />
máquina (parâmetro NPARSETS). O CNC só aceitará as funções M41 a M44 das<br />
gamas do eixo-árvore que existam.<br />
1405 'O valor da S supera a gama máxima'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore tem troca <strong>de</strong> gama automática (parâmetro AUTOGEAR) e há<br />
programada uma velocida<strong>de</strong> superior à máxima <strong>de</strong> qualquer uma das gamas<br />
existentes para esse eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Programar uma velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> eixo-árvore menor, que seja atingível com alguma das<br />
gamas existentes para esse eixo-árvore. Comprovar que a velocida<strong>de</strong> máxima<br />
<strong>de</strong>finida em cada gama é correta.<br />
1406 '#CALL: não admite programação <strong>de</strong> parâmetros'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #CALL não admite programação <strong>de</strong> parâmetros.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·49·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·50·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1407 'Erro na leitura <strong>de</strong> dados do bolsão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Ao executar um bolsão 2D ou 3D, o CNC não há conseguido <strong>de</strong>codificar algum dos<br />
dados. Isto po<strong>de</strong> suce<strong>de</strong>r quando se tem editado manualmente os dados do bolsão<br />
e se há substituído um valor numérico por uma variável, se há eliminado o colchete<br />
final das instruções #DATAP2D, #DATAP3D, etc.<br />
SOLUÇÃO Volver a editar o bolsão com o editor <strong>de</strong> ciclos.<br />
1408 'Programação não permitida sem eixo-árvore controlado na posição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> executar a função ou instrução programada se o eixo-árvore não<br />
está controlado em posição.<br />
SOLUÇÃO É necessário que exista codificador no eixo-árvore.<br />
1409 'Acolhimento <strong>de</strong> funções T com sub-rotina não permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar uma troca <strong>de</strong> ferramenta e na sub-rotina associada à<br />
função T (parâmetro TOOLSUB) há programado outra troca <strong>de</strong> ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Não é possível programar uma função T <strong>de</strong>ntro da sub-rotina associada à troca <strong>de</strong><br />
ferramenta.<br />
1411 '#CD: número <strong>de</strong> offset não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> blocos programado na instrução é incorreto.<br />
SOLUÇÃO O número máximo <strong>de</strong> blocos a analisar é 200.<br />
1412 '#DGWZ: zona <strong>de</strong> visualização para gráficos mal <strong>de</strong>finida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução se hão <strong>de</strong>finido mal os limites dos eixos.<br />
SOLUÇÃO Ambos os limites po<strong>de</strong>m ser positivos ou negativos, porém os limites inferiores <strong>de</strong><br />
um eixo sempre <strong>de</strong>verão ser menores que os limites superiores <strong>de</strong>sse mesmo eixo.<br />
1413 'Não se admite velocida<strong>de</strong> zero para posicionamento do eixo-árvore'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento programada para a função M19 é zero.<br />
SOLUÇÃO Programar uma velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento maior que zero mediante o comando<br />
"S.POS".<br />
1414 '#PARK: a instrução só admite um eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #PARK só permite encostar um eixo.<br />
SOLUÇÃO Programar um bloco #PARK por cada eixo que se <strong>de</strong>seja encostar.<br />
1417 'Path <strong>de</strong> ficheiro <strong>de</strong>masiado cumprido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se há superado o máximo número <strong>de</strong> símbolos permitido para o path dum programa<br />
ou sub-rotina.<br />
SOLUÇÃO O path dum programa ou sub-rotina po<strong>de</strong> ter um máximo <strong>de</strong> 120 símbolos. Mover<br />
<strong>de</strong> diretório o programa ou sub-rotina para reduzir o número <strong>de</strong> símbolos no path.<br />
1418 'Não é permitido encostar eixos da cinemática ou das transformadas ativas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tentou encostar um eixo que forma parte da cinemática ativa ou das<br />
transformadas #CS, #ACS, #ANGAX, #TANGCTRL.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Se for necessário encostar este eixo <strong>de</strong>ve-se <strong>de</strong>sativar a<br />
cinemática ou a transformação ativa.<br />
1419 'Não é permitido encostar eixos acoplados, Gantry ou Tan<strong>de</strong>m'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tentou encostar um eixo que forma parte <strong>de</strong> um par gantry, tan<strong>de</strong>m ou <strong>de</strong><br />
um acoplamento ativo (#LINK).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Se for necessário encostar este eixo, <strong>de</strong>ve-se <strong>de</strong>sativar o<br />
acoplamento. Os eixos que fazem parte <strong>de</strong> um par gantry ou tan<strong>de</strong>m não po<strong>de</strong>m ser<br />
encostados.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1420 'Blocos <strong>de</strong> controle abertos no final <strong>de</strong> programa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Alguma instrução $IF, $FOR, etc. não tem sua correspon<strong>de</strong>nte instrução <strong>de</strong><br />
fechamento.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1421 'Os eixos da transformação ativa não po<strong>de</strong>m ser escravos ou estar estacionados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Algum dos eixos participantes na transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas programada está<br />
encostado, é escravo dum par gantry ou é escravo dum acoplamento ativo.<br />
SOLUÇÃO Desencostar, <strong>de</strong>sativar o acoplamento ativo ou <strong>de</strong>sfazer o par gantry para po<strong>de</strong>r<br />
utilizar o eixo na transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.<br />
1422 '#CS ON/#ACS ON: modo programado não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro MODE programado não é válido.<br />
SOLUÇÃO O valor do parâmetro MODE <strong>de</strong>ve ser/ estar compreendido entre 1 e 6.<br />
1423 '#CS ON/#ACS ON: o parâmetro <strong>de</strong> eixo alinhado há <strong>de</strong> ser 0 o 1'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O valor programado como modo para alinhar o plano não é válido.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1424 'Função G não permitida com #MCS ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não é possível executar a função G programada com #MCS ativo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1425 'O salto <strong>de</strong> bloco somente se admite ao começo da linha'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O símbolo "/" só se admite ao começo da linha do programa.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1426 'O bolsão foi resolvido com diferente raio <strong>de</strong> ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC gerou o bolsão com um raio <strong>de</strong> ferramenta diferente ao atual.<br />
SOLUÇÃO Gerar novamente o bolsão.<br />
1427 'Eixo mal programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erro na sintaxe <strong>de</strong> programação da instrução ou função G; num <strong>de</strong>slocamento está<br />
repetido algum eixo, na função G74 falta programar a or<strong>de</strong>m da busca <strong>de</strong> zero dos<br />
eixos ou na função G20 falta programar a or<strong>de</strong>m dos eixos no sistema.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1428 'O movimento no plano principal <strong>de</strong>ve ser programado antes da G do ciclo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As coor<strong>de</strong>nadas do ponto inicial do ciclo estão <strong>de</strong>finidas <strong>de</strong>pois da função G que<br />
<strong>de</strong>fine o ciclo. O ciclo consi<strong>de</strong>ra as coor<strong>de</strong>nadas do ponto inicial como parâmetros<br />
próprios.<br />
SOLUÇÃO Programar as cotas dos eixos antes da função G do ciclo.<br />
1429 'Limite <strong>de</strong> sub-rotinas num mesmo bloco ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se há superado o máximo número <strong>de</strong> sub-rotinas que se po<strong>de</strong>m executar num<br />
mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> sub-rotinas que se po<strong>de</strong>m executar num mesmo bloco é 5.<br />
Programar as sub-rotinas em blocos diferentes ou utilizar a imbricação <strong>de</strong> subrotinas,<br />
segundo interesse.<br />
1430 ‘Formato numérico ultrapassado.’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O valor atribuiu a um dado, variável ou parâmetro é superior ao formato estabelecido.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·51·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·52·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1431 'Posição <strong>de</strong> eixo-árvore em M19 não válida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O valor programado para a posição do eixo-árvore em M19 é <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor menor.<br />
1432 'Não se po<strong>de</strong> programar um eixo escravo <strong>de</strong> um Acoplamento ou Gantry'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução está programado o eixo escravo dum acoplamento ativo ou dum par<br />
Gantry.<br />
SOLUÇÃO Para po<strong>de</strong>r operar com o eixo nessas instruções é necessário <strong>de</strong>sativar o<br />
acoplamento ativo (#UNLINK) ou <strong>de</strong>sfazer o par Gantry (por parâmetro máquina).<br />
1433 'Um eixo encostado não po<strong>de</strong> formar parte do plano principal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado incluir (#CALL / #SET) entre os três primeiros eixos do canal dum<br />
eixo encostado.<br />
SOLUÇÃO Um eixo encostado não po<strong>de</strong> formar parte dos três primeiros eixos do canal;<br />
<strong>de</strong>sencostar o eixo (#UNPARK).<br />
1434 'Não se pô<strong>de</strong> incluir na configuração um eixo escravo associado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado incluir na configuração do canal (#CALL ou #SET) o eixo mestre<br />
dum acoplamento ativo ou dum par Gantry. Ao incluir o eixo mestre, o CNC também<br />
inclui o eixo escravo, que nunca po<strong>de</strong> ocupar uma das três posições principais do<br />
canal. O CNC dá erro porque não existe uma posição livre para o eixo escravo distinta<br />
das três principais.<br />
SOLUÇÃO Para po<strong>de</strong>r incluir unicamente o eixo mestre ha que <strong>de</strong>sativar primeiro o acople ativo<br />
(#UNLINK) ou <strong>de</strong>sfazer o par Gantry. Para po<strong>de</strong>r incluir os eixos mestre e escravo<br />
há que eliminar do canal algum outro eixo ou bem aumentar o número <strong>de</strong> eixos do<br />
canal.<br />
1435 'Não se pô<strong>de</strong> atribuir nome a um eixo escravo associado por estar repetido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado incluir na configuração do canal (#CALL ou #SET) o eixo mestre<br />
dum acoplamento ativo ou dum par Gantry. Ao incluir o eixo mestre, o CNC também<br />
inclui o eixo escravo, que nunca po<strong>de</strong> ocupar uma das três posições principais do<br />
canal. O CNC dá erro porque o nome do eixo escravo já está ocupado por outro eixo<br />
na configuração atual do canal.<br />
SOLUÇÃO Re-nomear o eixo escravo a incluir o já existente na configuração.<br />
1436 'Não se programou o bloco <strong>de</strong> parada em busca <strong>de</strong> bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta <strong>de</strong>finir o bloco <strong>de</strong> parada da busca do bloco.<br />
SOLUÇÃO Uma vez selecionada a opção <strong>de</strong> busca <strong>de</strong> bloco, no cardápio <strong>de</strong> softkeys aparece<br />
à opção para selecionar o bloco parada. Selecionar o bloco no que se <strong>de</strong>seja finalizar<br />
a busca <strong>de</strong> bloco.<br />
1439 'Os eixos da transformação ativa não po<strong>de</strong>m ser Hirth'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar uma transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas (#TLC, #RTCP, #TOOL<br />
ORI, #CS ou #ACS) e um dos eixos que intervém na transformação é Hirth.<br />
SOLUÇÃO Um eixo hirth não po<strong>de</strong> formar parte da transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas. Para que<br />
o eixo possa intervir na transformação é necessário que <strong>de</strong>ixe <strong>de</strong> ser Hirth (G170).<br />
1440 'Ferramenta ou fio inválido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A ferramenta e/ou corretor indicado na variável não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Consultar as ferramentas e corretores existentes.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1441 'No se ha activado la cinemática'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA A cinemática que aplica o CNC por <strong>de</strong>feito (parâmetro KINID) é <strong>de</strong>sconhecida ou os<br />
eixos necessários para a cinemática não são os a<strong>de</strong>quados.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que o tipo <strong>de</strong> cinemática é correto e que os eixos que intervém nela estão<br />
bem <strong>de</strong>finidos e formam parte do canal. Os eixos <strong>de</strong>vem ser sempre os primeiros<br />
do canal, não ser eixos hirth, não estar encostados e não ser escravos dum acople<br />
ou dum gantry.<br />
1442 'Se <strong>de</strong>sativou a cinemática'<br />
DETECÇÃO Trás um reset do CNC ou ao iniciar a execução dum programa peça.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>sativado uma cinemática, bem porque é uma cinemática <strong>de</strong>sconhecida<br />
ou bem porque os eixos necessários para essa cinemática não são os a<strong>de</strong>quados.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que o tipo <strong>de</strong> cinemática é correto e que os eixos que intervém nela estão<br />
bem <strong>de</strong>finidos e formam parte do canal. Os eixos <strong>de</strong>vem ser sempre os primeiros<br />
do canal, não ser eixos hirth, não estar encostados e não ser escravos dum acople<br />
ou dum gantry.<br />
1443 'Se <strong>de</strong>sativou #CS/ACS'<br />
DETECÇÃO Trás um restabelecimento do CNC, ao iniciar a execução dum programa peça ou<br />
durante a busca <strong>de</strong> referência.<br />
CAUSA Os eixos utilizados no plano inclinado não são os a<strong>de</strong>quados. O CNC há tentado<br />
fazer uma busca <strong>de</strong> referência com a função #CS/ACS ativa.<br />
SOLUÇÃO Para construir um plano inclinado, os três primeiros eixos do canal <strong>de</strong>vem estar<br />
<strong>de</strong>finidos, ser lineais, não estar encostados e não ser escravos dum acoplamento<br />
ou dum gantry. Para executar uma busca <strong>de</strong> referência há que <strong>de</strong>sativar as funções<br />
#CS/ACS.<br />
1444 'Os três eixos principais da transformação <strong>de</strong>vem ser lineares'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Algum dos três primeiros eixos participantes na transformação ou cinemática<br />
programada não é lineal.<br />
SOLUÇÃO Os três primeiros eixos da transformação ou cinemática <strong>de</strong>vem ser lineais<br />
(parâmetro AXISTYPE).<br />
1445 'Valor <strong>de</strong> parâmetro não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num ciclo fixo, um dos parâmetros tem um valor não válido.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1446 'Bloco <strong>de</strong> inicio não permitido em sub-rotina local'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O bloco <strong>de</strong> início não po<strong>de</strong> ser um bloco duma sub-rotina local.<br />
SOLUÇÃO Selecionar outro bloco inicial.<br />
1447 'Opção <strong>de</strong> software não permitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não dispõe da opção <strong>de</strong> software necessária para executar a or<strong>de</strong>m<br />
programada.<br />
SOLUÇÃO No modo diagnose se po<strong>de</strong>m consultar as opções <strong>de</strong> software disponíveis no CNC.<br />
1448 'Não se po<strong>de</strong> colocar a ferramenta perpendicular no plano ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
O tipo <strong>de</strong> eixo-árvore não permite colocar a ferramenta perpendicular ao plano,<br />
como po<strong>de</strong> ser o caso dos eixos-árvores angulares.<br />
Colocar a ferramenta perpendicular ao plano ativo implica ultrapassar os limites.<br />
SOLUÇÃO Definir outro plano ou colocar a ferramenta em outro ponto. Se for possível, utilizar<br />
outro eixo-árvore.<br />
1449 'Instrução #PATH mal programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução #PATH não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·53·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·54·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1450 '<strong>Solução</strong> não válida <strong>de</strong> eixo-árvore perpendicular ao plano ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O valor da variável V.G.TOOLORIF1 ou V.G.TOOLORIF2 não é válido porque o CNC<br />
não po<strong>de</strong> colocar a ferramenta perpendicular ao plano ativo. As possíveis causas<br />
são as seguintes:<br />
O tipo <strong>de</strong> eixo-árvore não permite colocar a ferramenta perpendicular ao plano,<br />
como po<strong>de</strong> ser o caso dos eixos-árvores angulares.<br />
Colocar a ferramenta perpendicular ao plano ativo implica ultrapassar os limites.<br />
SOLUÇÃO Definir outro plano ou colocar a ferramenta em outro ponto. Se for possível, utilizar<br />
outro eixo-árvore.<br />
1451 'Variável inexistente para o tipo <strong>de</strong> eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável não existe para o tipo <strong>de</strong> eixo programado (lineal, rotativo, ou eixo-árvore).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1452 'Variável inexistente para o tipo <strong>de</strong> regulador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável não existe para o tipo <strong>de</strong> regulador programado (analógico, simulado ou<br />
Sercos).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1453 'Nome <strong>de</strong> eixo <strong>de</strong>masiado comprido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O nome do eixo supera a longitu<strong>de</strong> máxima permitida <strong>de</strong> dois símbolos.<br />
SOLUÇÃO O nome do eixo estará <strong>de</strong>finido por 1 ou 2 caracteres. O primeiro caractere <strong>de</strong>ve ser<br />
uma das letras X - Y - Z - U - V - W - A - B - C. O segundo caractere é opcional e<br />
será um sufixo numérico entre 1 e 9. Desta maneira o nome dos eixos po<strong>de</strong>rá ser<br />
qualquer um da faixa X, X1…X9,...C, C1…C9.<br />
1455 'PERFIL: Perfil nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
No ciclo <strong>de</strong> perfil do editor <strong>de</strong> ciclos não se indicou o ficheiro que contém o perfil.<br />
O ficheiro indicado no ciclo <strong>de</strong> perfil do editor <strong>de</strong> ciclos está vazio.<br />
SOLUÇÃO No ciclo <strong>de</strong> perfil do editor <strong>de</strong> ciclos tem que indicar o ficheiro que contém o perfil.<br />
1456 '#POLY: Faltam parâmetros'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na programação da instrução #POLY falta algum parâmetro obrigatório.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1457 '#POLY: Valor <strong>de</strong> parâmetro não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
Os parâmetros <strong>de</strong> interpolação do polinômio não são corretos.<br />
O raio <strong>de</strong> curvatura é menor ou igual que zero.<br />
SOLUÇÃO Os parâmetros <strong>de</strong> interpolação do polinômio <strong>de</strong>vem ser positivos, o parâmetro inicial<br />
da interpolação (SP) <strong>de</strong>ve ser menor que o parâmetro final (EP) e o raio <strong>de</strong> curvatura<br />
<strong>de</strong>ve ser maior que zero.<br />
1458 '#POLY: Demasiados eixos programados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há mais <strong>de</strong> três eixos no polinômio.<br />
SOLUÇÃO Na interpolação polinomial só po<strong>de</strong>m intervir três eixos.<br />
1459 '#POLY: Ponto inicial não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O ponto inicial do polinômio não coinci<strong>de</strong> com a posição atual.<br />
SOLUÇÃO Modificar o termo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte do polinômio para cada eixo, <strong>de</strong> maneira que o ponto<br />
inicial do polinômio coincida com a posição final do bloco anterior.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1461 'G9: Programação incorreta do ponto intermediário do arco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar una ou as duas coor<strong>de</strong>nadas do ponto intermédio do arco.<br />
SOLUÇÃO A função G9 exige a programação das duas coor<strong>de</strong>nadas do ponto intermédio do<br />
arco.<br />
1462 'G8: Cálculo da trajetória tangente impossível'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> realizar um arco tangente à trajetória anterior com o raio e ponto final<br />
programados.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1463 'G9: Trajetória circular mal programada’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA É impossível realizar um arco que passe pelos os três pontos disponíveis.<br />
SOLUÇÃO Definir dois pontos no bloco junto a G9, que junto com o ponto final do movimento<br />
anterior <strong>de</strong>finam um arco. Há que ter em conta que os três pontos têm <strong>de</strong> ser<br />
diferentes e não <strong>de</strong>vem estar alinhados.<br />
1464 'Eixo rotativo programado fora da classe do módulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A cota absoluta (G90) programada para o eixo rotativo tipo MODULO não é válida.<br />
SOLUÇÃO A cota programada para o eixo <strong>de</strong>ve encontrar-se entre os limites fixados por seus<br />
parâmetros máquina MODUPLIM e MODLOWLIM.<br />
1465 'As funções RTCP e TLC são incompatíveis'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar uma das funções estando à outra ativa.<br />
SOLUÇÃO Não é possível ter ambas as funções ativas simultaneamente.<br />
1466 'Não se po<strong>de</strong> programar G8 como segundo bloque <strong>de</strong> movimento para G36/G37/G38/G39'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não é possível que um bloco G8 seja o segundo bloco <strong>de</strong> movimento duma das<br />
funções G36/G37/G38/G39. Por uma parte, estas funções não dispõem dum bloco<br />
intermédio para realizar a trajetória <strong>de</strong> empalme entre dois blocos e por outra parte,<br />
a função G8 não dispõe <strong>de</strong> um bloco anterior ao que ser tangente.<br />
SOLUÇÃO O segundo bloco <strong>de</strong> movimento duma função G36/G37/G38/G39 <strong>de</strong>be ser<br />
G0/G1/G2/G3.<br />
1467 'POSLIMIT/NEGLIMIT não po<strong>de</strong> superar o valor do parâmetro <strong>de</strong> máquina'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O valor a escrever nas variáveis V.A.POSLIMIT.xn e V.A.NEGLIMIT.xn não <strong>de</strong>ve<br />
superar o valor do parâmetro máquina POSLIMIT e NEGLIMIT <strong>de</strong>sse eixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1468 'G30: Programação incorreta da origem polar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G30 falta programar uma das duas coor<strong>de</strong>nadas da origem polar.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. É necessário programar as coor<strong>de</strong>nadas da origem polar<br />
nos dois eixos principais.<br />
1469 'Raio negativo ou nulo não permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num movimento em coor<strong>de</strong>nadas polares, o rádio polar é negativo ou nulo.<br />
SOLUÇÃO O raio polar há <strong>de</strong> ser sempre maior que zero. Em caso <strong>de</strong> programar em cotas<br />
incrementais, o valor programado po<strong>de</strong>rá ser negativo ou nulo, porém não assim o<br />
raio polar absoluto.<br />
1470 'Eixo rotativo UNIDIR com programação incremental incorreta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A cota incremental programada para o eixo rotativo unidirecional (parâmetro<br />
UNIDIR) não é válida.<br />
SOLUÇÃO Se o parâmetro máquina UNIDIR do eixo rotativo é POSITIVO a cota incremental<br />
programada <strong>de</strong>ve ser positiva ou nula. Se o parâmetro máquina UNIDIR do eixo<br />
rotativo é NEGATIVO a cota incremental programada <strong>de</strong>ve ser negativa ou nula.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·55·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·56·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1471 'G73: Programação incorreta do centro <strong>de</strong> rotação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G73 falta programar uma das duas coor<strong>de</strong>nadas do centro <strong>de</strong> rotação.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. É necessário programar as coor<strong>de</strong>nadas da origem polar<br />
nos dois eixos principais.<br />
1472 'G73: Falta programar ângulo <strong>de</strong> rotação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G73 falta programar o ângulo <strong>de</strong> rotação.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. É necessário programar o angulo <strong>de</strong> rotação do sistema <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas junto com as coor<strong>de</strong>nadas do centro <strong>de</strong> rotação nos dois eixos<br />
principais.<br />
1473 'Programação #POLY não permitida com rotação ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar a instrução #POLY com um giro do sistema <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas ativo (G73).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1475 'Raio duplamente programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio ("R" ou "R1") está programado mais duma vez no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Definir um só raio no bloco.<br />
1476 'O bolsão foi resolvido com diferente raio da ponta da ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC gerou o bolsão com um raio <strong>de</strong> ferramenta diferente ao atual.<br />
SOLUÇÃO Gerar novamente o bolsão.<br />
1477 'O bolsão foi resolvido com diferente comprimento <strong>de</strong> corte <strong>de</strong> ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC gerou o bolsão com uma longitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte <strong>de</strong> ferramenta diferente à atual.<br />
SOLUÇÃO Gerar novamente o bolsão.<br />
1478 'O bolsão foi resolvido com diferente ângulo <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong> ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC gerou o bolsão com um ângulo <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong> ferramenta diferente ao atual.<br />
SOLUÇÃO Gerar novamente o bolsão.<br />
1479 'G74: falta associar sub-rotina'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma função G74 sozinha no bloco e não existe a sub-rotina<br />
associada.<br />
SOLUÇÃO Programar junto á função G74 os eixos a referenciar ou <strong>de</strong>finir a sub-rotina associada<br />
(parâmetro REFPSUB).<br />
1480 'Programar: #EXEC ["path+programa",canal]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1481 'Número <strong>de</strong> canal não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Número <strong>de</strong> canal não válido na instrução #EXEC, #MEET ou #WAIT.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> canal <strong>de</strong>ve estar compreendido entre 1 e 4.<br />
1483 'Programar: #WAIT/#MEET [sinal, canal, canal, ...]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1484 'Número <strong>de</strong> sinal fora <strong>de</strong> categoria'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> sinal programada na instrução #WAIT, #MEET ou #SIGNAL não é<br />
correto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1485 '#WAIT/#MEET não efetivo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #WAIT ou #MEET não vai a gerar nenhuma espera, porque a marca <strong>de</strong><br />
sincronização está programada para o mesmo canal que as instruções.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1486 'Programar: #SINAL [sinal, sinal, sinal, ...]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1487 'Programar: #CLEAR [sinal, sinal, sinal, ...]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1489 'Nome <strong>de</strong> eixo repetido no grupo resultante'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #RENAME há tentado re-nomear mais dum eixo com o mesmo nome.<br />
SOLUÇÃO Re-nomear os eixos-árvores <strong>de</strong> forma que no canal não haja dois com o mesmo<br />
nome.<br />
1490 'G63 precisa programar previamente M19'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado fazer um rosqueamento G63 com um eixo-árvore Sercos sem<br />
posicionar-lo previamente com M19.<br />
SOLUÇÃO Programar M19 antes <strong>de</strong> realizar o rosqueamento.<br />
1491 'Número <strong>de</strong> apalpador incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> apalpador selecionado com a instrução #SELECT PROBE não é<br />
correto.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> apalpador selecionado <strong>de</strong>ve ser 1 ou 2.<br />
1492 'Não existe entrada digital associada ao apalpador (PRBDI1/2)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado selecionar um apalpador (#SELECT PROBE) ou realizar um<br />
movimento <strong>de</strong> apalpamento (G100) e não existe nenhuma entrada digital associada<br />
ao apalpador.<br />
SOLUÇÃO Associar uma entrada digital ao apalpador (parâmetro PRBDI1 ou PRBDI2).<br />
1493 'Programação simultânea <strong>de</strong> #SPLINE ON, G41/G42 e G136 não permitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ter ativas simultaneamente as funções #SPLINE ON, G41, G42<br />
e G136.<br />
SOLUÇÃO Desativar alguma <strong>de</strong>stas funções.<br />
1494 'Índice incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> erro indicado na instrução #ERROR ou #WARNING não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·57·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·58·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1495 '#PROBE1: eixo não válido para ciclo <strong>de</strong> apalpador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O ciclo PROBE1 dá erro porque os três primeiros eixos da configuração atual não<br />
coinci<strong>de</strong>m com os três primeiros eixos da configuração inicial.<br />
SOLUÇÃO Restaurar a configuração inicial dos três primeiros eixos do canal.<br />
1496 '#PROBE1: programação não permitida com #TOOL AX[-] ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar o ciclo PROBE1 tendo a ferramenta orientada no sentido<br />
negativo do eixo.<br />
SOLUÇÃO Programar #TOOL AX[+] antes <strong>de</strong> executar o ciclo PROBE1 para orientar a<br />
ferramenta no sentido positivo do eixo.<br />
1497 'Operador incorreto para o tipo <strong>de</strong> variável'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado modificar mediante os operadores "+=", "-=", "*=" e "/=" alguma<br />
variável não numérica.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1499 'Número <strong>de</strong> acolhimentos <strong>de</strong> #RPT e sub-rotinas ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Consi<strong>de</strong>ra-se acolhimento quando a instrução #RPT se programa entre duas<br />
etiquetas que <strong>de</strong>finem o raio <strong>de</strong> ação <strong>de</strong> outra instrução #RPT. O CNC dá erro quando<br />
ultrapassa o número <strong>de</strong> acolhimentos <strong>de</strong> instruções RPT e sub-rotinas, se as tem.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> acolhimentos permitido é 20.<br />
1500 '#EXEC: não se po<strong>de</strong> executar o programa no canal indicado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Mediante a instrução #EXEC, o CNC há intentado executar um programa num canal<br />
que está em erro, que está executando outro programa ou que está em modo manual<br />
e não po<strong>de</strong> passar a modo automático.<br />
SOLUÇÃO Esperar a que finalize o programa no outro canal ou fazer um restabelecimento.<br />
1501 'Etiquetas repetidas em #RPT'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #RPT a etiqueta inicial e final é a mesma.<br />
SOLUÇÃO Definir as etiquetas inicial e final diferentes.<br />
1502 'A variável requer programação <strong>de</strong> índice <strong>de</strong> array'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável é <strong>de</strong> array e não se há indicado o índice.<br />
SOLUÇÃO Consultar nos manuais a lista <strong>de</strong> variáveis.<br />
1503 'A variável requer programação <strong>de</strong> eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável é do eixo e não se tem indicado o nome do eixo.<br />
SOLUÇÃO Consultar nos manuais a lista <strong>de</strong> variáveis.<br />
1504 'A variável não permite programação <strong>de</strong> índice <strong>de</strong> array'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da variável é incorreta.<br />
SOLUÇÃO Consultar nos manuais a lista <strong>de</strong> variáveis.<br />
1505 'A variável não permite programação <strong>de</strong> eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da variável é incorreta.<br />
SOLUÇÃO Consultar nos manuais a lista <strong>de</strong> variáveis.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1506 'Etiqueta não <strong>de</strong>finida ou etiquetas do comando #RPT intercambiadas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
Falta <strong>de</strong>finir a segunda etiqueta.<br />
Se há programado M30 entre a primeira e a segunda etiqueta.<br />
Na instrução #RPT se há programado primeiro a segunda etiqueta e logo a<br />
primeira.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1507 'A segunda etiqueta do #RPT <strong>de</strong>ve ser programada sozinha no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Numa repetição <strong>de</strong> blocos (#RPT), a segunda etiqueta <strong>de</strong>ve programar-se sozinha<br />
no bloco, sem nenhum outro tipo <strong>de</strong> informação.<br />
SOLUÇÃO A etiqueta final <strong>de</strong>ve ser programada só no bloco. Programar o comando na linha<br />
anterior se, se <strong>de</strong>seja que se execute com o #RPT ou na linha inferior se não se<br />
<strong>de</strong>seja que se execute com o #RPT.<br />
1508 'Não se admitem G201 e eixo C ativo nos eixos do plano principal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
Um dos eixos implicados na função G201 é eixo C e forma parte dos três<br />
primeiros eixos do canal.<br />
Um dos eixos programados na instrução #FACE está em modo manual aditivo,<br />
G201.<br />
SOLUÇÃO Anular o eixo C ou o modo manual aditivo.<br />
1509 '#SET AX/#CALL AX: a programação <strong>de</strong> offsets não tem efeito'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Todos os eixos programados na instrução pertenciam já à configuração atual e por<br />
tanto, a instrução só supõe uma troca da or<strong>de</strong>m. Neste caso a opção <strong>de</strong> offsets<br />
programada não tem efeito.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1510 'Eixo inexistente ou não disponível no canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
O CNC há tentado mover um eixo que não existe ou que não está disponível no<br />
canal.<br />
O CNC há tentado executar uma instrução que envolve a um eixo que não existe<br />
ou que não está disponível no canal.<br />
O CNC há tentado ler ou escrever uma variável dum eixo que não existe ou que<br />
não está disponível no canal.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1511 'A ferramenta não está no armazém'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ler mediante a variável V.TM.P a posição no armazém duma<br />
ferramenta que não está presente no mesmo.<br />
SOLUÇÃO Só é possível ler a posição <strong>de</strong> ferramentas que existem no armazém.<br />
1512 'Posição do armazém livre ou inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ler mediante a variável V.TM.T o número <strong>de</strong> ferramenta situada<br />
numa posição do armazém que não existe.<br />
SOLUÇÃO Só é possível ler a ferramenta que está numa posição válida do armazém.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·59·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·60·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1513 'Erro na escritura da variável'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
A variável não existe.<br />
A variável é <strong>de</strong> eixo, porém o eixo não existe.<br />
A variável é do eixo, porém não existe para o tipo <strong>de</strong> eixo (lineal ou rotativo).<br />
A variável é do eixo, porém não existe para o tipo <strong>de</strong> regulador do eixo.<br />
O operador composto (+= -= *= /=) não está permitido para essa variável.<br />
O valor da variável não é válido.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1514 'Não é possível executar um bolsão 2D-3D com G72 ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar o bolsão com um fator <strong>de</strong> escala ativo.<br />
SOLUÇÃO Anular o fator <strong>de</strong> escala.<br />
1515 'Um ou vários eixos da configuração original não estão disponíveis'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um canal há cedido algum eixo com permissão <strong>de</strong> troca temporal (parâmetro<br />
AXISEXCH) e não se po<strong>de</strong> recuperar-lo com o restabelecimento ou ao começo <strong>de</strong><br />
programa porque o canal que o pegou ainda não o tem liberado.<br />
SOLUÇÃO O outro canal ce<strong>de</strong>rá o eixo com reset ou com o início <strong>de</strong> outro programa. Também<br />
é possível programar explicitamente a liberação do eixo com a instrução #FREE AX.<br />
1516 'Se esperava valor'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se há programado incorretamente a lista <strong>de</strong> parâmetros <strong>de</strong> chamada a uma subrotina<br />
com #PCALL ou G180-189.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1518 'NR exige programar movimento no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma repetição <strong>de</strong> blocos (NR) num bloco que não implica<br />
movimento.<br />
SOLUÇÃO A programação da repetição <strong>de</strong> blocos com NR só é válida com blocos que implicam<br />
movimento. A repetição <strong>de</strong> outro tipo <strong>de</strong> blocos <strong>de</strong>verá fazer-se mediante as<br />
instruções <strong>de</strong> controle <strong>de</strong> fluxo que oferece o controle.<br />
1519 'NR: não se permite programar M/T/D/H no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma repetição <strong>de</strong> blocos (NR) num bloco que contém alguma função<br />
M, T, D ou H.<br />
SOLUÇÃO A programação da repetição <strong>de</strong> blocos com NR só é válida com blocos que implicam<br />
movimento. A repetição <strong>de</strong> outro tipo <strong>de</strong> blocos <strong>de</strong>verá fazer-se mediante as<br />
instruções <strong>de</strong> controle <strong>de</strong> fluxo que oferece o controle.<br />
1520 'NR: não se permite programar $GOTO no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma repetição <strong>de</strong> blocos (NR) num bloco que contém a instrução<br />
$GOTO.<br />
SOLUÇÃO A programação da repetição <strong>de</strong> blocos com NR só é válida com blocos que implicam<br />
movimento. A repetição <strong>de</strong> outro tipo <strong>de</strong> blocos <strong>de</strong>verá fazer-se mediante as<br />
instruções <strong>de</strong> controle <strong>de</strong> fluxo que oferece o controle.<br />
1521 'NR: não se permite programar chamada a sub-rotina no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma repetição <strong>de</strong> blocos (NR) num bloco que contém uma chamada<br />
a uma subrotina (L, LL, #CALL, #PCALL, #MCALL ou G180-G189).<br />
SOLUÇÃO A programação da repetição <strong>de</strong> blocos com NR só é válida com blocos que implicam<br />
movimento. A repetição <strong>de</strong> outro tipo <strong>de</strong> blocos <strong>de</strong>verá fazer-se mediante as<br />
instruções <strong>de</strong> controle <strong>de</strong> fluxo que oferece o controle.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1522 'Não se admite valor negativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se há programado um número negativo <strong>de</strong> repetições <strong>de</strong> bloco (NR).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1523 'Se <strong>de</strong>ve programar POS, MZ e T no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se têm programado a ferramenta T e a posição POS no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO A ferramenta T é a posição que esta <strong>de</strong>ve ocupar no armazém <strong>de</strong>vem se programar<br />
no mesmo bloco.<br />
1525 'Não está permitido intercambiar o eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado trocar um eixo <strong>de</strong> canal (#CALL, #SET ou #FREE) e o eixo não<br />
tem permissão <strong>de</strong> troca (parâmetro AXISEXCH).<br />
SOLUÇÃO Para que o CNC possa mudar os eixos e eixos-árvore <strong>de</strong> canal, estes <strong>de</strong>vem ter<br />
licença. O parâmetro AXISEXCH fixa se o eixo ou eixo-árvore têm licença para<br />
mudar <strong>de</strong> canal, e em caso afirmativo, se a mudança é temporária ou permanente;<br />
isto é, se a mudança se mantém ao reiniciar o programa <strong>de</strong> usinagem, <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> um<br />
reset ou <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> reiniciar o CNC.<br />
1526 '#EXEC: o canal indicado não é <strong>de</strong> CNC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Mediante a instrução #EXEC, o CNC tem tentado executar um programa num canal<br />
que não é <strong>de</strong> CNC, senão <strong>de</strong> PLC.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1527 'I<strong>de</strong>ntificador não válido <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> %'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR ou #WARNING há programado um i<strong>de</strong>ntificador não<br />
válido.<br />
SOLUÇÃO Os i<strong>de</strong>ntificadores válidos são %D ou %d para visualizar um número e %% para<br />
visualizar o símbolo "%".<br />
1529 'Se espera lista <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ntificadores ou "]" <strong>de</strong>pois aspas finais'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR ou #WARNING há programado algum símbolo não<br />
válido trás a mensagem a visualizar.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Trás as aspas finais da mensagem a visualizar só se permite<br />
a lista <strong>de</strong> variáveis ou parâmetros a incluir no texto.<br />
1530 'Não se admite programar G53 com coor<strong>de</strong>nadas polares'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G53, as cotas do ponto final estão <strong>de</strong>finidas em coor<strong>de</strong>nadas polares ou<br />
cilíndricas.<br />
SOLUÇÃO Programando com referência ao zero <strong>de</strong> máquina, só se po<strong>de</strong>m <strong>de</strong>finir as cotas em<br />
coor<strong>de</strong>nadas cartesianas.<br />
1531 'Programar: #EXBLK [bloco, canal]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1532 'Programar: #MASTER '<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1533 'Programar: #FREESP [sp1, sp2, ..]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·61·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·62·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1534 'Programar: #CALLSP [sp1, sp2, ..]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1535 'Programar: #SETSP [sp1, sp2, ..]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1538 'Não se po<strong>de</strong> recuperar algum eixo-árvore do canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um canal há cedido algum eixo-árvore com permissão <strong>de</strong> troca temporal (parâmetro<br />
AXISEXCH) e não se po<strong>de</strong> recuperar-lo com o restabelecimento ou ao começo <strong>de</strong><br />
programa porque o canal que o pegou ainda não o tem liberado.<br />
SOLUÇÃO O outro canal ce<strong>de</strong>rá o eixo-árvore com reset ou com o início <strong>de</strong> outro programa.<br />
Também é possível programar explicitamente a liberação do eixo-árvore com a<br />
instrução #FREE SP.<br />
1539 'Nome <strong>de</strong> eixo-árvore repetido no grupo resultante'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #RENAME há tentado re- nomear mais dum eixo-árvore com o mesmo<br />
nome.<br />
SOLUÇÃO Re-nomear os eixos-árvores <strong>de</strong> forma que no canal não haja dois com o mesmo<br />
nome.<br />
1540 'Programação não permitida sem eixo-árvore master no canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
O CNC procura ler ou escrever uma variável do eixo-árvore máster e este não<br />
existe no canal.<br />
A função G ou instrução não se po<strong>de</strong> executar se no canal não existe um eixoárvore<br />
máster.<br />
SOLUÇÃO Definir um eixo-árvore máster para o canal.<br />
1541 'Não é permitido eliminar o eixo-árvore com eixo C ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado eliminar do canal (#FREE ou #SET) um eixo-árvore que está<br />
trabalhando como eixo C.<br />
SOLUÇÃO Antes <strong>de</strong> eliminar o eixo-árvore do canal, <strong>de</strong>sativar o eixo C.<br />
1542 'Não está permitido intercambiar o eixo-árvore'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado trocar um eixo-árvore <strong>de</strong> canal (#CALL, #SET ou #FREE) e o eixoárvore<br />
não tem permissão <strong>de</strong> troca (parâmetro AXISEXCH).<br />
SOLUÇÃO Para que o CNC possa mudar os eixos e eixos-árvore <strong>de</strong> canal, estes <strong>de</strong>vem ter<br />
licença. O parâmetro AXISEXCH fixa se o eixo ou eixo-árvore têm licença para<br />
mudar <strong>de</strong> canal, e em caso afirmativo, se a mudança é temporária ou permanente;<br />
isto é, se a mudança se mantém ao reiniciar o programa <strong>de</strong> usinagem, <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> um<br />
reset ou <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> reiniciar o CNC.<br />
1544 'Não se admite G63 e M3/M4/M5/M19/M41-M44 no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se permite nenhuma função M associada ao eixo-árvore no mesmo bloco no<br />
que se programa um rosqueamento rígido G63.<br />
SOLUÇÃO Se po<strong>de</strong> fazer no bloco anterior ou posterior segundo o resultado que se quer obter.<br />
Se, se faz no seguinte, estas funções M <strong>de</strong>sativam o rosqueamento modal G63 e<br />
se, se <strong>de</strong>seja seguir rosqueando há que voltar a programar a G63 no seguinte<br />
movimento.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1545 'Não se admite mudança <strong>de</strong> gama <strong>de</strong> eixo-árvore com G63 ou #CAX ativos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> trocar a gama do eixo-árvore se está ativo o rosqueamento G63<br />
ou o eixo-árvore está trabalhando como eixo C.<br />
SOLUÇÃO Para trocar a gama do eixo-árvore, <strong>de</strong>sativar o rosqueamento e o eixo C.<br />
1546 'Não se admite G63 ou #CAX sem gama prévia no eixo-árvore'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Esta situação só é possível se trás o arranque do sistema ou um restabelecimento,<br />
o PLC não indica nenhuma gama com GEAR1 a GEAR4 para o eixo-árvore. Então<br />
o eixo-árvore não tem nenhuma gama ativa e se não se opera com ele antes <strong>de</strong><br />
programar G63, o CNC tampouco haverá gerado uma gama <strong>de</strong> forma automática.<br />
SOLUÇÃO Antes <strong>de</strong> iniciar um rosqueamento G63 o eixo-árvore <strong>de</strong>ve ter uma gama ativada.<br />
Se o eixo-árvore tem troca <strong>de</strong> gama automática (parâmetro AUTOGEAR), o CNC<br />
gera a gama ao programar uma velocida<strong>de</strong>; em caso contrário, há que programar<br />
a gama (M41-M44) junto à velocida<strong>de</strong>.<br />
1547 'Não se admite #CAX com G63 ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> ativar um eixo-árvore como eixo C se este mesmo está sendo usado<br />
pela função G63.<br />
SOLUÇÃO Desativar G63 antes <strong>de</strong>sativar o eixo C ou utilizar outro eixo-árvore do canal para<br />
o eixo C.<br />
1548 'Não se admite mudar o eixo-árvore master com G33/G63/G95/G96 ativas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As funções G63 e G96 utilizam o eixo-árvore máster do canal. O canal não po<strong>de</strong><br />
eliminar este eixo-árvore em tanto as funções estejam ativas.<br />
SOLUÇÃO Desativar G63 ou G96 antes <strong>de</strong> ce<strong>de</strong>r o eixo-árvore.<br />
1549 'Nome <strong>de</strong> bolsão nulo ou incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Quando se há <strong>de</strong>finido um bolsão 2D ou 3D com o editor <strong>de</strong> ciclos, não se há <strong>de</strong>finido<br />
o nome do bolsão ou este nome é incorreto. Não se permitem como nome do bolsão<br />
as instruções #DATAP2D e #DATAP3D geradas pelo editor <strong>de</strong> ciclos.<br />
SOLUÇÃO Atribuir-lhe um nome diferente ao bolsão.<br />
1550 'No se admite programar dois eixos C no mesmo canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar um eixo C com outro ativo.<br />
SOLUÇÃO Desativar um eixo C antes <strong>de</strong> ativar outro.<br />
1551 ‘Limite <strong>de</strong> parâmetros locais ultrapassado‘<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O acolhimento <strong>de</strong> chamadas a sub-rotinas mediante a instrução #PCALL ou<br />
mediante a função G180-G189 aumenta o nível <strong>de</strong> imbricação <strong>de</strong> parâmetros locais.<br />
O erro se dá porque se ultrapassa o máximo nível <strong>de</strong> imbricação <strong>de</strong> parâmetros locais<br />
que é 7.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o alojamento <strong>de</strong> sub-rotinas ou utilizar as instruções #CALL, L ou LL para<br />
chamar-las, que não aumentam o nível <strong>de</strong> imbricação <strong>de</strong> parâmetros locais.<br />
1552 'O nome da variável <strong>de</strong>ve começar por "V."'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Des<strong>de</strong> o programa peça ou MDI se há escrito o nome duma variável sem o prefixo<br />
inicial "V."<br />
SOLUÇÃO Agregar o prefixo "V." ao nome da variável.<br />
1553 'Número <strong>de</strong> variáveis do usuario ultrapassadas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há superado o máximo número <strong>de</strong> variáveis <strong>de</strong> usuário (prefixos P e S)<br />
permitidas.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> variáveis <strong>de</strong> usuário permitido é 20.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·63·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·64·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1554 'O PLC não reconheceu o START na instrução #EXEC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Quando vai dar or<strong>de</strong>m <strong>de</strong> execução dum programa em outro canal, o PLC <strong>de</strong>ve dar<br />
a aprovação ao arranque do programa (START). Se não está, se gera este erro.<br />
SOLUÇÃO Verificar o programa do PLC.<br />
1555 'Programar #MOVE / #MOVE ABS/ADD/INF[...]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da sentença #MOVE é incorreta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Junto à instrução há que programar um dos comandos<br />
ABS/ADD/INF e a continuação os parâmetros <strong>de</strong> chamada entre colchetes.<br />
1556 'Programar tipo <strong>de</strong> enlace: PRESENT, NEXT, NULL, WAITINPOS.<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #MOVE, o tipo <strong>de</strong> enlace entre movimentos é incorreto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1557 'Programar #CAM ON/OFF/SELECT/DESELECT[...]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da sentença #CAM é incorreta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Junto à sentença há que programar um dos comandos ON,<br />
OFF, SELECT ou DESELECT e a continuação os parâmetros <strong>de</strong> chamada entre<br />
colchetes.<br />
1558 'Número <strong>de</strong> ressalto incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #CAM, o número do ressalto é incorreto.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> ressalto <strong>de</strong>ve estar compreendido entre 1 e o parâmetro NLEVAS.<br />
1559 'Programar tipo <strong>de</strong> ressalto: ONCE ou CONT'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #CAM, o tipo <strong>de</strong> ressalto é incorreto; o tipo <strong>de</strong> ressalto se <strong>de</strong>fine com<br />
os comandos ONCE (ressalto não periódico) e CONT (ressalto periódico).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1560 'Programar #FOLLOW ON/OFF[...]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da sentença #FOLLOW é incorreta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Junto à instrução há que programar um dos comandos<br />
ON/OFF e a continuação os parâmetros <strong>de</strong> chamada entre colchetes.<br />
1561 'Eixo mestre não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Nas instruções #CAM ou #FOLLOW, o eixo mestre é incorreto.<br />
SOLUÇÃO O eixo <strong>de</strong>ve pertenecer ao canal.<br />
1562 'Eixo escravo não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Nas instruções #CAM ou #FOLLOW, o eixo escravo é incorreto.<br />
SOLUÇÃO O eixo <strong>de</strong>ve pertenecer ao canal.<br />
1563 'A função G74 se programa com eixos ou só no bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Programação incorreta da função G74.<br />
SOLUÇÃO A função G74 se po<strong>de</strong> programar bem com os eixos cuja busca <strong>de</strong> zero se quer<br />
realizar ou bem sozinha no bloco. Se a função G74 se programa sozinha no bloco,<br />
o CNC executa sua sub-rotina associada (parâmetro REFPSUB).<br />
1564 'Não se po<strong>de</strong> programar um eixo estacionado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução programada não se po<strong>de</strong> executar sobre um eixo encostado.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1565 'O eixo-árvore não po<strong>de</strong> ativar-se como eixo C, CAXIS = No'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #CAX há programado um eixo-árvore que não tem permissão para<br />
trabalhar como eixo C (parâmetro CAXIS).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1566 'Não se admite espelhamento nos eixos UNIDIR'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> programar espelhamento sobre um eixo rotativo unidirecional<br />
(parâmetro UNIDIR), já que este tipo <strong>de</strong> eixos não po<strong>de</strong> rodar em sentido contrário<br />
ao que têm <strong>de</strong>finido.<br />
SOLUÇÃO Mudar o tipo <strong>de</strong> eixo ou não programar espelhamento.<br />
1567 'O raio polar somente po<strong>de</strong> ser programado com R'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio dum movimento em coor<strong>de</strong>nadas polares está programado com o parâmetro<br />
R1 ou com a função G263.<br />
SOLUÇÃO Programar o raio polar com o parâmetro R.<br />
1568 'Número <strong>de</strong> armazém incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> armazém programado no comando MZ não é válido.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> armazém <strong>de</strong>ve ser um valor entre 1 e 4.<br />
1569 'Operação não permitida, o canal é exclusivo <strong>de</strong> PLC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Quando o canal é só <strong>de</strong> PLC, o CNC não tem permissão para executar nele<br />
programas, blocos <strong>de</strong> MDI, movimentos <strong>de</strong> jog ou qualquer outra ação <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o modo<br />
manual.<br />
SOLUÇÃO Se, se <strong>de</strong>seja executar ditas ações nesse canal haverá que configurar-lo como canal<br />
<strong>de</strong> CNC ou <strong>de</strong> CNC+PLC (parâmetro CHTYPE).<br />
1570 'Não se permite G74 e movimento do eixo-árvore simultâneos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No mesmo bloco há uma função M programada com movimento do eixo-árvore e<br />
a função G74 <strong>de</strong> busca <strong>de</strong> zero.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1571 'Não se admite caractere "%" <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> sub-rotina global'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado o símbolo "%" <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> uma sub-rotina global, numa linha diferente<br />
à da <strong>de</strong>finição do nome da sub-rotina.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1572 'Variável só acessível para o seu canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ace<strong>de</strong>r a uma variável <strong>de</strong> preparação <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> outro canal<br />
(prefixo "G" ou "A").<br />
SOLUÇÃO As únicas variáveis <strong>de</strong> ferramentas acessíveis <strong>de</strong>s<strong>de</strong> outro canal são as associadas<br />
ao gestor (prefixo "TM").<br />
1573 'Erro capturando amostras da variável'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se há produzido um erro em quanto o osciloscópio tentava ler o valor da variável<br />
atribuída a um <strong>de</strong> seus canais.<br />
SOLUÇÃO Restabelecer o controle e voltar a capturar o rastreio.<br />
1574 'Parâmetro não modificável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> a oscilação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há tentado modificar <strong>de</strong>s<strong>de</strong> a tela do osciloscópio um parâmetro máquina<br />
que não tem permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
SOLUÇÃO Esse parâmetro só se po<strong>de</strong> modificar <strong>de</strong>s<strong>de</strong> a tabela <strong>de</strong> parâmetros máquina.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·65·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·66·<br />
1575 'Instrução só válida em programas com extensão FBS'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Programação a sintaxe das instruções #SPLINE ou #BSPLINE.<br />
SOLUÇÃO Estas instruções só são válidas em programas com extensão fbs.<br />
1576 'Não se espera "[" '<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erro na sintaxe da instrução.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1577 'Programar tipo <strong>de</strong> ressalto: VEL ou POS'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro que <strong>de</strong>fine o tipo <strong>de</strong> sincronização na instrução #FOLLOW é incorreto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O parâmetro po<strong>de</strong> tomar os valores VEL (velocida<strong>de</strong>) e POS<br />
(posição).<br />
1578 '#LINK: Um eixo escravo UNIDIR <strong>de</strong>ve ser do mesmo tipo que o mestre (UNIDIR).<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar um acoplamento (#LINK) com dois eixos rotativos<br />
unidirecionais que não são iguais.<br />
SOLUÇÃO Quando os eixos são unidirecionais, ambos os eixos <strong>de</strong>vem ter o mesmo sentido <strong>de</strong><br />
rotação pre<strong>de</strong>terminado (parâmetro UNIDIR).<br />
1579 'Não se permite busca <strong>de</strong> zero no eixo mestre com vários escravos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há executado uma função G74 sobre o eixo mestre dum acoplamento com<br />
vários escravos.<br />
SOLUÇÃO Desfazer o acople <strong>de</strong> eixos e realizar a busca <strong>de</strong> referencia dos eixos por separado.<br />
1580 '#CAX: Necessita programação prévia <strong>de</strong> M19 em sercos <strong>de</strong> posição.<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado fazer ativar um eixo-árvore Sercos como eixo C sem posicionarlo<br />
previamente com M19.<br />
SOLUÇÃO Programar M19 antes <strong>de</strong> ativar o eixo-árvore como eixo C.<br />
1581 'Não é permitido eliminar o eixo C ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As instruções #SET AX e #FREE AX não po<strong>de</strong>m eliminar o eixo C da configuração<br />
se está ativo.<br />
SOLUÇÃO Desativar o eixo C antes <strong>de</strong> eliminar-lo da configuração.<br />
1582 'NR: Dupla programação do número <strong>de</strong> repetições'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução NR está programada mais duma vez no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1583 '#FOLLOW ON: O eixo mestre e escravo não po<strong>de</strong>m ser iguales'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os eixos mestre e escravo são o mesmo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1584 '#FOLLOW ON: o numerador e <strong>de</strong>nominador <strong>de</strong>vem ser números inteiros'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O numerador e/o <strong>de</strong>nominador estão programados com <strong>de</strong>cimais.<br />
SOLUÇÃO Programar números inteiros nos parâmetros que <strong>de</strong>finem o numerador e<br />
<strong>de</strong>nominador da relação <strong>de</strong> transmissão.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1585 'Os eixos da transformação ativa não po<strong>de</strong>m ser eixos <strong>de</strong> intercâmbio temporal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os eixos da transformada não <strong>de</strong>vem ser eixos <strong>de</strong> intercâmbio temporal, já que a<br />
transformada <strong>de</strong>finida se mantém uma vez ativada.<br />
SOLUÇÃO Se for possível, <strong>de</strong>finir os eixos como <strong>de</strong> intercâmbio mantido; se não, utilizar outros<br />
eixos para a transformada. Os eixos <strong>de</strong> intercâmbio temporal só po<strong>de</strong>m utilizar em<br />
seu canal, e quando os eixos estão em suas posições originais <strong>de</strong>ntro do canal.<br />
Nas transformadas #FACE e #CYL se po<strong>de</strong>m utilizar eixos <strong>de</strong> intercâmbio temporal,<br />
porque estas transformadas se anulam com M30 e trás um restabelecimento.<br />
1586 'Falta programar o número <strong>de</strong> armazém (MZ)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num sistema com vários armazéns, há programado no mesmo bloco a ferramenta<br />
e a posição, mas não o armazém ao que se <strong>de</strong>seja levar dita ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Num sistema multi-armazém, há que programar no mesmo bloco a ferramenta, a<br />
posição e o armazém.<br />
1587 'Parâmetro não modificável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> a colocação em serviço'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro máquina não tem permissão <strong>de</strong> escritura <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o entorno <strong>de</strong> posta a<br />
ponto.<br />
SOLUÇÃO O parâmetro máquina se po<strong>de</strong>rá modificar diretamente na tabela <strong>de</strong> parâmetros<br />
máquina.<br />
1588 'O eixo-árvore escravo a sincronizar <strong>de</strong>ve pertencer ao canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore máster duma sincronização po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong> qualquer canal, porém o eixoárvore<br />
escravo <strong>de</strong>ve ser do canal no que se programa a sincronização.<br />
SOLUÇÃO Sincronizar o eixo-árvore escravo <strong>de</strong>s<strong>de</strong> seu canal, agregar-lo à configuração do<br />
canal atual ou utilizar outro eixo-árvore do canal como escravo.<br />
1589 'O eixo-árvore escravo não po<strong>de</strong> coincidir com o mestre'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na sincronização, o eixo-árvore escravo é o mesmo que o mestre.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1590 'Programar #SYNC[Sm,Ss,Nx,Dx,Ox,CLOOP/OLOOP,CANCEL/NOCANCEL]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1591 'Numerador não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na sincronização <strong>de</strong> eixos-árvores, o valor do numerador da relação <strong>de</strong> transmissão<br />
não é válido; por exemplo, é zero.<br />
SOLUÇÃO O valor po<strong>de</strong> ser positivo ou negativo, não necessariamente inteiro, porém distinto<br />
<strong>de</strong> zero.<br />
1592 'Denominador <strong>de</strong>nominador não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na sincronização <strong>de</strong> eixos-árvores, o valor do <strong>de</strong>nominador da relação <strong>de</strong><br />
transmissão não é válido; por exemplo, é zero.<br />
SOLUÇÃO O valor po<strong>de</strong> ser positivo ou negativo, não necessariamente inteiro, porém distinto<br />
<strong>de</strong> zero.<br />
1593 'O eixo-árvore escravo a <strong>de</strong>ssincronizar <strong>de</strong>ve pertencer ao canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um canal não po<strong>de</strong> cancelar a sincronização dum eixo-árvore escravo que pertence<br />
a outro canal.<br />
SOLUÇÃO Cancelar a sincronização <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o canal ao que pertence o eixo-árvore.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·67·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·68·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1594 'O eixo-árvore escravo já está sincronizado a outro eixo-árvore'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore escravo já está sincronizado a outro eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Um eixo-árvore só po<strong>de</strong> ser escravo dum mestre. Desfazer a sincronização anterior<br />
ou sincronizar outro eixo-árvore que esteja disponível.<br />
1595 'Um eixo-árvore não po<strong>de</strong> ser ao mesmo tempo mestre e escravo <strong>de</strong> uma sincronização'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo árvore duma sincronização é o eixo-árvore mestre <strong>de</strong> outra.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1596 'O eixo-árvore não está sincronizado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado <strong>de</strong>ssincronizar um eixo-árvore escravo que não está atualmente<br />
sincronizado.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1597 'Não se po<strong>de</strong> sincronizar o mesmo eixo-árvore a dois mestres'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> sincronizar <strong>de</strong> forma simultânea um eixo-árvore escravo a dois mestres<br />
distintos.<br />
SOLUÇÃO Decidir que sincronização das duas é a que se quer ativar.<br />
1598 'Não é permitido programar um eixo-árvore escravo durante a sincronização'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma velocida<strong>de</strong> S ou uma função M para o eixo-árvore escravo duma<br />
sincronização.<br />
SOLUÇÃO Eliminar esta programação ou <strong>de</strong>ssincronizar o eixo-árvore.<br />
1599 'Não se admite mudança <strong>de</strong> gama com árvores sincronizadas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Durante a sincronização <strong>de</strong> dois eixos-árvores, o CNC não permite a troca <strong>de</strong> gama<br />
em nenhum <strong>de</strong>les.<br />
SOLUÇÃO Cancelar a sincronização para trocar a gama do eixo-árvore.<br />
1600 'Um eixo-árvore sincronizado não po<strong>de</strong> trabalhar como eixo C ou em G63'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado sincronizar um eixo-árvore e este está trabalhando como eixo C<br />
ou tem a função G63 ativa. O CNC há tentado ativar o eixo-árvore como eixo C ou<br />
a função G63 e o eixo-árvore estão sincronizadas.<br />
SOLUÇÃO Desativar o eixo C ou a função G63 para sincronizar os eixos-árvores. Para trabalhar<br />
com o eixo C ou a função G63, cancelar a sincronização dos eixos-árvores.<br />
1601 'Não se admite liberar um eixo-árvore sincronizado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As instruções #SET SP e #FREE SP não po<strong>de</strong>m eliminar um eixo-árvore se este está<br />
sincronizado.<br />
SOLUÇÃO Cancelar a sincronização para eliminar o eixo-árvore da configuração.<br />
1602 'Para estacionar um eixo-árvore <strong>de</strong>ve estar parado (M5)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado encostar um eixo-árvore que não está parado.<br />
SOLUÇÃO Deter o eixo-árvore antes <strong>de</strong> encostar-lo.<br />
1603 'FOLLOW OFF: Programar eixo escravo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo programado não é escravo em nenhuma sincronização.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1604 'G31 requer G02/G03 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função G31 só se po<strong>de</strong> programar se existe uma interpolação circular ativa.<br />
SOLUÇÃO Programar G02/G03 no bloco G31.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1605 'G31 requer programação do ângulo polar e centro <strong>de</strong> interpolação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G31 falta programar o ângulo polar ou alguma coor<strong>de</strong>nada do centro.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1606 '#ANGAX: 'Os eixos angular e ortogonal <strong>de</strong>vem pertencer ao mesmo canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar uma transformação angular com dois eixos que não<br />
pertencem ao mesmo canal.<br />
SOLUÇÃO Os eixos duma transformação angular <strong>de</strong>vem pertencer ao mesmo canal.<br />
1607 'Para executar um ciclo <strong>de</strong> fresadora são necessários três eixos no canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um ciclo <strong>de</strong> fresadora num canal com menos <strong>de</strong> três eixos ou não<br />
existe o eixo longitudinal.<br />
SOLUÇÃO Para executar os ciclos <strong>de</strong> fresadora fazem falta três eixos no canal.<br />
1608 'Não se po<strong>de</strong> consultar esta variável' Aceite o valor <strong>de</strong> variável a Pn e consulte Pn'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Determinados comandos e instruções <strong>de</strong> CNC não admitem ler variáveis que<br />
implicam uma sincronização entre a preparação e execução <strong>de</strong> blocos.<br />
SOLUÇÃO Para evitar este erro, atribuir o valor da variável a um parâmetro aritmético local e<br />
ler este parâmetro quando seja necessário.<br />
1609 'Para executar um ciclo <strong>de</strong> tornio são necessários dois eixos no canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um ciclo <strong>de</strong> torno num canal com menos <strong>de</strong> dois eixos ou bem o<br />
primeiro eixo não é longitudinal (parâmetro LONGAXIS) ou o segundo eixo não é<br />
frontal (parâmetro FACEAXIS).<br />
SOLUÇÃO Para executar os ciclos <strong>de</strong> torno fazem falta dois eixos no canal.<br />
1610 'Um eixo-árvore master SERCOS em posição não admite CLOOP'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um eixo-árvore configurado como Sercos posição não se po<strong>de</strong> sincronizar em laço<br />
fechado.<br />
SOLUÇÃO Utilizar outro eixo-árvore como master.<br />
1611 'No mo<strong>de</strong>lo TORNO XZ não há troca <strong>de</strong> plano ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado trocar o plano <strong>de</strong> trabalho num torno com configuração <strong>de</strong> eixos<br />
tipo plano.<br />
SOLUÇÃO Num torno com configuração <strong>de</strong> eixos tipo plano, o plano ativo sempre é G18. Se<br />
só se <strong>de</strong>seja trocar o eixo longitudinal, utilizar a função G20.<br />
1612 'Os eixos da transformação angular ativa, #ANGAX, não po<strong>de</strong>m excluir-se'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado eliminar do canal os eixos que formavam a transformação angular.<br />
SOLUÇÃO Desativar a transformação angular antes <strong>de</strong> eliminar os eixos do canal.<br />
1613 'Se <strong>de</strong>sativou a transformação angular #ANGAX'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há eliminado do canal os eixos que formavam a transformação angular e esta<br />
se <strong>de</strong>sativou.<br />
SOLUÇÃO A transformação angular está <strong>de</strong>sativada; para ativar-la, voltar a por no canal os<br />
eixos que formam a transformação angular.<br />
1614 'Programação não permitida com a transformação angular #ANGAX ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado executar uma função incompatível com a transformação angular,<br />
por exemplo, uma busca <strong>de</strong> zero (G74), modificar os limites <strong>de</strong> software (G198 -<br />
G199), instrução #OSC.<br />
SOLUÇÃO Desativar a transformação angular ativa para executar as funções incompatíveis.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·69·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·70·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1615 'O eixo não se po<strong>de</strong> ativar como eixo hirth, por formar parte da transformação #ANGAX'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA El CNC há tentado ativar um eixo hirth que forma parte da transformação angular<br />
ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar a transformação angular para ativar o eixo hirth.<br />
1616 'G31 não permite a programação do raio polar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há <strong>de</strong>finido um raio polar para a função G31.<br />
SOLUÇÃO A função G31 não admite a programação do raio polar. A função G31 só admite<br />
coor<strong>de</strong>nadas polares da forma G31 Q I J; é dizer, programando o ângulo e uma ou<br />
ambas coor<strong>de</strong>nadas do centro.<br />
1617 'Índice <strong>de</strong> Q não permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O índice do parâmetro Q é incorreto; só se admite Q ou Q1.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para a programação em polares utilizar o parâmetro Q. Para<br />
a função G33 utilizar o parâmetro Q1.<br />
1618 'Valor Q duplamente programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro Q está programado mais <strong>de</strong> uma vez no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1619 'Valor Q1 duplamente programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro Q1 está programado mais <strong>de</strong> uma vez no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1620 'Não se admite #SERVO ON para eixo ou eixo-árvore SERCOS POSIÇÃO'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo ou eixo-árvore é Sercos posição.<br />
SOLUÇÃO Esta instrução só permite eixos Sercos velocida<strong>de</strong>.<br />
1621 'Não se admite Q1 sem G33 no bloco ou G63 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um parâmetro Q1 sem G33 no bloco ou sem a função G63 ativa.<br />
SOLUÇÃO O parâmetro Q <strong>de</strong>ve ir ao mesmo bloco que G33. O parâmetro Q só po<strong>de</strong> ir sozinho<br />
ao bloco se está ativa a função G63.<br />
1622 'Um eixo-árvore <strong>de</strong> intercâmbio temporal não po<strong>de</strong> ativar-se como eixo C mantido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC po<strong>de</strong> ativar como eixo C mantido (parâmetro PERCAX) um eixo-árvore <strong>de</strong><br />
intercâmbio temporal.<br />
SOLUÇÃO Se for possível, <strong>de</strong>finir o eixo-árvore como <strong>de</strong> intercâmbio mantido; se não, utilizar<br />
outro eixo-árvore como eixo C.<br />
1623 'Gama para sincronização SYNCSET não valida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O parâmetro SYNCSET tem um valor não válido.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1624 'Programar #TANGCTRL ON/OFF/SUSP [ ]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Junto à sentença há que programar um dos comandos<br />
ON/SUSP/OFF e a continuação os parâmetros <strong>de</strong> chamada entre colchetes.<br />
Também se permite a programação dum dos comandos SUSP/OFF sem parâmetros<br />
<strong>de</strong> chamada.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1625 'Um eixo em controle tangencial ativo <strong>de</strong>ve ser rotativo não HIRTH e não pertencer ao<br />
triedro ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Os eixos a ativar no controle tangencial <strong>de</strong>vem ser rotativos, não hirth e não <strong>de</strong>vem<br />
formar parte do triedro ativo nem ser o eixo longitudinal.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1626 'Programar eixo para #TANGCTRL ON/OFF/SUSP/RESUME'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta programar o eixo ou os eixos na instrução.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1627 '#TANGCTRL: programar valores <strong>de</strong> ângulo entre 0 e +/-359.9999'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O angulo programado na instrução é incorreto.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O valor do ângulo <strong>de</strong>ve estar entre 0 e ±359.9999.<br />
1628 'Não se po<strong>de</strong> eliminar da configuração um eixo com controle tangencial ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> eliminar o eixo tangencial da configuração se o controle tangencial<br />
está ativo.<br />
SOLUÇÃO Para eliminar este eixo da configuração, cancelar o controle tangencial.<br />
1629 'Não se admite programar um eixo em controle tangencial'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Com o controle tangencial ativo, há programado um movimento ou outra operação<br />
para o eixo tangencial.<br />
SOLUÇÃO Com o controle tangencial ativo, não é permitido programar <strong>de</strong>slocamentos do eixo<br />
tangencial; o encarregado <strong>de</strong> orientar este eixo é o CNC. Para utilizar este eixo,<br />
cancelar o controle tangencial.<br />
1630 'Programação incorreta <strong>de</strong> perfil mediante etiquetas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na chamada ao ciclo se tem <strong>de</strong>signado <strong>de</strong> forma incorreta os parâmetros que<br />
<strong>de</strong>finem o começo e o final do perfil (parâmetros S e E).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros S e E.<br />
1631 'Programação <strong>de</strong> perfil não permitida: [S,E,] ou [P,]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na chamada ao ciclo se tem <strong>de</strong>signado <strong>de</strong> forma incorreta os parâmetros que<br />
<strong>de</strong>finem o começo e o final do perfil (parâmetros S e E), a sub-rotina que contém o<br />
perfil (parâmetro P) ou o ficheiro que contém o perfil (parâmetro Q).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1632 'Um eixo em controle tangencial ativo <strong>de</strong>ve ser rotativo com módulo 360º'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar o controle tangencial num eixo rotativo <strong>de</strong> módulo distinto<br />
<strong>de</strong> 360º.<br />
SOLUÇÃO O controle tangencial só po<strong>de</strong> ser ativado em eixos rotativos com módulo 360º. O<br />
limite superior do módulo o <strong>de</strong>fine o parâmetro MODUPLIM e o limite inferior o<br />
parâmetro MODLOWLIM.<br />
1633 'Programar: #DGSPSL '<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1634 'A instrução #MOVE só admite um eixo e <strong>de</strong>ve pertenecer ao canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se têm programado um nome <strong>de</strong> eixo correto, o eixo está em outro canal ou não<br />
é um eixo do sistema. Não se permite a programação <strong>de</strong> eixos-árvores, exceto<br />
quando estejam trabalhando como eixo C, em cujo caso se <strong>de</strong>ve programar com o<br />
nome do eixo C.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·71·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·72·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1635 'O número <strong>de</strong> eixos na transformação exce<strong>de</strong> ao permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas tem <strong>de</strong>finido no parâmetro NKINAX mais eixos dos<br />
permitidos no CNC.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o parâmetro máquina NKINAX.<br />
1636 'Não se permitem ter ativas as transformadas FACE e CYL ao mesmo tempo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar a instrução #FACE ou #CYL com uma <strong>de</strong>las ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar uma <strong>de</strong>las antes <strong>de</strong> ativar a outra.<br />
1637 'Sentido <strong>de</strong> rotação do eixo-árvore incompatível com a ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O sentido <strong>de</strong> rotação pre<strong>de</strong>terminado da ferramenta é incompatível com o sentido<br />
<strong>de</strong> rotação atual do eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Trocar o sentido <strong>de</strong> rotação do eixo-árvore ou corrigir o sentido <strong>de</strong> rotação <strong>de</strong>finido<br />
para a ferramenta.<br />
1638 'Os eixos da transformação angular, #ANGAX, <strong>de</strong>vem ser lineais'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar uma transformação angular com um eixo rotativo.<br />
SOLUÇÃO Os eixos da transformação angular <strong>de</strong>vem ser lineais.<br />
1639 'O eixo-árvore programado não pertence ao canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado utilizar um eixo-árvore <strong>de</strong> outro canal.<br />
SOLUÇÃO Um canal só po<strong>de</strong> controlar seus eixos-árvores. Utilizar um eixo-árvore que pertença<br />
ao canal ou incluir na configuração do canal o eixo-árvore que dá erro.<br />
1640 'Não se admite programar árvores estacionados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado utilizar um eixo-árvore encostado.<br />
SOLUÇÃO Utilizar um eixo-árvore que não está encostado ou não estacionar o eixo-árvore.<br />
1641 '#CYL: Se aguarda a programação do raio <strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolvimento do cilindro.<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta o valor do raio <strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolvimento na instrução #CYL.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação para um raio variável, <strong>de</strong>finir valor zero para que o CNC<br />
calcule o raio em função <strong>de</strong> on<strong>de</strong> se encontre a ferramenta.<br />
1642 'Não se admite programar árvores escravos TANDEM'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há tentado mover ou fazer referência ao eixo-árvore escravo dum par<br />
tan<strong>de</strong>m.<br />
SOLUÇÃO O eixo-árvore escravo dum par tan<strong>de</strong>m é controlado pelo CNC, não se po<strong>de</strong> <strong>de</strong>slocar<br />
individualmente. Para <strong>de</strong>slocar um eixo-árvore escravo, tem que se <strong>de</strong>slocar o eixoárvore<br />
mestre ao que se encontra associado.<br />
1643 'Não se admite estacionar árvores TANDEM'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado encostar um eixo-árvore que pertence a um par tan<strong>de</strong>m.<br />
SOLUÇÃO Não se admite estacionar árvores TANDEM.<br />
1644 'Não se permite estacionar árvores em G33/G95'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado encostar um eixo-árvore com a função G33 ou G95 ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar G33 e G95 antes <strong>de</strong> encostar um eixo-árvore.<br />
1645 'Não se permite #RET/M17/M29 entre as etiquetas <strong>de</strong> um #RPT'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado uma função M17, M29 ou #RET entre as etiquetas inicial e final<br />
duma repetição <strong>de</strong> blocos #RPT.<br />
SOLUÇÃO Não é possível finalizar uma sub-rotina <strong>de</strong>ntro duma repetição <strong>de</strong> blocos.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1646 'Programar: #ABORT [etiqueta]/#ABORT Nxxxx/#ABORT OFF<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se <strong>de</strong>vem programar sozinhas no bloco, só<br />
se po<strong>de</strong> agregar a etiqueta do bloco.<br />
1647 'Não existe gama no escravo TANDEM'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado uma troca <strong>de</strong> gama num eixo ou eixo-árvore tan<strong>de</strong>m. A gama existe<br />
no eixo ou eixo-árvore mestre, porém não no escravo.<br />
SOLUÇÃO Definir as mesmas gamas nos eixos e eixos-árvores mestre e escravo do tan<strong>de</strong>m.<br />
1649 'Função <strong>de</strong> transformação inversa do usuário não encontrada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta à função <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas PcsToMcs ao tentar realizar a transformação <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas peça a máquina numa cinemática <strong>de</strong> usuário.<br />
SOLUÇÃO Revisar o processo <strong>de</strong> integração <strong>de</strong> cinemáticas do usuário.<br />
1650 'Função <strong>de</strong> transformação direta do usuário não encontrada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta a função <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas McsToPcs ao tentar realizar a transformação <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas máquina a peça numa cinemática do usuário.<br />
SOLUÇÃO Revisar o processo <strong>de</strong> integração <strong>de</strong> cinemáticas do usuário.<br />
1651 'Não se admite #LINK mantido com eixos temporais <strong>de</strong> outro canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> acoplar eixos com permissão <strong>de</strong> intercâmbio temporal (parâmetro<br />
AXISEXCH) se pertencem a outro canal e os acoplamentos do canal estão <strong>de</strong>finidos<br />
como mantidos (parâmetro LINKCANCEL).<br />
SOLUÇÃO Acoplar os eixos em seu canal.<br />
1653 'Um eixo da transformação <strong>de</strong> plano inclinado não po<strong>de</strong> ser escravo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado <strong>de</strong>finir como eixo escravo dum acoplamento, um eixo que forma<br />
parte do plano inclinado.<br />
SOLUÇÃO Desativar o plano inclinado para po<strong>de</strong>r ativar o acoplamento. Um eixo que forma<br />
parte dum plano inclinado não po<strong>de</strong> ser o eixo escravo num acople; se po<strong>de</strong> ser o<br />
eixo mestre dum acople.<br />
1654 'Bus digital (sercos/mechatrolink) não está preparado para a leitura da variável'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Com bus Sercos, o anel não está na fase 4. Com bus Mechatrolink, o bus não há<br />
atingido a fase 3.<br />
O anel Sercos não está em fase 4.<br />
SOLUÇÃO Condicionar a escritura da variável à marca SERCOSRDY em Sercos ou à marca<br />
MLINKRDY em Mechatrolink.<br />
1655 'Bus digital (sercos/mechatrolink) não está preparado para a escritura da variável'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Com bus Sercos, o anel não está na fase 4. Com bus Mechatrolink, o bus não há<br />
atingido a fase 3.<br />
SOLUÇÃO Condicionar a escritura da variável à marca SERCOSRDY em Sercos ou à marca<br />
MLINKRDY em Mechatrolink.<br />
1656 'Algum dos eixos do plano está em diâmetros'<br />
DETECÇÃO Ao simular ou executar num torno um ciclo fixo <strong>de</strong> fresadora que contém movimentos<br />
nos eixos do plano,<br />
CAUSA Os dados das cotas dos ciclos fixos <strong>de</strong> fresadora se consi<strong>de</strong>ram em raios. Se algum<br />
dos eixos do plano está em diâmetros, o CNC interpreta seus dados como raios, por<br />
isso avisa ao usuário para que observe se ao programá-los, o estava fazendo em<br />
diâmetros.<br />
CONSEQÜÊNCIA O ciclo po<strong>de</strong> executar uma geometria diferente da que se espera.<br />
SOLUÇÃO Programar os dados em raios.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·73·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·74·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1657 'Variável não válida para eixo-árvore que não é eixo C'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ler uma variável do eixo, mas o eixo-árvore não está ativado como<br />
eixo C.<br />
SOLUÇÃO A variável só existe para eixos e eixos-árvores trabalhando como eixo C.<br />
1658 'Número <strong>de</strong> armazém não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número do armazém não é válido.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. O número <strong>de</strong> armazéns está <strong>de</strong>finido no parâmetro<br />
NTOOLMZ.<br />
1659 'Macro previamente <strong>de</strong>finida mediante #DEF FIX'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A macro já existe; foi <strong>de</strong>finida com o comando #DEF FIX. Recordar que a tabela <strong>de</strong><br />
macros não se inicializa com o principio e final do programa, só com a instrução #INIT<br />
MACROTAB.<br />
SOLUÇÃO Definir a macro com um nome diferente. As macros <strong>de</strong>finidas mediante o comando<br />
#DEF FIX não se apagam trás um restabelecimento. Utilizar o comando #INIT<br />
MACROTAB para reiniciar a tabela <strong>de</strong> macros, o qual apaga todas as macros<br />
<strong>de</strong>finidas tanto com #DEF como com #DEF FIX.<br />
1660 'Índice <strong>de</strong> array incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Algum índice <strong>de</strong> array programado na variável está fora da faixa.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Consultar a variável e sua faixa <strong>de</strong> valores.<br />
1661 'Falta programar "." após [númeroCanal]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> canal <strong>de</strong>ve ir entre colchetes e seguido do caractere ".".<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Verificar a sintaxe da variável.<br />
1662 'Tipo <strong>de</strong> variável <strong>de</strong>sconhecido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não existe o tipo <strong>de</strong> variável programado.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Verificar a sintaxe da variável.<br />
1663 '#DELETE: falta indicar variável(eis) para apagar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #DELETE falta indicar as variáveis a apagar.<br />
SOLUÇÃO Indicar junto à instrução #DELETE as variáveis a apagar.<br />
1665 'A função G174 admite somente um eixo ou cabeçote'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na função G174 há programado mais <strong>de</strong> um eixo ou cabeçote.<br />
SOLUÇÃO Programar uma função G174 por cada eixo ou cabeçote.<br />
1666 'G174: Não se admitem eixos acoplados, GANTRY ou TANDEM'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado inicializar cota máquina (G174) dum eixo que forma parte dum<br />
par <strong>de</strong> eixos gantry, tan<strong>de</strong>m ou dum acoplamento ativo (#LINK).<br />
SOLUÇÃO Para inicializar cota máquina em dito eixo, <strong>de</strong>sativar o acoplamento. Não se po<strong>de</strong><br />
inicializar a cota máquina <strong>de</strong> eixos gantry ou tan<strong>de</strong>m.<br />
1667 'G174: Não se admitem eixos da cinemática ou transformadas ativas<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado inicializar a cota máquina (G174) dum eixo que forma parte da<br />
cinemática ativa ou das transformadas #CS, #ACS, #ANGAX, #TANGCTRL.<br />
SOLUÇÃO Para inicializar a cota máquina em dito eixo, <strong>de</strong>sativar a cinemática ou transformação<br />
ativa.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1668 'Grupo multi-eixo fora <strong>de</strong> faixa'<br />
DETECÇÃO Durante a leitura <strong>de</strong> variáveis (V.)MPA.MULAXISNAMEn[grupo].<br />
CAUSA O índice (grupo) não correspon<strong>de</strong> a nenhum grupo multi-eixo <strong>de</strong>finido nos<br />
parâmetros máquina.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Programar a<strong>de</strong>quadamente o número do grupo multi-eixo.<br />
1669 'Programar #ROTATEMZ1-4 Pn/+n/-n'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Programar a posição a selecionar na porta-ferramenta ou<br />
o número <strong>de</strong> posições a rodar.<br />
1670 'O armazém indicado <strong>de</strong>ve ser do tipo TORRETA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #ROTATEMZ só é válida para um armazém <strong>de</strong> tipo porta-ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Comprovar que o armazém é <strong>de</strong> tipo porta-ferramenta.<br />
1672 'Não é admitido G74-G174 para cabeçotes sincronizados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Após realizar a sincronização <strong>de</strong> cabeçotes, o CNC não permite que se programe<br />
uma busca <strong>de</strong> zero nem forçar cota em nenhum <strong>de</strong>les.<br />
SOLUÇÃO O CNC referência os eixos-árvores antes <strong>de</strong> sincronizar-los. Para realizar uma nova<br />
busca <strong>de</strong> referência ou forçar a cota, <strong>de</strong>sativar a sincronização.<br />
1673 'Variável não acessível pelo programa ou MDI'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável programada, apesar <strong>de</strong> existente, não tem permissão <strong>de</strong> acesso a partir<br />
do programa.<br />
SOLUÇÃO Consultar nos manuais as permissões <strong>de</strong> acesso das variáveis.<br />
1674 'Programar #SELECT PROBE [Nº apalpador, POS/NEG]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1676 'Se recuperou o plano inclinado ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás o acendido, o CNC há recuperado o plano inclinado que se encontrava ativo ao<br />
apagar-lo.<br />
SOLUÇÃO O plano inclinado se po<strong>de</strong> <strong>de</strong>sativar com a instrução #CS OFF.<br />
1677 'Se <strong>de</strong>sativou #RTCP/TLC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado fazer uma busca <strong>de</strong> referência com a função #RTCP ou #TLC<br />
ativa.<br />
SOLUÇÃO Para executar uma busca <strong>de</strong> referência há que <strong>de</strong>sativar as funções #RTCP/TLC.<br />
1678 'Variável existente somente para captação externa analógica'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A variável programada somente existe para eixos com captação externa analógica<br />
e o eixo indicado não cumpre essa condição.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Consultar nos manuais as variáveis acessíveis segundo o<br />
tipo <strong>de</strong> eixo.<br />
1679 'Não é admitido #CAM SELECT com o came em execução ou em processo <strong>de</strong> carga'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC solicitou a carga <strong>de</strong> um came que está em execução ou num processo prévio<br />
<strong>de</strong> carga.<br />
SOLUÇÃO Esperar que finalize a execução ou a carga do came.<br />
1680 'Número <strong>de</strong> peça inválido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #DGWZ está programado um número <strong>de</strong> peça inválido.<br />
SOLUÇÃO Programar o número <strong>de</strong> peça <strong>de</strong>ntro da faixa P1-P4.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·75·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·76·<br />
1681 'Canais em excesso programados em instrução'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #DGWZ há mais <strong>de</strong> um número <strong>de</strong> canal programado.<br />
SOLUÇÃO Programar somente um número <strong>de</strong> canal C1-C4.<br />
1682 'É permitido programar somente um número <strong>de</strong> peça'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na instrução #DGWZ há mais <strong>de</strong> um número <strong>de</strong> peça programado.<br />
SOLUÇÃO Programar somente um número <strong>de</strong> peça C1-C4.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1683 'A instrução #REPOS é admitida somente em sub-rotinas <strong>de</strong> interrupção'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #REPOS não está programada numa sub-rotina <strong>de</strong> interrupção.<br />
SOLUÇÃO É permitido programar a instrução #REPOS somente nas sub-rotinas <strong>de</strong> interrupção.<br />
Eliminar esta instrução <strong>de</strong> qualquer outra sub-rotina ou programa.<br />
1684 'Sub-rotina local e M, T, ou G com sub-rotina no mesmo bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um mesmo bloco <strong>de</strong> programa está executando uma chamada para uma sub-rotina<br />
local e uma função M, T ou G que tem uma sub-rotina associada.<br />
SOLUÇÃO Programar a chamada à sub-rotina local em outro bloco <strong>de</strong> programa.<br />
1685 '$GOTO: Salto a blocos encaixados <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong> $IF, $FOR, $WHILE... não permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução $GOTO não está <strong>de</strong>ntro dum bucle, mas está saltando a uma etiqueta<br />
<strong>de</strong>finida <strong>de</strong>ntro dum bucle $IF, $FOR, etc.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Não se permite realizar saltos ao interior dum bucle.<br />
1687 'Programar: #REPOS '<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução #REPOS está mal programada.<br />
SOLUÇÃO A instrução #REPOS po<strong>de</strong> incluir um parâmetro opcional INT ou INI, seguido <strong>de</strong> uma<br />
sequência <strong>de</strong> eixos e/ou cabeçotes do canal sem um or<strong>de</strong>namento <strong>de</strong>terminado.<br />
1688 'Não são admitidas instruções #REPOS <strong>de</strong> tipo diferente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há instruções #REPOS programadas <strong>de</strong> tipo diferente (INT/INI) na mesma subrotina<br />
<strong>de</strong> interrupção.<br />
SOLUÇÃO Todas as instruções #REPOS <strong>de</strong>vem ser do mesmo tipo.<br />
1689 'Não são admitidos blocos após #REPOS'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Numa sub-rotina <strong>de</strong> interrupção há programado algum bloco entre as instruções<br />
#REPOS e o bloco <strong>de</strong> fim <strong>de</strong> sub-rotina.<br />
SOLUÇÃO As instruções #REPOS <strong>de</strong>vem ser os últimos blocos da sub-rotina <strong>de</strong> interrupção,<br />
exceto o bloco <strong>de</strong> fim <strong>de</strong> sub-rotina.<br />
1690 'Eixo múltiplo duplamente programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se permite programar no mesmo bloco mais <strong>de</strong> um eixo do mesmo grupo multieixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Programar somente o eixo ativo do grupo múltiplo.<br />
1691 'Sub-rotina <strong>de</strong> G aninhada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Numa sub-rotina associada a uma função G não é possível programar a função G<br />
que convoca essa mesma sub-rotina.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Não programar a função G <strong>de</strong>ntro da sub-rotina. No caso<br />
<strong>de</strong> G74, é permitido programar a função <strong>de</strong>ntro da sub-rotina sempre que seja<br />
seguida dos eixos a referenciar.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1692 'Programar #VOLCOMP ON/OFF [n]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução e/ou algum dos seus parâmetros estão mal programados.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1693 'Não é permitido programar #RTCP com a cinemática atual. Programar #FACE ou #CYL'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A instrução não é admissível com a atual cinemática ativa.<br />
SOLUÇÃO Programar a instrução #FACE ou #CYL para ativar esta transformada.<br />
1700 'PUNCIONAMENTO: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1701 'PUNCIONAMENTO: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1702 'PUNCIONAMENTO: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1703 'PUNCIONAMENTO: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1704 'PUNCIONAMENTO: ALFA = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro alfa tem valor 0. Não há ângulo programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1705 'PUNCIONAMENTO: DIÂMETRO = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro para <strong>de</strong>finir o diâmetro tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1706 'FURAÇÃO 1: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1707 'FURAÇÃO 1: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1708 'FURAÇÃO 1: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1709 'FURAÇÃO 1: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·77·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·78·<br />
1710 'FURAÇÃO 2: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1711 'FURAÇÃO 2: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1712 'FURAÇÃO 2: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1713 'FURAÇÃO 2: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1714 'FURAÇÃO 2: B = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro B tem valor 0. Não há passo <strong>de</strong> furação programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1715 'ROSQUEAMENTO 1: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1716 'ROSQUEAMENTO: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1717 'ROSQUEAMENTO: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1718 'ROSQUEAMENTO: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1719 'ESCAREADO: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1720 'ESCAREADO: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1721 'ESCAREADO: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong>
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1722 'ESCAREADO: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1723 'MANDRILAMENTO 1: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1724 'MANDRILAMENTO 1: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1725 'MANDRILAMENTO 1: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1726 'MANDRILAMENTO 1: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1727 'FURAÇÃO 3: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1728 'FURAÇÃO 3: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1729 'FURAÇÃO 3: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1730 'FURAÇÃO 3: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1731 'MANDRILAMENTO 2: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1732 'MANDRILAMENTO 2: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1733 'MANDRILAMENTO 2: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·79·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·80·<br />
1734 'MANDRILAMENTO 2: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1735 'BOLSÃO RETANGULAR: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
Algum parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1736 'BOLSÃO RETANGULAR: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1737 'BOLSÃO RETANGULAR: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1738 'BOLSÃO RETANGULAR: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1739 'BOLSÃO RETANGULAR : Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta ACABADO menor que <strong>de</strong>lta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é menor que<br />
o passo <strong>de</strong> fresagem (parámetro ∆).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1740 'BOLSÃO RETANGULAR : Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta ACABADO maior que bolsão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é maior que as<br />
dimensões do bolsão (parâmetros L ou H).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro menor.<br />
1741 'BOLSÃO RETANGULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta ACABADO menor que <strong>de</strong>lta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que as <strong>de</strong>masias nas pare<strong>de</strong>s<br />
laterais (parâmetroδ).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> maior diâmetro para a passada <strong>de</strong> acabamento.<br />
1742 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1743 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1744 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1745 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1746 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que DELTA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é menor que<br />
o passo <strong>de</strong> fresagem (parámetro ∆).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1747 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta maior que bolsão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é maior que as<br />
dimensões do bolsão (parâmetros L ou H).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro menor.<br />
1748 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta ACABADO menor que <strong>de</strong>lta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que as <strong>de</strong>masias nas pare<strong>de</strong>s<br />
laterais (parâmetroδ).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> maior diâmetro para a passada <strong>de</strong> acabamento.<br />
1749 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: R < r'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio do bolsão (parâmetro R) é menor que o raio <strong>de</strong> pré-esvaziado (parâmetro r).<br />
SOLUÇÃO O raio do bolsão (raio exterior) <strong>de</strong>ve ser maior que o raio <strong>de</strong> pré-esvaziado (raio<br />
interior).<br />
1750 'CAVIDADE RETANGULAR: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1751 'CAVIDADE RETANGULAR: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1752 'CAVIDADE RETANGULAR: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1753 'CAVIDADE RETANGULAR: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·81·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·82·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1754 'CAVIDADE RETANGULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que DELTA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é menor que<br />
o passo <strong>de</strong> fresagem (parámetro ∆).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1755 'CAVIDADE RETANGULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta ACABADO menor que <strong>de</strong>lta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que as <strong>de</strong>masias nas pare<strong>de</strong>s<br />
laterais (parâmetroδ).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> maior diâmetro para a passada <strong>de</strong> acabamento.<br />
1756 'CAVIDADE CIRCULAR: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1757 'CAVIDADE CIRCULAR: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1758 'CAVIDADE CIRCULAR: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1759 'CAVIDADE CIRCULAR: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1760 'CAVIDADE CIRCULAR: R = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro R tem valor 0. Não há raio programado.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1761 'CAVIDADE CIRCULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que DELTA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é menor que<br />
o passo <strong>de</strong> fresagem (parámetro ∆).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1762 'CAVIDADE CIRCULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta ACABADO menor que <strong>de</strong>lta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que as <strong>de</strong>masias nas pare<strong>de</strong>s<br />
laterais (parâmetroδ).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> maior diâmetro para a passada <strong>de</strong> acabamento.<br />
1763 'FRESAGEM PLANA: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1764 'FRESAGEM PLANA: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1765 'FRESAGEM PLANA: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1766 'FRESAGEM PLANA: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1767 'FRESAGEM PLANA: L = 0 e H = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> (parâmetro L) e/ou a largura do planeado (parâmetro H) são 0.<br />
SOLUÇÃO Definir ambas as dimensões do fresagem plana com um valor distinto <strong>de</strong> zero.<br />
1768 'PERFIL DE PONTOS: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1769 'PERFIL DE PONTOS: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1770 'PERFIL DE PONTOS: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1771 'PERFIL DE PONTOS: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1772 'PERFIL DE PONTOS: Perfil nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Os dois primeiros pontos do perfil (P1 e P2) são iguais; o ciclo consi<strong>de</strong>ra que não<br />
há perfil <strong>de</strong>finido.<br />
SOLUÇÃO Definir corretamente os pontos do perfil. Dois pontos iguais indicam o final do perfil.<br />
1773 'PERFIL DE PONTOS: Raio <strong>de</strong> ferramenta maior ou igual que raio <strong>de</strong> entrada/saída<br />
tangencial'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio duma das ferramentas usadas no ciclo é igual ou maior que o raio da entrada<br />
tangencial (raio do ponto P1) ou da saída tangencial (raio do ponto P12).<br />
SOLUÇÃO Aumentar o raio da entrada/saída tangencial ou executar o ciclo com uma ferramenta<br />
<strong>de</strong> menor raio.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·83·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·84·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1774 'PERFIL: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1775 'PERFIL: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1776 'PERFIL: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1777 'PERFIL: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1778 'PERFIL: (ACABAMENTO): Comprimento <strong>de</strong> corte <strong>de</strong> ferramenta < P'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que a profundida<strong>de</strong> do<br />
perfil (parâmetro P).<br />
SOLUÇÃO Escolher como ferramenta <strong>de</strong> acabamento uma ferramenta <strong>de</strong> maior longitu<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />
corte.<br />
1779 'RANHURA: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1780 'RANHURA: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1781 'RANHURA: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1782 'RANHURA: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1783 'RANHURA: L = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA o parâmetro tem o valor 0. A ranhura não tem longitu<strong>de</strong>.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1784 'RANHURA: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que DELTA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é menor que<br />
o passo <strong>de</strong> fresagem (parámetro ∆).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1785 'RANHURA : Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta maior que bolsão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é maior que as<br />
dimensões da ranhura (parâmetros L ou H).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro menor.<br />
1786 'RANHURA: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta ACABADO menor que <strong>de</strong>lta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que as <strong>de</strong>masias nas pare<strong>de</strong>s<br />
laterais (parâmetroδ).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> maior diâmetro para a passada <strong>de</strong> acabamento.<br />
1787 'BOLSÃO CIRCULAR: F = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do <strong>de</strong>sbaste, acabamento<br />
ou aprofundado em Z.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1788 'BOLSÃO CIRCULAR: S = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocida<strong>de</strong> para o <strong>de</strong>sbaste ou o<br />
acabamento.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1789 'BOLSÃO CIRCULAR: T = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro T das operações <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste e acabamento tem valor 0. Não há<br />
ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1790 'BOLSÃO CIRCULAR: P = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.<br />
1791 'BOLSÃO CIRCULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que DELTA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é menor que<br />
o passo <strong>de</strong> fresagem (parámetro ∆).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1792 'BOLSÃO CIRCULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta maior que bolsão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Na operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento, o raio da ferramenta é maior que o raio<br />
do bolsão (parâmetro R).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro menor.<br />
1793 'BOLSÃO CIRCULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta ACABADO menor que <strong>de</strong>lta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que as <strong>de</strong>masias nas pare<strong>de</strong>s<br />
laterais (parâmetroδ).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> maior diâmetro para a passada <strong>de</strong> acabamento.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·85·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·86·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1794 'BOLSÃO RETANGULAR : Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento tem raio 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1795 'BOLSÃO CIRCULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento tem raio 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1796 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento tem raio 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1797 'RELEVO RETANGULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento tem raio 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1798 'RELEVO CIRCULAR: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento tem raio 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1799 'FRESAGEM PLANA: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento tem raio 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1800 'RANHURA: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento tem raio 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1801 'BOLSÃO RETANGULAR Beta ou theta < 0 ou Beta ou theta > 90'<br />
DETECÇÃO Durante a execução dum bolsão.<br />
CAUSA No ciclo <strong>de</strong> bolsão, o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento lateral para o <strong>de</strong>sbaste<br />
(parâmetroβ) ou para o acabamento (parâmetro θ) não está compreendido entre 0º<br />
e 90º.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento lateral; programar um valor entre 0º e 90º.<br />
1802 'BOLSÃO CIRCULAR: Beta ou theta < 0 ou Beta ou theta > 90'<br />
DETECÇÃO Durante a execução dum bolsão.<br />
CAUSA No ciclo <strong>de</strong> bolsão, o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento lateral para o <strong>de</strong>sbaste<br />
(parâmetroβ) ou para o acabamento (parâmetro θ) não está compreendido entre 0º<br />
e 90º.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento lateral; programar um valor entre 0º e 90º.<br />
1803 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Beta ou theta < 0 ou Beta ou theta > 90'<br />
DETECÇÃO Durante a execução dum bolsão.<br />
CAUSA No ciclo <strong>de</strong> bolsão, o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento lateral para o <strong>de</strong>sbaste<br />
(parâmetroβ) ou para o acabamento (parâmetro θ) não está compreendido entre 0º<br />
e 90º.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento lateral; programar um valor entre 0º e 90º.<br />
1804 'G87: Profundida<strong>de</strong> = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A profundida<strong>de</strong> resultante do bolsão é zero. A profundida<strong>de</strong> programada (parâmetro<br />
I) coinci<strong>de</strong> com a soma dos parâmetros Z e D; se não se há programado o parâmetro<br />
Z, a profundida<strong>de</strong> programada (parâmetro I) coinci<strong>de</strong> com o parâmetro D.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação dos parâmetros I Z D.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1805 'G87: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta maior que bolsão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta é maior que as dimensões do bolsão (parâmetros J e/ou K).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro menor.<br />
1806 'G87: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que L'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que o excesso <strong>de</strong> acabamento<br />
(parâmetro L).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1807 'G87: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta tem diâmetro 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1808 'G87: Não há ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Não há ferramenta no eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta antes do ciclo ou carregar uma ferramenta no eixoárvore.<br />
1809 'G87: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que C'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que o excesso <strong>de</strong> acabamento<br />
(parâmetro C).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1810 'G88: Profundida<strong>de</strong> = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A profundida<strong>de</strong> resultante do bolsão é zero. A profundida<strong>de</strong> programada (parâmetro<br />
I) coinci<strong>de</strong> com a soma dos parâmetros Z e D; se não se há programado o parâmetro<br />
Z, a profundida<strong>de</strong> programada (parâmetro I) coinci<strong>de</strong> com o parâmetro D.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação dos parâmetros I Z D.<br />
1811 'G88: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta maior que bolsão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta é maior que as dimensões do bolsão (parâmetro J).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro menor.<br />
1812 'G88: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que L'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que o excesso <strong>de</strong> acabamento<br />
(parâmetro L).<br />
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1813 'G88: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta tem diâmetro 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1814 'G88: Não há ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Não há ferramenta no eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta antes do ciclo ou carregar uma ferramenta no eixoárvore.<br />
1815 'G88: Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que C'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que o excesso <strong>de</strong> acabamento<br />
(parâmetro C).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·87·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·88·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1816 'O parâmetro X tem que ser múltiplo do parâmetro I'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> da usinagem (parâmetro X) há <strong>de</strong> ser múltipla do passo angular entre<br />
uisnagens (parâmetro I).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1817 'Um dos parâmetros I, K tem que ser programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Falta programar o passo entre usinagem (parâmetro I) ou o número <strong>de</strong> usinagens<br />
(parâmetro K).<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1818 'J = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Numa usinagem múltipla, o parâmetro J (passo entre usinagens no eixo <strong>de</strong><br />
or<strong>de</strong>nadas) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1819 'K = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Numa usinagem múltipla, o parâmetro K (número <strong>de</strong> usinagens) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1820 'Dois dos parâmetros X, I, K tem que ser programados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Falta programar dois dos seguintes parâmetros; X (longitu<strong>de</strong> da usinagem), I (passo<br />
entre usinagens), K (número <strong>de</strong> usinagens).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1821 'B <strong>de</strong>ve ser múltiplo <strong>de</strong> I'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> angular da usinagem (parâmetro B) há <strong>de</strong> ser múltipla do passo angular<br />
entre uisnagens (parâmetro I).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1822 'O parâmetro Y tem que ser múltiplo do parâmetro J'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> da usinagem (parâmetro Y) há <strong>de</strong> ser múltipla do passo angular entre<br />
uisnagens (parâmetro J).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1823 'Dois dos parâmetros Y, J, D têm que ser programados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Falta programar dois dos seguintes parâmetros; Y (longitu<strong>de</strong> da usinagem), J (passo<br />
entre usinagens), D (número <strong>de</strong> usinagens).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1824 'Um dos parâmetros I, K tem que ser programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Falta programar um dos seguintes parâmetros; I (passo entre usinagens), K (número<br />
<strong>de</strong> usinagens).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1825 'Um dos parâmetros I, A tem que ser programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Falta programar dois dos seguintes parâmetros; I (passo angular entre usinagens),<br />
A (número <strong>de</strong> usinagens).<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1826 'O parâmetro I multiplicado por K tem que ser igual a 360'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA O passo angular entre usinagem (parâmetro I) pelo número <strong>de</strong> usinagem (parâmetro<br />
K) <strong>de</strong>ve ser 360º.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1827 'Os parâmetros X e Y são iguais a 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Os parâmetros X Y (centro do arco <strong>de</strong> usinagem) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1828 '360 tem que ser múltiplo do parâmetro I'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA O passo angular (parâmetro I) há <strong>de</strong> ser submúltiplo <strong>de</strong> 360º.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1829 'I = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA Numa usinagem múltipla, o parâmetro K ( passo entre usinagens) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor distinto <strong>de</strong> zero.<br />
1830 'Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta tem diâmetro 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1831 'G82: C = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro C (cota <strong>de</strong> aproximação) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor distinto <strong>de</strong> zero.<br />
1832 'DESBASTE: I = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro C (passo máximo <strong>de</strong> aprofundamento) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor distinto <strong>de</strong> zero e menor que a longitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte da<br />
ferramenta.<br />
1833 'ACABAMENTO: N = 0 e comprimento <strong>de</strong> corte <strong>de</strong> ferramenta não <strong>de</strong>finido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro N (número <strong>de</strong> passadas <strong>de</strong> aprofundamento) tem valor 0 e a ferramenta<br />
<strong>de</strong> acabamento não tem uma longitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte <strong>de</strong>finida.<br />
SOLUÇÃO Programar o número <strong>de</strong> passadas <strong>de</strong> aprofundamento (parâmetro N) ou <strong>de</strong>finir a<br />
longitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte na tabela <strong>de</strong> ferramentas.<br />
1834 ‘ACABAMENTO: Delta z maior que comprimento do corte da ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro δz (<strong>de</strong>masia <strong>de</strong> acabamento no fundo) supera o comprimento <strong>de</strong> corte<br />
da ferramenta <strong>de</strong> acabamento.<br />
SOLUÇÃO Programar um excesso do acabamento menor (parâmetroδz) ou utilizar outra<br />
ferramenta.<br />
1835 'Bolsão com ilhas: Z <strong>de</strong> segurança não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O plano <strong>de</strong> segurança (parâmetro Zs) se encontra <strong>de</strong>ntro da peça.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1836 'Bolsão com ilhas: Perfil em Z não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum perfil <strong>de</strong> profundida<strong>de</strong> é fechado ou o ciclo não po<strong>de</strong> usinar algum perfil <strong>de</strong><br />
profundida<strong>de</strong> com a ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis <strong>de</strong> profundida<strong>de</strong> são corretos.<br />
1837 'Bolsão com ilhas: Perfil em XY se corta a si mesmo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum perfil <strong>de</strong> superfície forma mais dum perfil fechado.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis <strong>de</strong> superfície não se cortam a si mesmo e que só tem o<br />
ponto inicial em comum.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·89·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·90·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1838 'Bolsão com ilhas: Perfil em XY não é fechado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum perfil <strong>de</strong> superfície não é um perfil fechado, seus pontos iniciais e finais não<br />
são o mesmo.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que todos os perfis <strong>de</strong> superfície são fechados.<br />
1839 'Bolsão com ilhas: Interseção <strong>de</strong> perfis em XY não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Dois perfis <strong>de</strong> superfície têm algum trecho, reto ou curvo, em comum.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis <strong>de</strong> superfície não tenham trechos em comum, a interseção<br />
dos perfis se <strong>de</strong>vem produzir em pontos.<br />
1840 'Bolsão com ilhas: Memória insuficiente para a sua resolução'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O sistema não dispõe <strong>de</strong> memória para seguir resolvendo o bolsão.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com FAGOR.<br />
1841 'Posição <strong>de</strong> ferramenta não válida antes <strong>de</strong> ciclo fixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA No momento <strong>de</strong> executar o ciclo, a ponta da ferramenta se encontra entre o plano<br />
<strong>de</strong> referência e a superfície da peça.<br />
SOLUÇÃO Para executar o ciclo, situar a ferramenta por cima do plano <strong>de</strong> referência.<br />
1842 'Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta menor que DELTA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O diâmetro da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é menor que o passo <strong>de</strong> fresagem<br />
(parâmetro ∆).<br />
SOLUÇÃO Reduzir o passo <strong>de</strong> fresagem ou utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> diâmetro maior.<br />
1843 'Bolsão com ilhas: Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste tem valor 0 ou a ferramenta é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong><br />
para a geometria do bolsão, consi<strong>de</strong>rando o excesso lateral (parâmetroδ).<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
Comprovar o valor da <strong>de</strong>masia lateral.<br />
1844 'Bolsão com ilhas: Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> acabamento tem valor 0 ou a ferramenta é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong><br />
para a geometria do bolsão.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1845 'G165: Comprimento da corda (I) maior que diâmetro'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> da corda (parâmetro I) é maior que o diâmetro do círculo.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1846 'Raio do arco nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
No perfil há um tramo curvo com raio zero.<br />
Numa usinagem múltipla em arco ou circunferência, ambas coor<strong>de</strong>nadas do<br />
centro coinci<strong>de</strong>m com o ponto inicial.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
1847 'CAVIDADE RETANGULAR: Q = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro Q (material a eliminar) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor distinto <strong>de</strong> zero.<br />
1848 'CAVIDADE CIRCULAR: Q = 0'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro Q (material a eliminar) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor distinto <strong>de</strong> zero.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1849 'BOLSÃO RETANGULAR: Demasia <strong>de</strong> acabamento DELTA maior que bolsão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O tamanho do bolsão menos o diâmetro da ferramenta é menor que as <strong>de</strong>masias<br />
<strong>de</strong> acabamento laterais (duas vezes o parâmetro δ).<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1850 'Lx tem que ser múltiplos <strong>de</strong> Ix'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> da usinagem (parâmetro Lx) tem que ser múltipla da distância entre<br />
usinagens (parâmetro Ix).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1851 'Ly tem que ser múltiplos <strong>de</strong> Iy'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> usinagem múltipla.<br />
CAUSA A longitu<strong>de</strong> da usinagem (parâmetro Ly) tem que ser múltipla da distância entre<br />
usinagens (parâmetro Iy).<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1852 'Não existe ferramenta programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> apalpador #PROBE.<br />
CAUSA Não há ferramenta nem apalpador no eixo-árvore para po<strong>de</strong>r executar o ciclo.<br />
SOLUÇÃO Executar o ciclo com uma ferramenta no eixo-árvore ou com um apalpador,<br />
<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ndo do ciclo.<br />
1853 'Não se recebeu o sinal do apalpador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> apalpador #PROBE.<br />
CAUSA O apalpador não há tocado a peça durante o movimento <strong>de</strong> apalpamento.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a <strong>de</strong>finição do ciclo fixo.<br />
1854 'O diâmetro J <strong>de</strong>ve ser maior que zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 2 ou #PROBE 9.<br />
CAUSA O parâmetro J (diâmetro teórico do furo) tem um valor incorreto.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1855 'Diâmetro <strong>de</strong> ferramenta maior que o furo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 2 ou #PROBE 9.<br />
CAUSA O diâmetro do apalpador é maior que o diâmetro do furo a medir ou que o furo<br />
utilizado para calibrar o apalpador.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a <strong>de</strong>finição do ciclo fixo.<br />
1856 'Distância <strong>de</strong> retrocesso E incorreta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 2 ou #PROBE 9.<br />
CAUSA O parâmetro E (distância <strong>de</strong> retrocesso) tem um valor incorreto.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor entre 0 e o diâmetro do furo.<br />
1857 'Não existe corretor selecionado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 1 ou #PROBE 2.<br />
CAUSA Não há corretor <strong>de</strong> ferramenta ativo para o ciclo <strong>de</strong> calibração <strong>de</strong> ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Programar o corretor (função D) antes do ciclo.<br />
1858 'Programar I = 0/1'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> apalpador #PROBE.<br />
CAUSA O parâmetro I (tipo <strong>de</strong> calibragem) tem um valor incorreto.<br />
SOLUÇÃO O parâmetro I só admite valores 0 (calibração simples) ou 1 (calibragem dupla).<br />
1859 'O plano ativo para calibração <strong>de</strong> apalpador <strong>de</strong>ve ser G17, G18 ou G19'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 2.<br />
CAUSA À hora <strong>de</strong> executar o ciclo, há ativo um plano <strong>de</strong> trabalho <strong>de</strong>finido com G20.<br />
SOLUÇÃO Ativar um plano principal G17, G18 ou G19 para executar o ciclo.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·91·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·92·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1860 'Programar K = 0/1/2'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 3.<br />
CAUSA O parâmetro K (eixo <strong>de</strong> apalpamento) tem um valor incorreto.<br />
SOLUÇÃO O parâmetro K só admite valores 0 (eixo <strong>de</strong> abcissas), 1 (eixo <strong>de</strong> or<strong>de</strong>nadas) ou 2<br />
(eixo longitudinal).<br />
1861 'A distância <strong>de</strong> segurança B <strong>de</strong>ve ser maior que zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> apalpador #PROBE.<br />
CAUSA O parâmetro B tem valor negativo.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1862 '#PROBE 1: não se admite com G20 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 1.<br />
CAUSA À hora <strong>de</strong> executar o ciclo, há ativo um plano <strong>de</strong> trabalho <strong>de</strong>finido com G20.<br />
SOLUÇÃO Ativar um plano principal G17, G18 ou G19 para executar o ciclo.<br />
1863 'Ferramenta gasta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 1.<br />
CAUSA O ciclo há <strong>de</strong>tectado que a ferramenta está gasta. O <strong>de</strong>sgaste medido é maior que<br />
a tolerância permitida (parâmetros L ou M).<br />
SOLUÇÃO Trocar <strong>de</strong> ferramenta e voltar a executar o ciclo.<br />
1864 '#PROBE 1: os parâmetros U, V, W <strong>de</strong>vem ser maiores que X, Y, Z'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo <strong>de</strong> apalpamento #PROBE 1.<br />
CAUSA No ciclo está mal <strong>de</strong>finida a posição do apalpador <strong>de</strong> sobremesa. Algum dos<br />
parâmetros X Y Z é maior que seu correspon<strong>de</strong>nte parâmetro U V W. Os parâmetros<br />
X Y Z fazem referência às cotas mínimas do apalpador e os parâmetros U V W fazem<br />
referência às cotas máximas.<br />
SOLUÇÃO Definir a posição do apalpador <strong>de</strong> maneira que U > X, V > Y, W > Z.<br />
1865 'Bolsão com ilhas: Não existe T <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta programada não existe na tabela <strong>de</strong> ferramentas.<br />
SOLUÇÃO Definir a ferramenta na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1866 'Bolsão com ilhas: F <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O avanço para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um maior avanço que 0.<br />
1867 'Bolsão com ilhas: S <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir uma maior velocida<strong>de</strong> que 0.<br />
1868 'Bolsão com ilhas: Não existe T <strong>de</strong> acabamento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta programada não existe na tabela <strong>de</strong> ferramentas.<br />
SOLUÇÃO Definir a ferramenta na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1869 'Bolsão com ilhas: F <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O avanço para a operação <strong>de</strong> acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um maior avanço que 0.<br />
1870 'Bolsão com ilhas: S <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> para a operação <strong>de</strong> acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir uma maior velocida<strong>de</strong> que 0.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1871 'Bolsão com ilhas: Passo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O passo <strong>de</strong> usinagem para o <strong>de</strong>sbaste (parâmetro∆) é maior que o diâmetro da<br />
ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o passo <strong>de</strong> usinagem ou selecionar outra ferramenta.<br />
1872 'Bolsão com ilhas: Passo <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Em um bolsão 2D, o passo <strong>de</strong> usinagem para o acabamento (parâmetro∆) é maior<br />
que o diâmetro da ferramenta. Em um bolsão 3D, o passo <strong>de</strong> usinagem para o<br />
acabamento (parâmetro ε) é zero.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o passo <strong>de</strong> usinagem.<br />
1873 'Bolsão com ilhas: Excesso lateral não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A <strong>de</strong>masia lateral para o acabamento (parâmetroδ) é maior que o diâmetro da<br />
ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a <strong>de</strong>masia lateral para o acabamento ou selecionar outra ferramenta.<br />
1874 'Bolsão com ilhas: Profundida<strong>de</strong> não válida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O parâmetro P (profundida<strong>de</strong> do bolsão) tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1875 'Bolsão com ilhas: Perfil em XY não existe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Não existe perfil <strong>de</strong> superficie programada.<br />
SOLUÇÃO Selecionar um perfil existente ou gerar o perfil programado.<br />
1876 'Bolsão com ilhas: Perfil em XY não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Geometria do perfil <strong>de</strong> superfície mal programada.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a geometria do perfil <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o editor <strong>de</strong> perfis.<br />
1877 'Bolsão com ilhas: Perfil em Z não existe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Não existe perfil <strong>de</strong> superficie programada.<br />
SOLUÇÃO Selecionar um perfil existente ou gerar o perfil programado.<br />
1878 'Bolsão com ilhas: Raio da ponta da ferramenta <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ponta (Rp) da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é maior que seu raio (R).<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio da ponta.<br />
1879 'Bolsão com ilhas: Raio da ferramenta <strong>de</strong> semi-acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> semi-acabamento tem valor 0 ou é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para<br />
a geometria do bolsão.<br />
SOLUÇÃO Definir a ferramenta na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1880 'Bolsão com ilhas: Não existe T <strong>de</strong> semi-acabamento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta programada não existe na tabela <strong>de</strong> ferramentas.<br />
SOLUÇÃO Definir a ferramenta na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1881 'Bolsão com ilhas: F <strong>de</strong> semi-acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O avanço para a operação <strong>de</strong> semi-acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um maior avanço que 0.<br />
1882 'Bolsão com ilhas: S <strong>de</strong> semi-acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> para a operação <strong>de</strong> semi-acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir uma maior velocida<strong>de</strong> que 0.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·93·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·94·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1883 'Bolsão com ilhas: Bolsão já em execução'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> simular ou executar o bolsão porque esta já se encontra em<br />
execução ou simulação.<br />
SOLUÇÃO Esperar a que o CNC termine a simulação ou execução.<br />
1884 'Bolsão com ilhas: Arco mal programado em perfil'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Em algum perfil do bolsão há um arco mal <strong>de</strong>finido ou o perfil se há modificado com<br />
outro programa diferente ao editor <strong>de</strong> perfis.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a geometria do perfil <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o editor <strong>de</strong> perfis.<br />
1885 'Bolsão com ilhas: Geometria do bolsão não válida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Em algum perfil do bolsão há um tramo mal <strong>de</strong>finido (arredondamentos, chanfros,<br />
etc.).<br />
SOLUÇÃO Corrigir a geometria do perfil <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o editor <strong>de</strong> perfis.<br />
1886 'Bolsão com ilhas: : Ângulo <strong>de</strong> aprofundado da ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O ângulo <strong>de</strong> aprofundamento para o <strong>de</strong>sbaste (parâmetro β) não está compreendido<br />
entre 0º e 90º.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento; programar um valor entre 0º e 90º.<br />
1887 'Bolsão com ilhas: Ângulo <strong>de</strong> aprofundado da ferramenta <strong>de</strong> semi-acabamento não<br />
válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O ângulo <strong>de</strong> aprofundamento para o acabamento (parâmetro θ) não está<br />
compreendido entre 0º e 90º.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento; programar um valor entre 0º e 90º.<br />
1888 'Bolsão com ilhas: Tipo <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O tipo <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> acabamento (parâmetro Q) não é válido.<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1889 'Movimento <strong>de</strong> vaivém: Distância percorrida <strong>de</strong>masiado pequena'<br />
DETECÇÃO Execução do movimento <strong>de</strong> vaivém para o ajuste do momento <strong>de</strong> inércia.<br />
CAUSA A distância programada no movimento <strong>de</strong> vaivém é insuficiente.<br />
SOLUÇÃO Programar uma distância maior.<br />
1890 'Movimento <strong>de</strong> vaivém: Distância percorrida <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Execução do movimento <strong>de</strong> vaivém para o ajuste do momento <strong>de</strong> inércia.<br />
CAUSA A distância programada no movimento <strong>de</strong> vaivém é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>.<br />
SOLUÇÃO Programar uma distância menor.<br />
1900 'Dado obrigatório não programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Falta programar um ou mais parâmetros obrigatórios. O parâmetro incorreto estará<br />
indicado na mensagem <strong>de</strong> erro.<br />
SOLUÇÃO Programar todos os parâmetros obrigatórios do ciclo.<br />
1901 'Dado não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum parâmetro do ciclo tem um valor incorreto. O parâmetro incorreto estará<br />
indicado na mensagem <strong>de</strong> erro.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.<br />
1902 'Posição inicial e fator <strong>de</strong> forma da ferramenta incompatíveis'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A posição inicial da ferramenta não é compatível com o fator <strong>de</strong> forma e a geometria<br />
da ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Posicionar a ferramenta a<strong>de</strong>quadamente ou trocar <strong>de</strong> ferramenta.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1903 'Arco mal programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Arco mal <strong>de</strong>finido na geometria do ciclo fixo.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.<br />
1904 'Não se programou ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Não existe ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta antes do ciclo ou carregar uma ferramenta no eixoárvore.<br />
1905 'RANHURA: Largura da ferramenta <strong>de</strong> corte nula<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A largura da ferramenta tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor da largura da ferramenta ou selecionar outra ferramenta.<br />
1906 'Fator <strong>de</strong> forma da ferramenta não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O fator <strong>de</strong> forma não é válido para o ciclo programado.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o fator <strong>de</strong> forma ou selecionar outra ferramenta.<br />
1907 'Avanço F nulo anterior ao ciclo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O avanço <strong>de</strong> usinagem tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um maior avanço que 0.<br />
1908 'Não se programou sobras <strong>de</strong> material'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O excesso para o acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir uma <strong>de</strong>masia para o acabamento maior que 0.<br />
1909 'Passo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O passo <strong>de</strong> usinagem tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um passo <strong>de</strong> usinagem maior que 0.<br />
1910 'Passo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste maior que a largura da ferramenta <strong>de</strong> corte'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O passo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste é maior que a largura da ferramenta <strong>de</strong> corte.<br />
SOLUÇÃO Programar um passo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste menor ou igual que a largura da ferramenta <strong>de</strong><br />
corte.<br />
1911 'Fator <strong>de</strong> forma não válido em ciclo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste <strong>de</strong> perfil'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O fator <strong>de</strong> forma não é válido para o ciclo programado.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o fator <strong>de</strong> forma ou selecionar outra ferramenta.<br />
1912 'Ângulo da ferramenta <strong>de</strong> corte não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O ângulo da ferramenta <strong>de</strong> corte não é válido para o ciclo programado.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo da ferramenta <strong>de</strong> corte ou selecionar outra ferramenta.<br />
1913 'Ângulo <strong>de</strong> corte da ferramenta <strong>de</strong> corte não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O ângulo <strong>de</strong> corte não é válido para o ciclo programado.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo <strong>de</strong> corte ou selecionar outra ferramenta.<br />
1914 'F <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O avanço para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um maior avanço que 0.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·95·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·96·<br />
1915 'F <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O avanço para a operação <strong>de</strong> acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um maior avanço que 0.<br />
1916 'S <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> para a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir uma maior velocida<strong>de</strong> que 0.<br />
1917 'S <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> para a operação <strong>de</strong> acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir uma maior velocida<strong>de</strong> que 0.<br />
1918 'Perfil programado é fechado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O perfil <strong>de</strong>finido no ciclo fixo não é válido porque é um perfil fechado.<br />
SOLUÇÃO Programar um perfil que não seja fechado.<br />
1919 'Perfil programado se corta a si mesmo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O perfil <strong>de</strong>finido no ciclo fixo não é válido porque se corta a si mesmo.<br />
SOLUÇÃO Programar um perfil que não se corta a si mesmo.<br />
1920 'Não se programou perfil'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Falta programar o perfil que <strong>de</strong>fine a geometria do ciclo fixo.<br />
SOLUÇÃO Definir o perfil que <strong>de</strong>termina a geometria do ciclo.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1921 'Geometria programada não exterior'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A geometria programada no ciclo fixo não se correspon<strong>de</strong> a una geometria exterior<br />
tal e como se indica no ciclo.<br />
SOLUÇÃO Trocar a geometria ou <strong>de</strong>finir no ciclo que a geometria é interior.<br />
1922 'Geometria programada não interior'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A geometria programada no ciclo fixo não se correspon<strong>de</strong> a uma geometria interior,<br />
tal e como se indica no ciclo.<br />
SOLUÇÃO Trocar a geometria ou <strong>de</strong>finir no ciclo que a geometria é exterior.<br />
1923 'Geometria não válida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A geometria do ciclo fixo é incorreta.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.<br />
1924 ‘Memória insuficiente’<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O sistema não dispõe <strong>de</strong> memória para seguir resolvendo o bolsão.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com FAGOR.<br />
1925 'Não programado <strong>de</strong>sbaste nem acabamento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Não está <strong>de</strong>finida nenhuma operação no ciclo fixo.<br />
SOLUÇÃO No ciclo fixo <strong>de</strong>ve estar <strong>de</strong>finida a operação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste ou acabamento. Se uma<br />
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem<br />
que ter ferramenta.<br />
1926 'Vértice mal programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A geometria do ciclo fixo é incorreta.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1927 'Ferramenta <strong>de</strong> corte não válida para perfil programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A ferramenta não é válida para a geometria do ciclo programado.<br />
SOLUÇÃO Selecionar outra ferramenta.<br />
1928 'Passo <strong>de</strong> ranhura maior que a largura da ferramenta <strong>de</strong> corte'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O passo <strong>de</strong> ranhura é maior que a largura da ferramenta <strong>de</strong> corte.<br />
SOLUÇÃO Programar um passo <strong>de</strong> ranhura menor ou igual que a largura da ferramenta <strong>de</strong> corte.<br />
1929 'Não se programou avanço do eixo-árvore'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um maior avanço que 0.<br />
1930 'Programado passo <strong>de</strong> perfuração nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O passo <strong>de</strong> furação tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir um passo <strong>de</strong> furação diferente <strong>de</strong> 0.<br />
1931 'Não se programou profundida<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A profundida<strong>de</strong> <strong>de</strong> usinagem tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Definir uma profundida<strong>de</strong> <strong>de</strong> usinagem diferente <strong>de</strong> 0.<br />
1932 'Não há Eixo-árvore para executar o ciclo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O canal que executa o ciclo não dispõe <strong>de</strong> eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Ce<strong>de</strong>r um eixo-árvore ao canal ou executar o ciclo num canal com eixo-árvore.<br />
1933 'Não há ferramenta motorizada para executar o ciclo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O canal que executa o ciclo não dispõe <strong>de</strong> eixo-árvore para a ferramenta motorizada.<br />
SOLUÇÃO Ce<strong>de</strong>r uma ferramenta motorizada ao canal ou executar o ciclo num canal com<br />
ferramenta motorizada.<br />
1934 'Largura da ferramenta <strong>de</strong> corte nula'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A largura da ferramenta <strong>de</strong> corte é maior que a ranhura ou o ciclo não po<strong>de</strong> <strong>de</strong>ixar<br />
a <strong>de</strong>masia programada.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que a ferramenta selecionada po<strong>de</strong> usinar a ranhura programada,<br />
<strong>de</strong>ixando a <strong>de</strong>masia <strong>de</strong> acabamento programada.<br />
1935 'Não se <strong>de</strong>finiu nenhum eixo como LONGAXIS em ciclo <strong>de</strong> eixo C'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Não está <strong>de</strong>finido nenhum eixo longitudinal no canal.<br />
SOLUÇÃO Por o parâmetro máquina LONGAXIS a TRUE para o eixo que seja o eixo<br />
longitudinal.<br />
1936 'Não se <strong>de</strong>finiu nenhum eixo como FACEAXIS em ciclo <strong>de</strong> eixo C'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Não está <strong>de</strong>finido nenhum eixo frontal no canal.<br />
SOLUÇÃO Por o parâmetro máquina FACEAXIS a TRUE para o eixo que seja o eixo frontal.<br />
1949 'A ferramenta <strong>de</strong> corte não po<strong>de</strong> usinar o perfil completamente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo fixo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste acompanhamento <strong>de</strong> perfil <strong>de</strong><br />
torno.<br />
CAUSA A geometria da ferramenta não permite que esta possa usinar todo o perfil<br />
programado.<br />
CONSEQÜÊNCIA O ciclo não po<strong>de</strong> usinar completamente o perfil programado.<br />
SOLUÇÃO Modificar o perfil ou trocar <strong>de</strong> ferramenta para que ela possa usinar o perfil.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·97·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·98·<br />
1950 'Não programada a cota Z da superfície da peça'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Falta programar a cota da superfície da peça (parâmetro Z).<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.<br />
1951 'Não programada a cota Z <strong>de</strong> segurança'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Falta programar o plano <strong>de</strong> segurança (parâmetro Zs).<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.<br />
1952 'Não programada a profundida<strong>de</strong> da peça'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Falta programar a profundida<strong>de</strong> da peça (parâmetro P).<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.<br />
1953 'Não programado o passo <strong>de</strong> profundida<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Falta programar o passo <strong>de</strong> aprofundamento (parâmetro I).<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.<br />
1954 'Não programado o passo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Falta programar o passo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste (parâmetro D).<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1955 'Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1956 'Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> acabamento nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1957 'Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> semi-acabamento nulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> semi-acabamento tem valor 0.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1958 'Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para a geometria do bolsão.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1959 'Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> acabamento <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para a geometria do<br />
bolsão.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1960 'Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong> semi-acabamento <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ferramenta <strong>de</strong> semi-acabamento é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para a geometria<br />
do bolsão.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela <strong>de</strong> ferramentas ou selecionar outra ferramenta.<br />
1961 'Raio da ponta da ferramenta <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O raio da ponta (Rp) da ferramenta <strong>de</strong> acabamento é maior que seu raio (R).<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio da ponta.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1962 'Ângulo <strong>de</strong> aprofundamento no <strong>de</strong>sbaste não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O ângulo <strong>de</strong> aprofundamento para o <strong>de</strong>sbaste não está compreendido entre 0º e 90º.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento; programar um valor entre 0º e 90º.<br />
1963 'Ângulo <strong>de</strong> aprofundamento no semi-acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O ângulo <strong>de</strong> aprofundamento para o semi-acabamento não está compreendido entre<br />
0º e 90º.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo <strong>de</strong> aprofundamento; programar um valor entre 0º e 90º.<br />
1964 'Programado passo <strong>de</strong> <strong>de</strong>sbaste maior que o diâmetro da ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O passo <strong>de</strong> usinagem para o <strong>de</strong>sbaste é maior que o diâmetro da ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o passo <strong>de</strong> usinagem ou selecionar outra ferramenta.<br />
1965 'Programado passo <strong>de</strong> acabamento maior que o diâmetro da ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O passo <strong>de</strong> usinagem para o acabamento é maior que o diâmetro da ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o passo <strong>de</strong> usinagem ou selecionar outra ferramenta.<br />
1966 'Tipo <strong>de</strong> acabamento não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O tipo do acabamento não é válido<br />
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.<br />
1967 'Cota Z do plano <strong>de</strong> partida não valida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA A cota Z <strong>de</strong> começo do ciclo se encontra <strong>de</strong>ntro da peça.<br />
SOLUÇÃO A cota Z <strong>de</strong> começo do ciclo <strong>de</strong>ve estar por cima do plano <strong>de</strong> referência.<br />
1968 'Cota Z <strong>de</strong> segurança não valida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O plano <strong>de</strong> segurança se encontra <strong>de</strong>ntro da peça.<br />
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.<br />
1969 'Não existe perfil em XY programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O perfil <strong>de</strong> superficie não existe.<br />
SOLUÇÃO Editar o perfil. O CNC guarda os perfis na pasta ..\Users\Profile.<br />
1970 'Não existe perfil em Z programado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O perfil <strong>de</strong> profundida<strong>de</strong> não existe.<br />
SOLUÇÃO Editar o perfil. O CNC guarda os perfis na pasta ..\Users\Profile.<br />
1971 'Programado perfil em XY aberto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum perfil <strong>de</strong> superfície não é um perfil fechado, seus pontos iniciais e finais não<br />
são o mesmo.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que todos os perfis <strong>de</strong> superfície são fechados.<br />
1972 'Perfil em XY não existe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA O perfil <strong>de</strong> superficie não existe.<br />
SOLUÇÃO Editar o perfil. O CNC guarda os perfis na pasta ..\Users\Profile.<br />
1973 'Perfil em Z não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Algum perfil <strong>de</strong> profundida<strong>de</strong> é fechado ou o ciclo não po<strong>de</strong> usinar algum perfil <strong>de</strong><br />
profundida<strong>de</strong> com a ferramenta programada.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis <strong>de</strong> profundida<strong>de</strong> são corretos.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·99·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·100·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
1974 'Interseção <strong>de</strong> perfis não valida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.<br />
CAUSA Dois perfis <strong>de</strong> superfície geram alguma intersecção não válida.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis <strong>de</strong> superfície não tenham trechos em comum, a interseção<br />
dos perfis se <strong>de</strong>vem produzir em pontos.<br />
1975 'Não se produziu apalpamento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> um ciclo <strong>de</strong> apalpador.<br />
CAUSA O apalpador não há tocado a peça durante o movimento <strong>de</strong> apalpamento.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a <strong>de</strong>finição do ciclo fixo.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
2000-2999<br />
2000 'Raio <strong>de</strong> ferramenta maior que o raio do arco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio da ferramenta é maior que o raio do arco que se tenta usinar.<br />
SOLUÇÃO Utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> raio menor.<br />
2001 'Perfil danificado por compensação <strong>de</strong> raio'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio da ferramenta é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para o perfil programado; a ferramenta<br />
<strong>de</strong>teriora o perfil.<br />
SOLUÇÃO Utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> raio menor.<br />
2002 'O primeiro bloco <strong>de</strong> compensação do raio <strong>de</strong>ve ser linear'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Depois <strong>de</strong> ativar a compensação <strong>de</strong> raio (G41 ou G42), o seguinte bloco <strong>de</strong><br />
movimento é um bloco circular. A compensação <strong>de</strong> raio não po<strong>de</strong> começar num bloco<br />
circular.<br />
SOLUÇÃO A compensação <strong>de</strong> raio <strong>de</strong>ve começar num bloco <strong>de</strong> movimento linear. Por tanto, o<br />
bloco <strong>de</strong> movimento que vai a continuação <strong>de</strong> G41-G42 <strong>de</strong>ve ser um bloco <strong>de</strong><br />
movimento linear.<br />
2003 'Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> em arcos consecutivos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na usinagem <strong>de</strong> dois arcos consecutivos que formam uma volta (ambos os arcos<br />
se cortam), o raio da ferramenta é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para po<strong>de</strong>r usinar o interior<br />
da volta.<br />
SOLUÇÃO Utilizar uma ferramenta <strong>de</strong> raio menor.<br />
2004 'Demasiados blocos sem movimento entre dois blocos com compensação <strong>de</strong> raio'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Com a compensação <strong>de</strong> raio ativa, há <strong>de</strong>masiados blocos <strong>de</strong> não movimento<br />
(atribuições <strong>de</strong> parâmetros P, variáveis, etc.) entre dois blocos <strong>de</strong> movimento.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> blocos <strong>de</strong> não movimento programados; por exemplo, agrupar<br />
vários <strong>de</strong>stes blocos num só.<br />
2005 'O último bloco <strong>de</strong> compensação do raio <strong>de</strong>ve ser linear'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Depois <strong>de</strong> <strong>de</strong>sativar a compensação <strong>de</strong> raio (G40), o seguinte bloco <strong>de</strong> movimento<br />
é um bloco circular. A compensação <strong>de</strong> raio não po<strong>de</strong> acabar num bloco circular.<br />
SOLUÇÃO A compensação <strong>de</strong> raio <strong>de</strong>ve acabar num bloco <strong>de</strong> movimento linear. Por tanto, o<br />
bloco <strong>de</strong> movimento que vai a continuação <strong>de</strong> G40 <strong>de</strong>ve ser um bloco <strong>de</strong> movimento<br />
linear.<br />
2006 'A mudança <strong>de</strong> compensação (G41/G42) <strong>de</strong>ve ser feita numa trajetória linear'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O programa há trocado o tipo <strong>de</strong> compensação <strong>de</strong> raio (<strong>de</strong> G41 a G42 ou vice-versa)<br />
e o seguinte bloco <strong>de</strong> movimento é um bloco circular.<br />
SOLUÇÃO Não se permite trocar o tipo <strong>de</strong> compensação <strong>de</strong> raio se o seguinte bloco <strong>de</strong><br />
movimento é um arco. Trocar o tipo <strong>de</strong> compensação <strong>de</strong> raio sobre una trajetória<br />
linear.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·101·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·102·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
2007 'Com G138 não se admite G40 <strong>de</strong>pois do primeiro bloco <strong>de</strong> compensação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás ativar a compensação do raio com o modo direto (G138), há programado um<br />
cancelamento da compensação antes do primeiro bloco <strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamento.<br />
SOLUÇÃO Para ativar a compensação <strong>de</strong> raio com o modo direto (G138), o CNC necessita um<br />
bloco <strong>de</strong> movimento adicional no plano, a<strong>de</strong>mais do bloco <strong>de</strong> ativação. Depois <strong>de</strong>ste<br />
<strong>de</strong>slocamento, o CNC permite cancelar a compensação <strong>de</strong> raio. Se não é possível<br />
programar este bloco, utiliza o modo indireto (G139) para ativar a compensação do<br />
raio.<br />
2008 'Com G138 não se admite mudança G41/G42 <strong>de</strong>pois do primeiro bloco <strong>de</strong> compensação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás ativar a compensação <strong>de</strong> raio com o modo direto (G138), há programado uma<br />
troca do tipo <strong>de</strong> compensação (<strong>de</strong> G41 a G42 ou vice-versa) antes do primeiro bloco<br />
<strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamento.<br />
SOLUÇÃO Para ativar a compensação <strong>de</strong> raio com o modo direto (G138), o CNC necessita um<br />
bloco <strong>de</strong> movimento adicional no plano, a<strong>de</strong>mais do bloco <strong>de</strong> ativação. Depois <strong>de</strong>ste<br />
<strong>de</strong>slocamento, o CNC permite trocar o tipo <strong>de</strong> compensação <strong>de</strong> raio. Se não é<br />
possível programar este bloco, utiliza o modo indireto (G139) para ativar a<br />
compensação do raio.<br />
2009 'Diferença entre o raio inicial e final do arco <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No arco programado, a diferença entre o raio inicial e o raio final é maior que a<br />
tolerância permitida.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação do arco.<br />
2010 'Raio <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> ao calcular compensação entre arcos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio da ferramenta é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para o arco programado.<br />
SOLUÇÃO Programar um raio <strong>de</strong> ferramenta menor para po<strong>de</strong>r mecanizar o arco programado,<br />
eliminar o arco do perfil programado ou programar um arco maior.<br />
2011 'Movimento <strong>de</strong> compensação em trajetória circular (perfil danificado)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O raio da ferramenta é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para o arco programado.<br />
SOLUÇÃO Programar um raio <strong>de</strong> ferramenta menor para po<strong>de</strong>r mecanizar o arco programado,<br />
eliminar o arco do perfil programado ou programar um arco maior.<br />
2013 'Diferente raio <strong>de</strong> ferramenta entre a trajetória anterior e uma circular'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Ao usinar um arco com a compensação <strong>de</strong> raio ativa, o raio da ferramenta há trocado<br />
a respeito ao bloco anterior.<br />
SOLUÇÃO Com a compensação <strong>de</strong> raio ativa, não trocar o raio da ferramenta durante a<br />
execução dum arco.<br />
2016 'Se modificou o perfil para evitar uma colisão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> colisões durante a compensação <strong>de</strong> raio tem <strong>de</strong>tectado uma trajetória<br />
que prejudica o perfil programado e a tem eliminado.<br />
SOLUÇÃO Depen<strong>de</strong>ndo da colisão <strong>de</strong>tectada sua solução po<strong>de</strong> ser utilizar uma ferramenta <strong>de</strong><br />
raio menor, programar o perfil <strong>de</strong> outra forma ou simplesmente aceitar a modificação<br />
proposta pelo processo <strong>de</strong> <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> colisões.<br />
2017 'Programação não permitida com <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> colisões ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> colisões não admite certos processos como busca do zero,<br />
movimento com apalpador, etc.<br />
SOLUÇÃO Não ativar a <strong>de</strong>tecção <strong>de</strong> colisões se tem algum <strong>de</strong>stes processos programado.<br />
2051 'Programação <strong>de</strong> splines e controle tangencial incompatíveis'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não permite ativar o controle tangencial com as splines ativas nem vice-versa.<br />
SOLUÇÃO Desativar os splines antes <strong>de</strong> ativar o controle tangencial ou vice-versa.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
2100 'Limite software positivo excedido em G5, G60 ou HSC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A trajetória que gera o CNC em G05, G60 ou HSC fica fora dos limites <strong>de</strong> percorrido<br />
ativos.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que a trajetória programada está <strong>de</strong>ntro dos limites <strong>de</strong> software e<br />
executar-la em G7 ou G50 para evitar o ultrapassado. Se for necessário, <strong>de</strong>sativar<br />
o modo HSC (#HSC OFF).<br />
2101 'Limite software negativo excedido em G5, G60 ou HSC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A trajetória que gera o CNC em G05, G60 ou HSC fica fora dos limites <strong>de</strong> percorrido<br />
ativos.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que a trajetória programada está <strong>de</strong>ntro dos limites <strong>de</strong> software e<br />
executar-la em G7 ou G50 para evitar o ultrapassado. Se for necessário, <strong>de</strong>sativar<br />
o modo HSC (#HSC OFF).<br />
2102 'Instrução <strong>de</strong> programação #ROUNDPAR com parâmetro <strong>de</strong>masiado pequeno'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O erro <strong>de</strong> contorno programado é <strong>de</strong>masiado pequeno para ser tratado.<br />
SOLUÇÃO Programar a instrução com um erro <strong>de</strong> contorno superior a 20 mícron.<br />
2103 'Instrução <strong>de</strong> programação #ROUNDPAR com parâmetro <strong>de</strong> tipo incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O tipo <strong>de</strong> arredondamento programado não é válido.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual <strong>de</strong> programação o formato <strong>de</strong>sta instrução.<br />
2106 'Erro interno em modo HSC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erro no cálculo da trajetória para trabalhar em modo HSC.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo HSC no bloco ou blocos que provocam o erro.<br />
2108 'HSC: Troca <strong>de</strong> modo não permitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> mudar o modo HSC sem <strong>de</strong>sativar o modo anterior.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo HSC antes <strong>de</strong> programar outro.<br />
2109 'HSC: Erro <strong>de</strong> contorno <strong>de</strong>masiado pequeno'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O erro <strong>de</strong> contorno programado é <strong>de</strong>masiado pequeno para ser tratado.<br />
SOLUÇÃO Programar a instrução com um erro <strong>de</strong> contorno superior a 20 mícron.<br />
2110 'Límite software positivo ultrapassado em modo HSC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A trajetória que gera o CNC para trabalhar em modo HSC fica fora dos limites do<br />
percorrido ativos.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo HSC no bloco ou blocos que provocam o erro.<br />
2111 'Límite software negativo ultrapassado em modo HSC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A trajetória que gera o CNC para trabalhar em modo HSC fica fora dos limites do<br />
percorrido ativos.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo HSC no bloco ou blocos que provocam o erro.<br />
2112 'Tangente inicial in<strong>de</strong>terminada em spline'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O ponto inicial do spline coinci<strong>de</strong> com o ponto anterior e fica a tangente<br />
in<strong>de</strong>terminada ou bem se há programado só um eixo da tangente.<br />
SOLUÇÃO Programar um ponto prévio ao ponto <strong>de</strong> entrada ao spline ou ambos os eixos da<br />
tangente.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·103·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·104·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
2113 'Tangente final in<strong>de</strong>terminada em spline'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O ponto final do spline coinci<strong>de</strong> com o ponto posterior e fica a tangente in<strong>de</strong>terminada<br />
ou bem se há programado só um eixo da tangente.<br />
SOLUÇÃO Programar um ponto <strong>de</strong> saída posterior ao ponto final do spline ou ambos os eixos<br />
da tangente.<br />
2114 'Comando <strong>de</strong> ativação <strong>de</strong> splines não permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> ativar o modo spline sem terminar um spline prévio.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo spline ativo antes <strong>de</strong> <strong>de</strong>finir um novo.<br />
2115 'Instrução <strong>de</strong> programação #ASPLINE com parâmetro não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O tipo <strong>de</strong> tangência não é válido<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual <strong>de</strong> programação o formato correto.<br />
2116 'Erro na geração do spline'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> ativar um modo spline sem <strong>de</strong>sativar o modo anterior.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo spline ativo antes <strong>de</strong> ativar outro.<br />
2118 'SPLINE: Tipo <strong>de</strong> spline não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um tipo <strong>de</strong> spline não permitido.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual <strong>de</strong> programação o formato correto.<br />
2119 'SPLINE: Não se admite trocar o tipo com splines ativados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado uma troca <strong>de</strong> tipo <strong>de</strong> spline sem anular o spline.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo spline ativo antes <strong>de</strong> ativar outro.<br />
2121 'Não se admitem trajetórias circulares com splines ativos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um movimento circular com o modo spline ativo.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo spline antes <strong>de</strong> programar o arco.<br />
2122 'Não se admitem blocos polinômicos com splines ativos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um movimento polinómico com o modo spline ativo.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo spline antes <strong>de</strong> programar o polinômio.<br />
2123 'Programação não permitida com splines ativos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Com o modo spline ativo, há programado uma troca <strong>de</strong> sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas ou<br />
instruções que <strong>de</strong>tém a preparação dos blocos.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo spline antes <strong>de</strong> trocar o sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas ou programar<br />
instruções que <strong>de</strong>tém a preparação <strong>de</strong> blocos.<br />
2124 'SPLINE: São necessários ao menos dois eixos principais'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> ativar o modo spline com só um eixo no canal.<br />
SOLUÇÃO Configurar o canal com dois eixos ou programar os movimentos sem modo spline.<br />
2125 'SPLINE: Erro no cálculo da tangente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado pontos repetidos.<br />
SOLUÇÃO Programar pontos diferentes.<br />
2126 'Límite software positivo ultrapassado no spline'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A trajetória que gera o CNC para trabalhar no modo spline fica fora dos limites <strong>de</strong><br />
percorrido ativos.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo spline no bloco ou blocos que provocam o erro.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
2127 'Límite software negativo ultrapassado no spline'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A trajetória que gera o CNC para trabalhar no modo spline fica fora dos limites <strong>de</strong><br />
percorrido ativos.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo spline no bloco ou blocos que provocam o erro.<br />
2128 ‘Trajetória helicoidal mal programada‘<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta algum parâmetro da trajetória helicoidal ou bem é incorreto. Está programado<br />
o passo e falta à profundida<strong>de</strong>, falta o passo e o ponto final ou bem não são<br />
compatíveis a profundida<strong>de</strong>, o passo e o ponto final.<br />
SOLUÇÃO Programar o ponto final compatível com o passo e a profundida<strong>de</strong>. Se a trajetória<br />
helicoidal são voltas inteiras, programar o passo e a profundida<strong>de</strong>.<br />
2129 'Erro na transformação <strong>de</strong> RTCP'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se há programado uma transformação RTCP e não estão no canal todos os eixos<br />
necessários.<br />
SOLUÇÃO Antes <strong>de</strong> ativar a transformação RTCP, configurar o canal com os eixos necessários.<br />
2130 'Erro na transformação <strong>de</strong> plano inclinado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um plano inclinado e não há três eixos no canal.<br />
SOLUÇÃO Antes <strong>de</strong> ativar o plano inclinado, configurar o canal com os eixos necessários.<br />
2131 'Erro interno em modo eixo C'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não é possível a transformação do eixo C para o bloco.<br />
SOLUÇÃO Eliminar o bloco ou blocos que provocam o erro.<br />
2133 'Falta eixo mestre'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo mestre do acoplamento não está disponível no canal.<br />
SOLUÇÃO Programar os acoplamentos com eixos do canal.<br />
2134 'Falta eixo escravo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo escravo do acoplamento não está disponível no canal.<br />
SOLUÇÃO Programar os acoplamentos com eixos do canal.<br />
2135 'Programada velocida<strong>de</strong> máxima <strong>de</strong> eixo-árvore nula'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Em velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte constante não se há programado a velocida<strong>de</strong> máxima do<br />
eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO As rotações máximas do eixo-árvore.<br />
2136 'Programada velocida<strong>de</strong> máxima <strong>de</strong> corte nula'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Em velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte constante não se há programado a velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte.<br />
SOLUÇÃO Programar a velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte.<br />
2137 'Falta <strong>de</strong>finir FACEAXIS'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não está <strong>de</strong>finido nenhum eixo frontal.<br />
SOLUÇÃO Por o parâmetro máquina FACEAXIS a TRUE para o eixo que seja o eixo frontal.<br />
2138 'Falta eixo <strong>de</strong> rosqueamento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo <strong>de</strong> rosqueamento não se encontra no canal<br />
SOLUÇÃO Programar o rosqueamento com os eixos disponíveis o configurar os eixos do canal<br />
para po<strong>de</strong>r realizar a rosca.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·105·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·106·<br />
2139 'Movimento não programado em roscado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não há movimento programado para o eixo <strong>de</strong> rosqueamento.<br />
SOLUÇÃO Programar o movimento para o eixo <strong>de</strong> rosqueamento.<br />
2140 'Parâmetro não válido em instrução <strong>de</strong> programação #SLOPE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Algum parâmetro da instrução <strong>de</strong> programação #SLOPE é incorreto.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual <strong>de</strong> programação o formato correto.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
2141 'Trajetória circular não permitida (menos <strong>de</strong> 2 eixos)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se permitem trajetórias circulares se não há ao menos dois eixos no canal.<br />
SOLUÇÃO Configurar o canal com ao menos dois eixos.<br />
2142 'Programação não permitida com eixo(s) Hirth'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se há programado um comando incompatível com um eixo hirth.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
2143 'Não se po<strong>de</strong> calcular a tangente ao spline'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> calcular a tangente para <strong>de</strong>smarcar o spline.<br />
SOLUÇÃO Desmarcar o spline em outro ponto ou programar outra tangente.<br />
2144 'Erro na geração do spline'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se tem programado o primeiro bloco para ativar o spline.<br />
SOLUÇÃO Programar um movimento antes <strong>de</strong> ativar o spline.<br />
2145 'Final <strong>de</strong> programa sem <strong>de</strong>sativar splines'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há atingido o final do programa com o modo spline ativo.<br />
SOLUÇÃO Anular o spline antes <strong>de</strong> finalizar o programa.<br />
2146 'Não é possível a <strong>de</strong>sativação do spline'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Número insuficiente <strong>de</strong> blocos para <strong>de</strong>sativar o spline.<br />
SOLUÇÃO Não programar o spline para executar um só bloco.<br />
2147 'Programação <strong>de</strong> splines não permitida em modo HSC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se permite ativar o spline com o modo HSC ativo.<br />
SOLUÇÃO Desativar o modo HSC para ativar o modo spline.<br />
2148 'Demasiados blocos sem movimento entre dois blocos em modo SPLINE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Com o modo spline ativo, há <strong>de</strong>masiados blocos <strong>de</strong> não movimento (atribuições <strong>de</strong><br />
parâmetros P, variáveis, etc.) entre dois blocos <strong>de</strong> movimento.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> blocos <strong>de</strong> não movimento programados; por exemplo, agrupar<br />
vários <strong>de</strong>stes blocos num só.<br />
2149 'Erro interno em controle tangencial'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não é possível realizar o controle tangencial.<br />
SOLUÇÃO Eliminar o bloco ou blocos que provocam o erro. Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
2150 'AVISO: #TANGCTRL Bloco adicional entre dos polinômios'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC introduz um bloco adicional <strong>de</strong> posicionamento para o eixo tangencial, entre<br />
dos polinômios.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
2151 'Programação <strong>de</strong> splines e controle tangencial incompatíveis'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não se permite ativar o controle tangencial com o modo splines ativo nem vice-versa.<br />
SOLUÇÃO Não programar splines com o controle tangencial.<br />
2152 'Posição teórica não se atinge no FACE, por <strong>de</strong>s-alinhamento <strong>de</strong> ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo C não po<strong>de</strong> atingir a posição <strong>de</strong>vido ao <strong>de</strong>salinhamento da ferramenta com<br />
respeito ao eixo <strong>de</strong> rotação.<br />
SOLUÇÃO Trocar a trajetória <strong>de</strong> usinagem ou trabalhar sem <strong>de</strong>salinhamento <strong>de</strong> ferramenta.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·107·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·108·<br />
3000-3999<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3000 'Não se po<strong>de</strong> programar uma trajetória circular com um eixo escravo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta mover individualmente o eixo escravo dum acoplamento ou dum eixo<br />
gantry.<br />
SOLUÇÃO Um eixo escravo não se po<strong>de</strong> <strong>de</strong>slocar individualmente. Para <strong>de</strong>slocar um eixo<br />
escravo, tem que se <strong>de</strong>slocar o eixo mestre ao que se encontra associado.<br />
3001 'Não se po<strong>de</strong> movimentar um eixo em modo visualizador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta <strong>de</strong>slocar um eixo que se encontra em modo visualizador.<br />
SOLUÇÃO O CNC não po<strong>de</strong> <strong>de</strong>slocar os eixos ativos em modo visualizador. Para <strong>de</strong>slocar o<br />
eixo, <strong>de</strong>sativar o modo visualizador (marca DRO(áxis) do PLC).<br />
3002 'Limite positivo <strong>de</strong> software ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a reposição dum eixo.<br />
CAUSA Durante o movimento <strong>de</strong> reposicionamento, o eixo há atingido os limites <strong>de</strong> software.<br />
Se o ponto <strong>de</strong> reposição está fora dos limites <strong>de</strong> software, o eixo não po<strong>de</strong> alcançar<br />
dito ponto.<br />
SOLUÇÃO Os eixos <strong>de</strong>vem estar sempre <strong>de</strong>ntro dos limites do software. Comprovar que os<br />
limites <strong>de</strong> software são corretos, que não tem sido modificados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa<br />
peça ou PLC.<br />
3003 'Limite negativo <strong>de</strong> software ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a reposição dum eixo.<br />
CAUSA Durante o movimento <strong>de</strong> reposicionamento, o eixo há atingido os limites <strong>de</strong> software.<br />
Se o ponto <strong>de</strong> reposição está fora dos limites <strong>de</strong> software, o eixo não po<strong>de</strong> alcançar<br />
dito ponto.<br />
SOLUÇÃO Os eixos <strong>de</strong>vem estar sempre <strong>de</strong>ntro dos limites do software. Comprovar que os<br />
limites <strong>de</strong> software são corretos, que não tem sido modificados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa<br />
peça ou PLC.<br />
3005 'Erro do controle <strong>de</strong> posição na inicialização do processo <strong>de</strong> apalpador'<br />
DETECÇÃO Na inicialização do processo <strong>de</strong> apalpamento.<br />
CAUSA É uma segurança <strong>de</strong> habilitação do processo <strong>de</strong> apalpamento. Algum eixo<br />
programado não é válido ou não está disponível.<br />
SOLUÇÃO Comprovar a vali<strong>de</strong>z e disponibilida<strong>de</strong> dos eixos programados.<br />
3007 'Se recebeu sinal do apalpador antes do movimento'<br />
DETECÇÃO Trás <strong>de</strong>tectar o sinal <strong>de</strong> apalpador.<br />
CAUSA Processo <strong>de</strong> apalpamento habilitou sem G100 programada.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com seu fornecedor.<br />
3008 'Erro no processo <strong>de</strong> apalpador'<br />
DETECÇÃO Trás <strong>de</strong>tectar o sinal <strong>de</strong> apalpador.<br />
CAUSA É uma segurança <strong>de</strong> habilitação do processo <strong>de</strong> apalpamento.<br />
SOLUÇÃO Comprovar a vali<strong>de</strong>z e disponibilida<strong>de</strong> dos eixos programados.<br />
3010 'O eixo não se <strong>de</strong>finiu como apalpador (PROBEAXIS)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um movimento <strong>de</strong> apalpamento num eixo que não está <strong>de</strong>finido<br />
como eixo participante num movimento com apalpador.<br />
SOLUÇÃO O parâmetro PROBEAXIS estabelece se o eixo po<strong>de</strong> participar em movimentos com<br />
apalpador.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3011 'Demasiados eixos programados como apalpador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> eixos programados no movimento <strong>de</strong> apalpamento supera o máximo<br />
<strong>de</strong> eixos do canal.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a programação do bloco <strong>de</strong> apalpamento.<br />
3013 'Distância <strong>de</strong> freada maior que o parâmetro PROBERANGE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A distância necessária para frear com o avanço ativo é maior que a distância máxima<br />
admissível (parâmetro PROBERANGE), provavelmente <strong>de</strong>vido ao erro <strong>de</strong><br />
seguimento.<br />
SOLUÇÃO Diminuir o avanço <strong>de</strong> apalpamento ou diminuir o erro <strong>de</strong> seguimento.<br />
3015 'Em busca <strong>de</strong> bloco a busca <strong>de</strong> referência <strong>de</strong> máquina é omitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Durante uma busca <strong>de</strong> bloco, o CNC há encontrado uma busca <strong>de</strong> referência e a tem<br />
ignorado.<br />
SOLUÇÃO Efetuar a busca <strong>de</strong> referência <strong>de</strong> máquina fora do programa.<br />
3016 'Em busca <strong>de</strong> bloco o modo manual é omitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há tentado ativar o modo manual durante uma busca <strong>de</strong> bloco e o CNC<br />
o há ignorado.<br />
SOLUÇÃO O CNC não permite ativar o modo manual durante a busca <strong>de</strong> bloco.<br />
3017 'Busca <strong>de</strong> bloco já ativada'<br />
DETECÇÃO Durante a busca <strong>de</strong> bloco.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar uma busca <strong>de</strong> bloco estando com outra ativa.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com seu fornecedor.<br />
3018 'Não se alcançou ainda a velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte constante'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore não há tido tempo para atingir a velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Diminuir o avanço, diminuir a velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore ou programar a velocida<strong>de</strong><br />
antes para dar-lhe tempo ao eixo-árvore a alcançar sua velocida<strong>de</strong>.<br />
3019 'Avanço programado em G95 <strong>de</strong>masiado pequeno'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O avanço resultante é muito pequeno para a velocida<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Aumentar o avanço ou aumentar as revoluções do eixo-árvore.<br />
3020 ‘Não se programou S em G96.’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore é igual a zero.<br />
SOLUÇÃO Programar uma velocida<strong>de</strong>.<br />
3021 'Máxima velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> corte constante igual a zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> máxima do eixo-árvore é igual a zero.<br />
SOLUÇÃO Programar uma velocida<strong>de</strong>.<br />
3022 'Erro ao inicializar as cotas dos eixos'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não coinci<strong>de</strong>m as cotas <strong>de</strong> algum eixo.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
3023 'Falta eixo(s) no novo sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não existe algum dos três primeiros eixos do novo sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.<br />
SOLUÇÃO Definir os três primeiros do canal mediante a instrução #SET AX.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·109·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·110·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3025 'Limite positivo <strong>de</strong> software ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado <strong>de</strong>slocar um eixo a um ponto que se encontra fora dos limites <strong>de</strong><br />
software.<br />
SOLUÇÃO Os eixos <strong>de</strong>vem estar sempre <strong>de</strong>ntro dos limites do software. Comprovar que os<br />
limites <strong>de</strong> software são corretos, que não tem sido modificados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa<br />
peça ou PLC.<br />
3026 'Limite negativo <strong>de</strong> software ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado <strong>de</strong>slocar um eixo a um ponto que se encontra fora dos limites <strong>de</strong><br />
software.<br />
SOLUÇÃO Os eixos <strong>de</strong>vem estar sempre <strong>de</strong>ntro dos limites do software. Comprovar que os<br />
limites <strong>de</strong> software são corretos, que não tem sido modificados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa<br />
peça ou PLC.<br />
3027 'Erro no cálculo da transformada inversa <strong>de</strong> RTCP'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> executar a transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas peça a coor<strong>de</strong>nadas<br />
máquina.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
3029 'Erro no cálculo da transformada inversa <strong>de</strong> RTCP'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> executar a transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas <strong>de</strong> máquina a<br />
coor<strong>de</strong>nadas peça.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
3030 'Não se po<strong>de</strong>m misturar eixos simulados com não simulados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA No processo <strong>de</strong> medição com apalpador há eixos simulados e não simulados.<br />
SOLUÇÃO Todos os eixos que intervém num processo <strong>de</strong> medição com apalpador <strong>de</strong>vem ser<br />
do mesmo tipo.<br />
3031 'Compensação (RTCP/TLC) não permitida no estado atual'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar uma das compensações RTCP ou TLC estando à outra<br />
ativa.<br />
SOLUÇÃO Ambas as compensações não po<strong>de</strong>m estar ativas simultaneamente; <strong>de</strong>sativar uma<br />
<strong>de</strong>las (#RTCP OFF / TLC OFF) antes <strong>de</strong> ativar a outra.<br />
3032 'Não se admite busca <strong>de</strong> zero em modo visualizador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado fazer uma busca <strong>de</strong> referência dum eixo visualizador.<br />
SOLUÇÃO O CNC não permite realizar uma busca <strong>de</strong> referência dum eixo visualizador.<br />
3033 'Não se admite o passo a modo manual se o eixo está no centro <strong>de</strong> rotação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta ativar o modo manual com a transformação do eixo C frontal ativo e<br />
os eixos no centro <strong>de</strong> rotação.<br />
SOLUÇÃO Ativar o modo manual com os eixos numa posição diferente à do centro <strong>de</strong> rotação.<br />
3034 'Número <strong>de</strong> gama não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta ace<strong>de</strong>r a um set <strong>de</strong> parâmetros que não existe.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> set <strong>de</strong>ve estar compreendido entre 1 e o parâmetro NPARSET.<br />
3035 'Diferença <strong>de</strong> <strong>erros</strong> <strong>de</strong> seguimento <strong>de</strong> eixos acoplados <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Num eixo gantry, a diferença entre o erro <strong>de</strong> seguimento do eixo mestre e do escravo<br />
é superior à <strong>de</strong>finida no parâmetro MAXCOUPE; num acoplamento <strong>de</strong> eixos, a<br />
diferença é superior ao valor <strong>de</strong>finido.<br />
SOLUÇÃO Ajustar <strong>de</strong> forma similar o comportamento dinâmico <strong>de</strong> ambos os eixos ou aumentar<br />
o erro permitido.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3036 'Processo <strong>de</strong> mudança <strong>de</strong> gama incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não coinci<strong>de</strong> a gama do eixo-árvore que está na história do CNC e a gama que marca<br />
o PLC como gama ativa.<br />
SOLUÇÃO Verificar o programa do PLC.<br />
3037 'Eixo bloqueado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta mover um eixo, mas o PLC não há colocado o sinal SERVO(áxis)ON.<br />
SOLUÇÃO Comprovar no programa do PLC o tratamento do sinal SERVO (áxis) ON ou<br />
aumentar o valor do parâmetro DWELL do eixo. O CNC po<strong>de</strong> dar este erro quando<br />
trabalha com conexão <strong>de</strong> blocos (G50, G5 ou HSC) e é necessário forçar a parada<br />
do eixo (com um M ou G7) antes do movimento do eixo morto.<br />
3038 'Demasiados parâmetros pen<strong>de</strong>ntes <strong>de</strong> reportar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O sistema está sobrecarregado.<br />
SOLUÇÃO Fechar as aplicações que não estão relacionadas com o CNC. Se o erro persiste,<br />
entre em contato com seu fornecedor.<br />
3039 'Não se encontrou o bloco <strong>de</strong> parada em busca <strong>de</strong> bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A busca do bloco não passa pelo bloco <strong>de</strong> parada.<br />
SOLUÇÃO Mudar o bloco <strong>de</strong> parada.<br />
3040 'Eixo Hirth não posicionado corretamente'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo hirth não se encontra posicionado num número múltiplo <strong>de</strong> seu passo.<br />
SOLUÇÃO Posicionar corretamente o eixo hirth numa posição válida ou <strong>de</strong>sativar-lo como eixo<br />
hirth.<br />
3041 'Não se <strong>de</strong>finiu eixo-árvore para G33/G95'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As funções G33 e G95 necessitam um eixo-árvore para trabalhar. Este eixo-árvore<br />
é por <strong>de</strong>feito o eixo-árvore máster do canal, porém se o registro SYNC do PLC indica<br />
outro eixo-árvore, o canal utilizará este último. O CNC mostrará erro se não está<br />
<strong>de</strong>finido nenhum dos dois eixos-árvores<br />
SOLUÇÃO Definir um eixo-árvore máster no canal ou atribuir um eixo-árvore ao registro SYNC<br />
do PLC.<br />
3042 'O eixo-árvore indicado no registro SYNC não existe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há uma função G33 ou G95 ativa e o valor do registro SYNC do PLC não é válido.<br />
SOLUÇÃO O valor do registro SYNC do PLC <strong>de</strong>ve ser um valor compreendido entre 1 e o número<br />
<strong>de</strong> eixos-árvores do sistema. Também po<strong>de</strong> ter valor zero.<br />
3043 'Eixo-árvore em M5 ao ativar rosqueamento eletrónico'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore utilizado para um rosqueamento eletrônico (G33) está parado ou se<br />
há programado uma M5 no mesmo bloco que G33.<br />
SOLUÇÃO O eixo-árvore utilizado para o rosqueamento eletrônico <strong>de</strong>ve estar em marcha. Por<br />
em marcha o eixo-árvore num bloco anterior ou no mesmo bloco que G33.<br />
3044 'Não se permite busca <strong>de</strong> zero dum eixo ativo como eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta realizar a busca <strong>de</strong> referência dum eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte.<br />
SOLUÇÃO Se o eixo tem pen<strong>de</strong>nte algum movimento in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte, esperar a que termine ou<br />
abortar o movimento <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC (marca IABORT) ou com restabelecimento no<br />
canal. Se o eixo está sincronizado, anular a sincronização ou realizar um<br />
restabelecimento no canal.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·111·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·112·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3045 'Não se admite M6'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário há editado uma<br />
M6 não permitida.<br />
SOLUÇÃO A troca <strong>de</strong> ferramenta não permite continuar a execução do programa interrompido.<br />
Pulsar restabelecer e executar M6 <strong>de</strong>s<strong>de</strong> modo MDI.<br />
3046 'O eixo-árvore associado não pertence ao canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário há editado uma<br />
M ou uma S referida a um eixo-árvore que não existe no canal ou no sistema.<br />
SOLUÇÃO Associar a função ao eixo-árvore correto. Ace<strong>de</strong>r ao eixo-árvore <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o canal no<br />
qual se encontra.<br />
3047 'Não se admite M3/M4/M5/M19/M41-M44 com G63 ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás interromper um programa com G63 ativa e trocar ao modo MHFS, o usuário há<br />
editado uma função M3, M4, M5, M19 ou M41 a M44 não permitida para G63.<br />
SOLUÇÃO Desativar a função G63 ou esperar a que finalize esta função antes <strong>de</strong> interromper<br />
o programa.<br />
3048 'A instrução programada não existe'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário há editado uma<br />
função M associada a uma gama que não existe no eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Programar a gama correta.<br />
3050 'Não se admite mudança <strong>de</strong> S se o eixo-árvore trabalha como eixo C'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há tentado trocar a velocida<strong>de</strong> dum eixo-árvore que está ativo como eixo C.<br />
SOLUÇÃO Programar um avanço F para o eixo C ou <strong>de</strong>sativar-lo para programar uma<br />
velocida<strong>de</strong>.<br />
3051 'Ms incompatíveis para o mesmo eixo-árvore'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário há editado<br />
algumas funções M3, M4, M5, M19 ou M41 a M44 incompatíveis para o mesmo eixoárvore.<br />
SOLUÇÃO Decidir qual é a função M a executar ou executar ambas <strong>de</strong> forma sucessiva, porém<br />
não simultânea.<br />
3052 'O estado do eixo-árvore <strong>de</strong>ve coincidir com o do momento da interrupção'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário tenta sair <strong>de</strong>ste<br />
modo com o eixo-árvore num estado M3, M4, M5 ou M19 diferente ao inicial.<br />
SOLUÇÃO Programar uma nova troca <strong>de</strong> estado do eixo-árvore, <strong>de</strong> maneira que este fique no<br />
mesmo estado que antes da interrupção.<br />
3056 'Erro no cálculo da transformada inversa do eixo inclinado #ANGAX'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Numa transformação angular, o eixo inclinado e o ortogonal formam um ângulo <strong>de</strong><br />
90º.<br />
SOLUÇÃO Não é necessária a transformação angular; anular a transformação mediante a<br />
instrução #ANGAX OFF.<br />
3057 'Erro no cálculo da transformada direta do eixo inclinado #ANGAX'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Numa transformação angular, o eixo inclinado e o ortogonal formam um ângulo <strong>de</strong><br />
90º.<br />
SOLUÇÃO Não é necessária a transformação angular. Anular a transformação angular<br />
#ANGAX OFF.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3058 'As funções M3/M4/M5/M19 e M41-M44 do eixo-árvore <strong>de</strong>vem ser enviadas ao PLC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás uma busca <strong>de</strong> bloco e antes <strong>de</strong> continuar com a execução do programa, o CNC<br />
há <strong>de</strong>tectado que alguma função do eixo-árvore não há sido enviada ao PLC.<br />
SOLUÇÃO Com o programa interrompido, trocar ao modo MHFS e enviar as funções<br />
necessárias ao PLC.<br />
3059 'Não se admite M3/M4/M5/M19/M41-M44 com M19 ou G74 ativas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há interrompido o programa durante a execução <strong>de</strong> M19 ou G74 num eixoárvore.<br />
O CNC não po<strong>de</strong> enviar as funções M3, M4, M5, M19 ou M41 a M44 ao eixo<br />
árvore.<br />
SOLUÇÃO Continuar a execução até que finalize a função M19 ou G74. A continuação<br />
interromper o programa e enviar as funções <strong>de</strong>sejadas ao eixo-árvore.<br />
3060 'Não se admite uma S superior à gama programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário programou uma<br />
velocida<strong>de</strong> e uma gama nova, e a velocida<strong>de</strong> supera a velocida<strong>de</strong> máxima da gama.<br />
SOLUÇÃO Trocar a velocida<strong>de</strong> ou a gama programada, ou programar só uma <strong>de</strong>las para que<br />
não resultem contraditórias.<br />
3061 'Um eixo-árvore máster não referenciado não admite CLOOP'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> sincronizar em laço fechado um eixo-árvore máster, se este não<br />
há sido previamente referenciado.<br />
SOLUÇÃO Realizar uma busca <strong>de</strong> referência do eixo-árvore máster antes <strong>de</strong> sincronizar os<br />
eixos-árvores.<br />
3062 'O cabeçote master da sincronização passa para laço aberto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário programou uma sincronização em laço aberto (OLOOP) para o cabeçote<br />
master, mas este estava trabalhando em laço fechado.<br />
SOLUÇÃO O CNC informa sobre a mudança; não é necessária nenhuma ação.<br />
3063 'O cabeçote master da sincronização passa para laço fechado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário programou uma sincronização em laço fechado (CLOOP) para o cabeçote<br />
master, mas este estava trabalhando em laço aberto.<br />
SOLUÇÃO O CNC informa sobre a mudança; não é necessária nenhuma ação.<br />
3064 'O eixo-árvore para roscar com G33 <strong>de</strong>ve estar referenciado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore utilizado no rosqueamento G33 não está referenciado. Se o CNC<br />
utiliza o eixo-árvore máster do canal, sempre realiza uma busca <strong>de</strong> referência antes<br />
<strong>de</strong> G33. Se o PLC seleciona outro eixo-árvore (marca SYNC), o CNC <strong>de</strong>ve<br />
referenciar-lo.<br />
SOLUÇÃO Realizar uma busca <strong>de</strong> referência do eixo-árvore.<br />
3065 'A velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> rotação do eixo-árvore programada para G33 supera o limiar do<br />
codificador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> programada para a função G33 superou o umbral permitido pelo<br />
enco<strong>de</strong>r instalado no eixo-árvore. Superar o umbral <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong> do enco<strong>de</strong>r supõe<br />
um erro na leitura do contagem do eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO O CNC não permite executar a G33 com a velocida<strong>de</strong> programada, já que não po<strong>de</strong><br />
garantir a valida<strong>de</strong> da rosca. Se o eixo-árvore há superado a velocida<strong>de</strong> umbral, o<br />
CNC necessita referenciar o eixo-árvore para recuperar a cota.<br />
3066 'Erro no seguimento do eixo tangencial sobre a trajetória'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo tangencial não está seguindo fielmente a trajetória do plano <strong>de</strong> trabalho.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com FAGOR.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·113·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·114·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3067 'G33/G95: Programação não permitida sem eixo-árvore controlado na posição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A função programada necessita que o eixo-árvore esteja controlado em posição. O<br />
CNC não po<strong>de</strong> controlar ao eixo-árvore em posição porque este não dispõe <strong>de</strong><br />
enco<strong>de</strong>r.<br />
SOLUÇÃO O eixo-árvore precisa um codificador. Entre em contato com seu fornecedor.<br />
3068 'RETRACE finalizado, <strong>de</strong>sativar marca para continuar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás finalizar a execução em retrace, a marca RETRACE do PLC segue ativa.<br />
SOLUÇÃO O PLC <strong>de</strong>ve <strong>de</strong>sativar a marca RETRACE para que o programa continue.<br />
3069 'Processo <strong>de</strong> troca <strong>de</strong> gama incorreto, o regulador não respon<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não há finalizado corretamente a troca <strong>de</strong> gama <strong>de</strong> um eixo ou eixo-árvore<br />
porque o regulador não respon<strong>de</strong> à petição <strong>de</strong> troca <strong>de</strong> gama.<br />
SOLUÇÃO Verificar estado do regulador.<br />
3070 'Velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore associado a G33/G95 nula'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore associado à função G33 ou G95 está parado.<br />
SOLUÇÃO Comprovar a velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore associado a estas funções, que será o eixoárvore<br />
máster do canal ou o eixo-árvore indicado no registro SYNC, associado ao<br />
canal.<br />
3071 'Não se admitem S, nem funções M ou H com processo <strong>de</strong> mudança <strong>de</strong> gama ativo.<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há interrompido o programa durante a troca <strong>de</strong> gama. O CNC não po<strong>de</strong><br />
trocar as funções S, M ou H.<br />
SOLUÇÃO Continuar a execução até que finalize a troca <strong>de</strong> gama. A continuação interromper<br />
o programa e enviar as funções <strong>de</strong>sejadas ao eixo-árvore.<br />
3072 'Passo y S do eixo-árvore programados para G33 superam máximo avanço permitido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Ao começar um rosqueamento G33, o CNC há <strong>de</strong>tectado que o passo e a velocida<strong>de</strong><br />
programados implicam um avanço que supera o máximo permitido. O avanço<br />
máximo po<strong>de</strong> estar limitado pelos parâmetros máquina ou por PLC.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação da função G33. Para manter o passo programado, modificar<br />
a velocida<strong>de</strong> programada ou, se possível, aumentar <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC o avanço máximo<br />
do canal. Em caso necessário, revisar os parâmetros máquina relacionados com o<br />
avanço máximo dos eixos implicados na rosca.<br />
3073 'Limite da velocida<strong>de</strong> esquina ultrapassada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há ultrapassado a dinâmica <strong>de</strong> algum eixo, durante a transição entre dois<br />
blocos.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
3074 'Função não compatível com Motion Control'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado modificar o sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas ou a transformação <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas tendo alguma função <strong>de</strong> motion control ativa e o parâmetro<br />
IMOVEMACH <strong>de</strong>sabilitado.<br />
SOLUÇÃO Desabilitar as funções <strong>de</strong> motion control antes <strong>de</strong> trocar o sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas<br />
ou a transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.<br />
3075 'Eixo múltiplo <strong>de</strong>sativado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo não po<strong>de</strong> se mover porque pertence a um grupo multi-eixo e está <strong>de</strong>sativado.<br />
SOLUÇÃO Ativar o eixo para po<strong>de</strong>r mover-lo (marca SWITCH do PLC).<br />
3076 'Não é possível sair <strong>de</strong> MHFS com Retrace ativo. Desativar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário tentou sair do modo MHFS enquanto a marca RETRACE do PLC está ativa<br />
SOLUÇÃO Desativar a marca RETRACE do PLC antes <strong>de</strong> sair do modo MHFS.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3077 'Não se admite Bloco a Bloco neste processo <strong>de</strong> RETRACE'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Em alguns programas com muitos blocos <strong>de</strong> movimentos muito pequenos não se<br />
permite utilizar a função bloco a bloco durante o retrace, para evitar saturar os<br />
recursos do sistema.<br />
SOLUÇÃO Este processo <strong>de</strong> retrace não permite a função bloco a bloco. Recomenda-se<br />
<strong>de</strong>sativar a função bloco a bloco.<br />
3078 'O cabeçote master da sincronização não passa para laço aberto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário programou uma sincronização em laço aberto (OLOOP) para o cabeçote<br />
master, mas este estava trabalhando em laço fechado para outra sincronização<br />
prévia e continuará em laço fechado.<br />
SOLUÇÃO Deixar o eixo-árvore em laço fechado ou eliminar a sincronização previa para que<br />
o eixo-árvore passe a laço aberto.<br />
3079 'O cabeçote master da sincronização não passa para laço fechado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário programou uma sincronização em laço fechado (CLOOP) para o cabeçote<br />
master, mas este estava trabalhando em laço aberto para outra sincronização prévia<br />
e vai mudar para laço fechado.<br />
SOLUÇÃO Para que o eixo-árvore siga em laço aberto, programar também a segunda<br />
sincronização em laço aberto.<br />
3080 'Não é possível assumir o offset do eixo não reposicionado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tentou movimentar um eixo que previamente ficou sem reposicionar numa<br />
trajetória circular.<br />
SOLUÇÃO Não é possível movimentar um eixo que ficou sem reposicionar numa trajetória<br />
circular.<br />
3400 'Eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte inexistente ou não disponível'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O usuário há programado uma operação <strong>de</strong> eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte para um eixo que não<br />
está atribuído a nenhum canal ou esta trocando <strong>de</strong> canal.<br />
SOLUÇÃO Atribuir o eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte a qualquer canal ou esperar a que o CNC finalize o<br />
intercâmbio do eixo.<br />
3401 'Ressalto inexistente ou não disponível'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> ressalto programado na instrução #CAM não existe.<br />
SOLUÇÃO Programar um ressalto correto ou <strong>de</strong>finir o ressalto nos parâmetros máquina.<br />
3402 'Não se admitem mais operações com eixos in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntes'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta executar uma operação <strong>de</strong> eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte, mas já há duas<br />
operações pen<strong>de</strong>ntes.<br />
SOLUÇÃO Des<strong>de</strong> o PLC abortar as instruções pen<strong>de</strong>ntes (marca ABORT) ou bem esperar a<br />
que tenha espaço para armazenar-la (marca FREE). Para saber se o interpolador<br />
in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte há terminado todas as operações, consultar a marca BUSY.<br />
3403 'Não se admitem mais operações com eixos in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntes' Em sincronização'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta executar uma operação <strong>de</strong> eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte, mas já há uma<br />
sincronização ativa.<br />
SOLUÇÃO Não programar operações <strong>de</strong> eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte com ressaltos ativos nem<br />
programar duas sincronizações seguidas. Des<strong>de</strong> o PLC abortar as instruções<br />
pen<strong>de</strong>ntes (marca ABORT) ou bem esperar a que finalize a sincronização.<br />
3404 'Não se admite #FOLLOW OFF com outra operação pen<strong>de</strong>nte.'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta executar uma instrução #FOLLOW OFF mas já há uma operação<br />
pen<strong>de</strong>nte.<br />
SOLUÇÃO Des<strong>de</strong> o PLC abortar as instruções pen<strong>de</strong>ntes (marca ABORT) ou bem esperar a<br />
que tenha espaço para armazenar-la (marca FREE).<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·115·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·116·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3405 'Não se admite #MOVE INF para um eixo com limites'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo programado na instrução #MOVE INF tem limites <strong>de</strong> percorrido <strong>de</strong>finidos.<br />
SOLUÇÃO Eliminar os limites <strong>de</strong> software ou interromper o movimento antes que o eixo atinja<br />
o limite.<br />
3406 'A velocida<strong>de</strong> necessária para sincronizar é superior à máxima'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sincronização programada implica superar o avanço máximo do eixo.<br />
SOLUÇÃO Programar a sincronização com o eixo mestre movimentando-se a um avanço menor<br />
ou programar uma relação <strong>de</strong> sincronização menor.<br />
3407 'Cota programada para eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte superior no limite positivo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A cota programada na instrução #MOVE está fora dos limites do software.<br />
SOLUÇÃO Os eixos <strong>de</strong>vem estar sempre <strong>de</strong>ntro dos limites do software. Comprovar que os<br />
limites <strong>de</strong> software são corretos, que não tem sido modificados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa<br />
peça ou PLC.<br />
3408 'Cota programada para eje in<strong>de</strong>pendiente inferior al límite negativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A cota programada na instrução #MOVE está fora dos limites do software.<br />
SOLUÇÃO Os eixos <strong>de</strong>vem estar sempre <strong>de</strong>ntro dos limites do software. Comprovar que os<br />
limites <strong>de</strong> software são corretos, que não tem sido modificados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa<br />
peça ou PLC.<br />
3409 'O eixo não é válido como eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta executar uma operação <strong>de</strong> eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte na que intervém um eixo<br />
que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> outros ou do que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>m outros; por exemplo, eixos gantry,<br />
acoplados ou que formam parte duma transformação.<br />
SOLUÇÃO Desativar o acoplamento ou as transformações existentes.<br />
3410 'Se superou o tempo máximo permitido para sincronizar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sincronização não alcança a posição <strong>de</strong>sejada no tempo <strong>de</strong>finido.<br />
SOLUÇÃO Aumentar o tempo <strong>de</strong> sincronização, começar a sincronização a velocida<strong>de</strong>s mais<br />
parecidas ou aumentar a aceleração do escravo.<br />
3411 'Se intenta ultrapassar a velocida<strong>de</strong> máxima MAXFEED'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado um movimento <strong>de</strong> eixo in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte com uma sincronização ativa<br />
e a soma <strong>de</strong> ambos componentes <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong> supera a máxima permitida do eixo.<br />
SOLUÇÃO Se a velocida<strong>de</strong> do eixo mestre é alta, há que programar o movimento adicional com<br />
uma velocida<strong>de</strong> menor.<br />
3412 'Não se po<strong>de</strong> programar <strong>de</strong>nominador 0 em sincronização'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na sincronização, o <strong>de</strong>nominador da relação <strong>de</strong> transmissão tem valor zero.<br />
SOLUÇÃO O <strong>de</strong>nominador da relação não po<strong>de</strong> valer zero.<br />
3413 'Não se po<strong>de</strong> sincronizar em posição com módulo e ratio diferente <strong>de</strong> 1'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na sincronização em posição, o eixo mestre tem módulo e a relação <strong>de</strong> transmissão<br />
é diferente <strong>de</strong> 1.<br />
SOLUÇÃO Numa sincronização em posição on<strong>de</strong> o eixo mestre tem módulo, a relação <strong>de</strong><br />
transmissão <strong>de</strong>ve ter valor 1. Programar uma relação <strong>de</strong> transmissão <strong>de</strong> 1 ou uma<br />
sincronização em velocida<strong>de</strong>.<br />
3414 'Não se po<strong>de</strong> programar ressaltos para eixos com diferente valor <strong>de</strong> módulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Na sincronização do ressalto, o eixo mestre e o escravo têm módulos diferentes<br />
SOLUÇÃO Ambos os eixos <strong>de</strong>vem ter o mesmo módulo (parâmetros MODUPLIM e<br />
MODLOWLIM iguais).
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3415 'Busca <strong>de</strong> zero in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte não permitida em execução'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O PLC tenta realizar uma busca <strong>de</strong> referência em tanto o CNC está executando outra.<br />
SOLUÇÃO O PLC <strong>de</strong>ve esperar a que o CNC termine sua busca <strong>de</strong> referência.<br />
3500 'Aceleração linear do trecho 1 menor ou igual a zero'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque ou durante a execução.<br />
CAUSA A aceleração programada tem valor zero.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor positivo para a aceleração.<br />
3501 'Aceleração linear do trecho 1 maior que a máxima'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque ou durante a execução.<br />
CAUSA A aceleração programada é maior que a máxima.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor menor que o máximo para a aceleração.<br />
3502 'Aceleração linear do trecho 2 menor ou igual a zero'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque ou durante a execução.<br />
CAUSA A aceleração programada tem valor zero.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor positivo para a aceleração.<br />
3503 'Aceleração linear do trecho 2 maior que a máxima'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque ou durante a execução.<br />
CAUSA A aceleração programada é maior que a máxima.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor menor que o máximo para a aceleração.<br />
3504 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> mudança <strong>de</strong> aceleração maior que a máxima'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque ou durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> programada para a troca <strong>de</strong> aceleração é maior que a máxima.<br />
SOLUÇÃO Programar uma velocida<strong>de</strong> menor que a máxima.<br />
3505 'Limite <strong>de</strong> jerk ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Ultrapassado <strong>de</strong> jerk nessa trajetória.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
3506 'O limite <strong>de</strong> Jerk se vai ultrapassar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do comando <strong>de</strong> análise <strong>de</strong> freqüências.<br />
CAUSA A freqüência é <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para a amplitu<strong>de</strong> programada.<br />
SOLUÇÃO Reduzir a freqüência máxima ou reduzir a amplitu<strong>de</strong>.<br />
3507 'Limite <strong>de</strong> aceleração ultrapassada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Ultrapassado <strong>de</strong> aceleração nessa trajetória.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
3508 'Freqüência <strong>de</strong>masiado gran<strong>de</strong> para a velocida<strong>de</strong> programada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do comando <strong>de</strong> análise <strong>de</strong> freqüências.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> aditiva é menor que a resultante para a freqüência máxima.<br />
SOLUÇÃO Reduzir a freqüência máxima ou bem programar uma velocida<strong>de</strong> aditiva superior.<br />
3600 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> eixo-árvore nula'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não existe uma velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento do eixo-árvore programada.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação e que os parâmetros REFFEED2 e G00FEED da gama ativa<br />
do eixo-árvore sejam distintos <strong>de</strong> zero.<br />
3601 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> eixo-árvore programada superior ao limite máximo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> programada para o eixo-árvore supera a velocida<strong>de</strong> máxima <strong>de</strong>finida<br />
nos parâmetros máquina para a gama ativa.<br />
SOLUÇÃO Revisar o parâmetro G00FEED do eixo-árvore.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·117·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·118·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3602 'Não se po<strong>de</strong> movimentar o eixo-árvore em modo visualizador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tenta controlar um eixo que se encontra em modo visualizador.<br />
SOLUÇÃO O CNC não po<strong>de</strong> controlar os eixos-árvores ativos em modo visualizador. Para<br />
<strong>de</strong>slocar o eixo, <strong>de</strong>sativar o modo visualizador (marca DRO(áxis) do PLC) e<br />
comprovar o estado da marca SERVOON do eixo-árvore.<br />
3603 'A posição do eixo-árvore comandada exce<strong>de</strong> a classe do módulo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC está tentando posicionar o eixo-árvore numa cota que está fora da categoria<br />
permitida (parâmetros MODUPLIM e MODLOWLIM).<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros MODUPLIM e MODLOWLIM.<br />
3604 'Sentido do posicionamento <strong>de</strong> eixo-árvore contrario ao do parâmetro <strong>de</strong> máquina'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O posicionamento programado requer um movimento do eixo-árvore em sentido<br />
contrário ao indicado por parâmetro máquina com UNIDIR.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação e o parâmetro máquina UNIDIR do eixo-árvore.<br />
3605 'Sentido do rotação <strong>de</strong> eixo-árvore contrario ao do parâmetro <strong>de</strong> máquina'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A rotação programada requer um movimento do eixo-árvore em sentido contrário ao<br />
indicado por parâmetro máquina com UNIDIR.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação e o parâmetro máquina UNIDIR do eixo-árvore.<br />
3606 'O posicionamento do eixo-árvore exige cota absoluta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Trás uma rotação do eixo-árvore em laço aberto, o posicionamento <strong>de</strong>ve ser em cotas<br />
absolutas.<br />
SOLUÇÃO Programar o posicionamento em cotas absolutas.<br />
3607 'Não se po<strong>de</strong> sincronizar o eixo-árvore tendo ativo PLCCNTL<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado realizar uma sincronização em quanto a marca PLCCNTL está<br />
ativa.<br />
SOLUÇÃO Desativar a marca PLCCNTL do PLC.<br />
3608 'Não se admite PLCCNTL se o eixo-árvore está sincronizado'.<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O PLC há ativado a marca PLCCNTL num eixo-árvore que está sincronizado, já seja<br />
como mestre ou como escravo.<br />
SOLUÇÃO Desativar a marca PLCCNTL do PLC.<br />
3609 'Não se permite #SERVO ON se não se há procurado o zero do eixo-árvore previamente'.<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma instrução #SERVO ON para um eixo-árvore que não está<br />
referenciado.<br />
SOLUÇÃO Fazer uma busca <strong>de</strong> referência do eixo-árvore, com M19 ou G74, antes <strong>de</strong> utilizar<br />
a instrução #SERVO ON.<br />
3610 'Não se po<strong>de</strong> abrir o laço por estar em M19 ou em sincronização'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma instrução #SERVO ON para um eixo-árvore que está em M19.<br />
SOLUÇÃO A instrução #SERVO OFF anula a instrução #SERVO ON e se po<strong>de</strong> abre o laço.<br />
Se o eixo-árvore está em M19, à instrução #SERVO OFF não po<strong>de</strong> abrir o laço; para<br />
abrir o laço, programar M3, M4, M5 ou fazer um restabelecimento.<br />
3611 'O eixo-árvore master da sincronização não está na faixa a<strong>de</strong>quada (SYNCSET ou<br />
CAXSET)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo-árvore mestre ou escravo não estão na gama a<strong>de</strong>quada, parâmetro<br />
SYNCSET ou parâmetro CAXSET se o eixo árvore mestre está como eixo C.<br />
SOLUÇÃO Trocar a gama do eixo-árvore mestre e/ou escravo em seu canal ou passar o eixoárvore<br />
mestre ao canal do escravo para que a troca <strong>de</strong> gama seja automática.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3612 'Não se admite SPDLEREV se o eixo-árvore está sincronizado'.<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O PLC há ativado a marca SPDLEREV num eixo-árvore que está sincronizado, já<br />
seja como mestre ou como escravo.<br />
SOLUÇÃO Desativar a marca SPDLEREV do PLC.<br />
3700 'Limite <strong>de</strong> curso do eixo ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante o movimento do eixo.<br />
CAUSA O PLC há tentado ultrapassar os limites <strong>de</strong> percorrido.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
3701 'A posição <strong>de</strong> referência ultrapassa os limites <strong>de</strong> software'<br />
DETECÇÃO Durante a validação <strong>de</strong> parâmetros máquina.<br />
CAUSA O valor do parâmetro REFVALUE ultrapassa os limites <strong>de</strong> software do eixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar o parâmetro REFVALUE e os limites do software.<br />
3702 'Erro <strong>de</strong> seguimento do eixo fora <strong>de</strong> limite'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O eixo há superado o erro <strong>de</strong> seguimento permitido, <strong>de</strong>finido nos parâmetros<br />
máquina. Po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>vido a um ajuste ina<strong>de</strong>quado do eixo, a que falta habilitar o eixo,<br />
a alguma falha no motor, no regulador, no sistema <strong>de</strong> captação e/ou na mecânica.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina, o ajuste do eixo, a conexão, o estado do regulador<br />
e o sistema <strong>de</strong> captação do-motor.<br />
3703 'Limite positivo <strong>de</strong> software ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante o movimento do eixo.<br />
CAUSA O eixo há superado a cota <strong>de</strong>finida pelo parâmetro máquina LIMIT+ ou pela variável<br />
V.A.RTPOSLIMIT.xn.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
3704 'Limite <strong>de</strong> software negativo ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante o movimento do eixo.<br />
CAUSA O eixo há superado a cota <strong>de</strong>finida pelo parâmetro máquina LIMIT+ ou pela variável<br />
V.A.RTNEGLIMIT.xn.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação.<br />
3705 'É necessária a busca <strong>de</strong> zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há perdido a referência do eixo-árvore na transição <strong>de</strong> laço aberto a laço<br />
fechado.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com seu fornecedor.<br />
3706 'Erro na operação com apalpador'<br />
DETECÇÃO Durante a inicialização do apalpamento.<br />
CAUSA A entrada digital atribuída ao apalpador não é válida.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros do apalpador.<br />
3707 ‘Erro na busca <strong>de</strong> zero’<br />
DETECÇÃO Durante a busca <strong>de</strong> referencia.<br />
CAUSA Erro no processo <strong>de</strong> busca <strong>de</strong> referência. Po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>vido a uma parametrização<br />
ina<strong>de</strong>quada do eixo, a uma falha no módulo <strong>de</strong> contagem ou no regulador Sercos,<br />
no sistema <strong>de</strong> captação ou a um erro na conexão.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros relacionados com a busca <strong>de</strong> referência, o estado do módulo<br />
<strong>de</strong> contagem ou do regulador Sercos, o sistema <strong>de</strong> captação ou a conexão.<br />
3708 'Tempo máximo para entrar na zona em posição superada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O tempo que necessita o eixo para entrar na zona <strong>de</strong> posição, para que o CNC<br />
consi<strong>de</strong>re que está em posição, supera ao <strong>de</strong>finido no parâmetro INPOMAX.<br />
SOLUÇÃO Ajustar o parâmetro INPOMAX.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·119·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·120·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3709 'Erro no restabelecimento <strong>de</strong> entradas analógicas'<br />
DETECÇÃO Durante a leitura <strong>de</strong> entradas analógicas.<br />
CAUSA Falha no processo cíclico <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong> entradas analógicas. Po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>vido a<br />
problemas na COMPCI, o bus CAN, o módulo <strong>de</strong> entradas analógicas, etc.<br />
SOLUÇÃO Revisar o estado do bus CAN, dos módulos <strong>de</strong> entradas analógicas, a conexão, etc.<br />
3710 'Classe <strong>de</strong> valores da instrução <strong>de</strong> posição ultrapassados'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Overflow na variável da instrução <strong>de</strong> posição.<br />
SOLUÇÃO Revisar a parametrização do eixo.<br />
3711 'Erro no restabelecimento <strong>de</strong> contagens CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a leitura das contagens <strong>de</strong> eixos analógicos.<br />
CAUSA Se o erro mostra o nome dum eixo, o CNC não completou a leitura das contagens<br />
<strong>de</strong>sse eixo. Se o erro não mostra o nome <strong>de</strong> nenhum eixo o CNC não completou o<br />
refresco cíclico dos contadores. O erro po<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>vido a um erro no bus CAN, a um<br />
falho em algum contagem, no módulo <strong>de</strong> contagem ou à saturação do bus CAN.<br />
SOLUÇÃO Revisar a conexão e configuração do bus CAN, o módulo <strong>de</strong> contagem ou aumentar<br />
o parâmetro LOOPTIME em caso <strong>de</strong> saturação no bus.<br />
3712 'Micro do mestre pressionado durante a busca <strong>de</strong> zero do escravo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Durante a busca <strong>de</strong> referência dum eixo gantry, o CNC há <strong>de</strong>tectado o micro do eixo<br />
mestre antes que o do eixo escravo.<br />
SOLUÇÃO Ajustar posição dos micros dos eixos gantry; o eixo escravo <strong>de</strong>ve ser o primeiro em<br />
pulsar o micro.<br />
3713 'O controle tan<strong>de</strong>m não se encontra ativo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC não há inicializado o controle <strong>de</strong> par adicional porque a informação <strong>de</strong> algum<br />
parâmetro não está disponível.<br />
SOLUÇÃO Definir e validar os parâmetros máquina do eixo tan<strong>de</strong>m ou habilitar o eixo escravo<br />
e restabelecer o CNC.<br />
3714 'Não se permite estacionar eixos gantry ou tán<strong>de</strong>m'<br />
DETECÇÃO Encostando um eixo ou eixo-árvore <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC.<br />
CAUSA O PLC tenta encostar um eixo que forma parte dum par gantry ou um eixo ou eixoárvore<br />
que forma parte dum par tan<strong>de</strong>m.<br />
SOLUÇÃO Estes eixos ou eixos-árvores não se po<strong>de</strong>m encostar, nem <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC nem <strong>de</strong>s<strong>de</strong><br />
o CNC. Eliminar a sinal <strong>de</strong> encostar o eixo ou eixo-árvore <strong>de</strong>s<strong>de</strong> PLC.<br />
3715 'Ultrapassagem na compensação <strong>de</strong> módulo'<br />
DETECÇÃO Durante o movimento dum eixo rotativo ou eixo-árvore.<br />
CAUSA Nos eixos Sercos posição, o CNC mantém a conta da compensação do módulo <strong>de</strong><br />
forma absoluta; se todos os movimentos do eixo se realizam no mesmo sentido, o<br />
CNC vai acumulando a compensação.<br />
SOLUÇÃO Realizar a busca da referência <strong>de</strong> máquina.<br />
3716 'Máxima instrução <strong>de</strong> velocida<strong>de</strong> superada (Warning)'<br />
DETECÇÃO Durante o movimento dum eixo ou eixo-árvore.<br />
CAUSA Nos eixos Sercos velocida<strong>de</strong>, o CNC envia a contra-senha ao regulador em <strong>de</strong>z<br />
milésimas <strong>de</strong> RPM; o valor da contra-senha há ultrapassado a categoria permitida.<br />
Embora a velocida<strong>de</strong> programada não supere G00FEED, a contra-senha enviada<br />
ao regulador trás aplicar Kv supera o máximo permitido.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina PITCH, INPUTREV, OUTPUTREV e PROGAIN.<br />
Limitar a velocida<strong>de</strong> máxima (parâmetro G00FEED) ao valor que indica o warning<br />
para evitar o ultrapassado.<br />
3717 'Se há produzido uma perda <strong>de</strong> contagem'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O enco<strong>de</strong>r do eixo ou eixo-árvore há superado a velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> rotação máxima<br />
permitida. Ao superar este limite, o eixo ou eixo-árvore há perdido o ponto <strong>de</strong><br />
referência, pelo que as cotas lidas não são corretas.<br />
SOLUÇÃO Realizar uma busca <strong>de</strong> referência máquina para trabalhar em laço fechado.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3718 'RESET para estacionar eixos em movimento ou da transformação/acoplamento ativo'<br />
DETECÇÃO Encostando um eixo <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC.<br />
CAUSA O PLC tenta encostar um eixo em movimento, que forma parte da cinemática ativa,<br />
dum eixo angular ativo, do controle tangencial ativo ou duma transformação <strong>de</strong><br />
coor<strong>de</strong>nadas #CS ou #ACS.<br />
SOLUÇÃO O PLC não po<strong>de</strong> encostar o eixo nessa situação. Pulsar restabelecer para <strong>de</strong>ter o<br />
movimento ou <strong>de</strong>sativar a cinemática ativa, o eixo angular ativo, o controle tangencial<br />
ativo ou a transformação <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas #CS ou #ACS.<br />
3719 'RESET para estacionar árvores em movimento ou G33/G63/G95/G96/#CAX/#SYNC'<br />
DETECÇÃO Encostando um eixo <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC.<br />
CAUSA O PLC tenta encostar um eixo-árvore em movimento, sincronizado, ativado como<br />
eixo C ou com algumas das funções G33, G63, G95 ou G96 ativa.<br />
SOLUÇÃO O PLC não po<strong>de</strong> encostar o eixo-árvore nessa situação. Pulsar restabelecer para<br />
<strong>de</strong>ter o movimento, a sincronização, <strong>de</strong>sativar o eixo C ou <strong>de</strong>sativar as funções G33,<br />
G63, G95 ou G96.<br />
3720 'Apalpador não disponível. Ocupado por outro processo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC tentou executar uma apalpação, mas o apalpador está em uso por um<br />
processo prévio (G100 ou comando TOUCHPROBE).<br />
SOLUÇÃO Esperar que finalize uma apalpação antes <strong>de</strong> executar a próxima.<br />
3723 'Não se permite G174 para eixo em modo visualizador'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado a função G174 para um eixo que está em modo visualizador<br />
(marca DRO).<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar a cota dum eixo (G174), este não po<strong>de</strong> estar em<br />
modo visualizador; é dizer, há que <strong>de</strong>sativar sua marca DRO(áxis) e ativar sua marca<br />
SERVO(áxis)ON.<br />
3724 'Não se permite G174 se o eixo não está em posição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado a função G174 para um eixo que não está em posição.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar cota dum eixo (G174) é preciso que o eixo esteja<br />
em posição; é dizer, que não esteja em movimento e que tenha sua marca<br />
INPOS(áxis) ativa.<br />
3725 'Não se permite G174 para um eixo que está sincronizado'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há <strong>de</strong>tectado a função G174 para um eixo que está sincronizado.<br />
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar cota dum eixo (G174) é preciso que o eixo não<br />
esteja sincronizado com outro. Dessincronizar eixo antes <strong>de</strong> forçar cota ou<br />
comprovar no programa do PLC a lógica da marca INSYNC do eixo.<br />
3726 'Falta Drive Status Ready (DRSTAF/DRSTAS) do eixo escravo do tan<strong>de</strong>m'<br />
DETECÇÃO Ao iniciar o movimento dum eixo tan<strong>de</strong>m.<br />
CAUSA O CNC há tentado mover o eixo mestre do tan<strong>de</strong>m sem esperar a que o eixo escravo<br />
esteja habilitado.<br />
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a permissão do movimento a que ambos os eixos<br />
do tan<strong>de</strong>m estejam habilitados.<br />
3727 'Não se permite <strong>de</strong>sativar um eixo múltiplo sem entrar em posição'<br />
DETECÇÃO Ao <strong>de</strong>sativar a marca SWITCH do eixo.<br />
CAUSA O CNC há tentado <strong>de</strong>sativar um eixo dum grupo múltiplo, antes que o eixo esteja<br />
em posição, é dizer, com movimento pen<strong>de</strong>nte.<br />
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a <strong>de</strong>sativação do eixo a que este se encontre em<br />
posição; é dizer, que não esteja em movimento.<br />
3728 'Eixo múltiplo com um comando em execução no regulador, SWITCH não permitido'<br />
DETECÇÃO Ao <strong>de</strong>sativar a marca SWITCH do eixo.<br />
CAUSA O CNC há tentado <strong>de</strong>sativar um eixo dum grupo múltiplo, antes que termine um<br />
comando Sercos <strong>de</strong> encostar, <strong>de</strong>sencostar ou troca <strong>de</strong> gama ou set.<br />
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a <strong>de</strong>sativação do eixo a que a manobra <strong>de</strong><br />
encostar, <strong>de</strong>sencostar ou troca <strong>de</strong> gama ou set haja terminado.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·121·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·122·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3729 'Não se permite mais que um eixo do grupo múltiple ativo'<br />
DETECÇÃO Ao ativar a marca SWITCH do eixo.<br />
CAUSA O CNC há tentado ativar um eixo dum grupo múltiplo, antes <strong>de</strong> <strong>de</strong>sativar o eixo<br />
anterior.<br />
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, primeiro <strong>de</strong>sativar o último eixo ativo e <strong>de</strong>pois ativar o eixo novo.<br />
3730 'TOUCHPROBE: O flanco selecionado será ignorado por ser diferente do que está ativo'<br />
DETECÇÃO Ao executar o PLC um comando TOUCHPROBE.<br />
CAUSA O PLC tentou ativar uma apalpação, mas o apalpador está em uso por um comando<br />
TOUCHPROBE prévio e ambos os comandos utilizam flancos diferentes.<br />
SOLUÇÃO Em operações <strong>de</strong> apalpação simultâneas em eixos diferentes, é obrigatório<br />
selecionar o mesmo flanco <strong>de</strong> apalpação ou bem efetuar as apalpações com<br />
apalpadores diferentes.<br />
3800 'Velocida<strong>de</strong> em jog continuo igual a zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução ou ao trocar o modo a jog continuo.<br />
CAUSA O avanço para o modo jog continuo é zero. Não há programado nenhum avanço para<br />
o modo manual e o parâmetro máquina INCJOGFEED é zero.<br />
SOLUÇÃO Definir um novo avanço <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o modo manual. Revisar o parâmetro máquina <strong>de</strong><br />
eixos JOGFEED.<br />
3801 'Distância ou velocida<strong>de</strong> em modo jog incremental igual a zero'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O avanço ou a distância a mover-se em jog incremental é zero. Não há programado<br />
nenhum avanço para o modo manual e o parâmetro máquina INCJOGFEED é zero,<br />
ou o parâmetro máquina INCJOGDIST é zero.<br />
SOLUÇÃO Definir um novo avanço <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o modo manual. Revisar os parâmetros máquina dos<br />
eixos INCJOGFEED e INCJOGDIST.<br />
3802 'Velocida<strong>de</strong> em jog incremental <strong>de</strong>masiado pequena'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O incremento <strong>de</strong> posição calculado para um ciclo <strong>de</strong> PLC é <strong>de</strong>masiado pequeno.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina dos eixos INCJOGFEED e LOOPTIME.<br />
3803 'Não se admite resolução <strong>de</strong> volante zero'<br />
DETECÇÃO Durante uma troca na resolução do volante <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o painel <strong>de</strong> mando.<br />
CAUSA A posição do volante selecionada <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o comutador ou PLC tem associada uma<br />
resolução <strong>de</strong> zero.<br />
SOLUÇÃO Revisar o parâmetro máquina <strong>de</strong> eixos MPGRESOL.<br />
3804 'Índice <strong>de</strong> volante fora <strong>de</strong> classe (posições do comutador 1-3)'<br />
DETECÇÃO Durante uma troca na resolução do volante.<br />
CAUSA O PLC há tentado selecionar uma posição <strong>de</strong> volante que está fora da categoria<br />
permitida.<br />
SOLUÇÃO Revisar no programa <strong>de</strong> PLC a escritura da variável (V.)PLC.MPGIDX.<br />
3805 'Velocida<strong>de</strong> ou distância zero em modo jog incremental'<br />
DETECÇÃO Durante uma troca no avanço ou na distância a percorrer em jog incremental.<br />
CAUSA A posição <strong>de</strong> jog incremental selecionada <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o comutador ou PLC é zero.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina dos eixos INCJOGDIST e INCJOGFEED.<br />
3806 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> jog incremental maior que valor máximo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong>finida em parâmetros máquina para jog incremental é maior que a<br />
máxima permitida<br />
SOLUÇÃO Repassar os parâmetros máquina MAXMANFEED, INCJOGFEED e G00FEED.<br />
3807 'Índice <strong>de</strong> jog incremental fora <strong>de</strong> classe (posições do comutador 1-5)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O PLC há tentado selecionar uma posição <strong>de</strong> jog incremental que está fora da<br />
categoria permitida.<br />
SOLUÇÃO Revisar no programa <strong>de</strong> PLC a escritura da variável (V.)PLC.INCJOGIDX.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
3808 'Eixo inexistente ou não disponível'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
O eixo não estava em modo manual ao abandonar dito modo.<br />
O CNC há <strong>de</strong>tectado a função G101 ou G102 para o eixo escravo dum par gantry.<br />
SOLUÇÃO Pulsar restabelecer para po<strong>de</strong>r sair do modo manual. As funções G101 e G102 se<br />
<strong>de</strong>vem programar para o eixo mestre do par gantry.<br />
3809 'Velocida<strong>de</strong> programada <strong>de</strong> eixo-árvore nula em G95'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC há tentado mover um eixo em jog contínuo ou incremental com a função G95<br />
ativa e velocida<strong>de</strong> zero no eixo-árvore utilizado para a sincronização.<br />
SOLUÇÃO Programar uma velocida<strong>de</strong> para o eixo árvore máster do canal ou para o eixo-árvore<br />
utilizado para a sincronização (registro SYNC).<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·123·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·124·<br />
4000-4999<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
4000(1) 'Erro na inicialização do anel Sercos'<br />
CLASSE 0.<br />
CAUSA Erro na fase inicialização do chip. O CNC não <strong>de</strong>tecta a placa Sercos ou overflow<br />
na DPRAM do SERCON por um número excessivo <strong>de</strong> eixos e dados a transmitir no<br />
canal cíclico.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que a placa está instalada e que o CNC a <strong>de</strong>tecta corretamente. Se o<br />
erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
4000(2) 'Erro na inicialização do anel Sercos'<br />
CLASSE 1.<br />
TRANSIÇÃO 0.<br />
CAUSA Timeout na petição <strong>de</strong> inicialização do anel Sercos.<br />
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
4000(3) 'Erro na inicialização do anel Sercos'<br />
EIXO Nome do eixo que dá o erro.<br />
TRANSIÇÃO 1 ID Sercos que provocam o erro. Consultar o manual do regulador.<br />
TRANSIÇÃO 2 Ponto da seqüência <strong>de</strong> inicialização na que se produz o erro.<br />
Ponto. Significado.<br />
0 Timeout.<br />
1 Erro em mudança a Fase 0.<br />
(Problema na fibra óptica)<br />
2 Erro em mudança a Fase 1.<br />
(Um regulador não respon<strong>de</strong>; falha <strong>de</strong> hardware ou seletor <strong>de</strong> nó mal situado)<br />
3 Erro em mudança a Fase 2.<br />
4 Erro na leitura da versão do fabricante.<br />
5 Erro <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong> T1mim.<br />
6 Erro <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong> Tatmt.<br />
7 Erro <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong> T4min.<br />
8 Erro <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong> Tmtsy.<br />
9 Erro <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong> Tmtsg.<br />
10 Erro <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong> SlaveNr.<br />
11 Erro <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong> Tatat.<br />
12 Erro no cálculo <strong>de</strong> tempos.<br />
13 Erro na escritura do password do fabricante.<br />
14 Erro na escritura <strong>de</strong> T1.<br />
15 Erro na escritura <strong>de</strong> T4.<br />
16 Erro na escritura <strong>de</strong> T3.<br />
17 Erro na escritura <strong>de</strong> T2.<br />
18 Erro na escritura <strong>de</strong> Tncyc.<br />
19 Erro na escritura <strong>de</strong> Tscyc.<br />
20 Erro na escritura <strong>de</strong> MDTlen.<br />
21 Erro na escritura <strong>de</strong> TelegramType.<br />
22 Erro na escritura <strong>de</strong> MDT List.<br />
23 Erro na escritura <strong>de</strong> AT List.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
Ponto. Significado.<br />
24 Erro na escritura <strong>de</strong> MDT Offset.<br />
25 Erro na escritura <strong>de</strong> RealTime Control Bit 1.<br />
26 Erro na escritura <strong>de</strong> RealTime Control Bit 2.<br />
27 Erro na escritura <strong>de</strong> RealTime Status Bit1.<br />
28 Erro na escritura <strong>de</strong> OpMo<strong>de</strong>.<br />
29 Erro em comando Reset.<br />
30 Erro em comando Park.<br />
31 Erro em comando Phase 3.<br />
32 Erro em mudança a Fase 3.<br />
33 Erro em comando Phase 4.<br />
34 Erro em mudança a Fase 4.<br />
35 Erro em leitura <strong>de</strong> Class Diagnostics 1.<br />
36 Erro por <strong>de</strong>fault.<br />
37 Erro em leitura <strong>de</strong> Tncyc.<br />
38 Erro em leitura <strong>de</strong> OpMo<strong>de</strong>.<br />
39 Erro em leitura <strong>de</strong> AxisType.<br />
40 Erro em leitura <strong>de</strong> G00Feed.<br />
41 Erro em leitura <strong>de</strong> Monit Window.<br />
42 Erro em leitura <strong>de</strong> SP100.<br />
43 Erro em leitura <strong>de</strong> KV.<br />
44 Erro em leitura <strong>de</strong> Checksum.<br />
45 Erro em leitura <strong>de</strong> DV33.<br />
46 Erro em escritura <strong>de</strong> DV33.<br />
47 Erro na leitura <strong>de</strong> atributos <strong>de</strong> variáveis Sercos.<br />
48 Erro em reconfiguração <strong>de</strong> MDT e AT.<br />
49 Erro em leitura <strong>de</strong> MP2.<br />
50 Erro em leitura <strong>de</strong> MP3.<br />
51 Error em escritura dos parâmetros <strong>de</strong> homogeneização.<br />
52 Erro em leitura <strong>de</strong> PP55.<br />
53 Erro em leitura <strong>de</strong> PP155.<br />
54 Erro em leitura <strong>de</strong> PP147.<br />
55 Erro em leitura <strong>de</strong> Checksum.<br />
56 Erro em leitura <strong>de</strong> MP44.<br />
57 Erro em leitura <strong>de</strong> RP77.<br />
58 Erro em leitura <strong>de</strong> PP76.<br />
59 Erro em leitura <strong>de</strong> GV9.<br />
60 Erro em leitura <strong>de</strong> SP10.<br />
VALOR 1 Erros no driver <strong>de</strong> Sercos.<br />
Erro. Significado.<br />
0 SERC_NO_ERROR<br />
1 ERROR_PHASE_CHANGE<br />
5 Petição <strong>de</strong> Abort/Suspend/Resume dum comando não ativo.<br />
7 Número <strong>de</strong> eixo lógico incorreto.<br />
0x0040 READY_FOR_SCDATA<br />
0x0080 ERROR_DEFAULT<br />
0x0101 NOT_READY<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·125·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·126·<br />
Erro. Significado.<br />
0x0102 BUSYTIMEOUT<br />
0x0201 ERROR_ATMISS<br />
0x0202 ERROR_NERR<br />
0x0203 ERROR_MSTMISS<br />
0x0204 ERROR_DISTORSION<br />
0x0205 ERROR_FIBRA_ROTA<br />
0x0400 ERROR_SCTRANS<br />
0x0801 ERROR_SCTRANSNODATA<br />
0x0802 ERROR_SCNODATA<br />
0x0803 NOT_READY_FOR_SCDATA<br />
0x1002 ERROR_DPRAMOVERFLOW<br />
0x1004 ERROR_SCNOTINIT<br />
0x1008 ERROR_WRONGCHANNELNUMBER<br />
0x2001 ERROR_WRONGPHASE<br />
0x2002 ERROR_WRONGADDRESS<br />
0x2004 ERROR_WRONGATNUMBER<br />
0x2008 ERROR_SCTRANSNOTREADY<br />
0x4000 ERROR_CALCULATE_T1<br />
0x4001 ERROR_CALCULATE_T2<br />
0x4002 ERROR_CALCULATE_T3<br />
0x4004 ERROR_CALCULATE_T4<br />
0x4008 ERROR_CALCULATE_TEND<br />
0x7002 Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Comprimento da variável menor.<br />
0x7003 Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Comprimento da variável maior.<br />
0x7004 Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Variável sem licença <strong>de</strong> leitura.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0x7005 Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Variável sem permissão <strong>de</strong> leitura na fase atual.<br />
0x7006 Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Valor da variável menor ao permitido.<br />
0x7007 Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Valor da variável maior ao permitido.<br />
0x7008 Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Variável inválida.<br />
0x7009 Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Aceso a variável protegida por password.<br />
0x700A Erro em canal <strong>de</strong> serviço: Variável configurada no canal cíclico.<br />
0x8001 ERROR_HSTIMEOUT<br />
0x8002 ERROR_SCHSTIMEOUT<br />
0x8004 SERC_ERROR_TIMEOUT<br />
VALOR 2 Sem uso atual.<br />
CAUSA Falha no processo <strong>de</strong> inicialização do anel Sercos <strong>de</strong>vido a problemas <strong>de</strong> conexão<br />
na fibra óptica, parametrização em CNC e regulador, problemas nas placas <strong>de</strong><br />
Sercos ou reguladores, etc.<br />
SOLUÇÃO Realizar as seguintes comprovações:<br />
Analisar os códigos <strong>de</strong> erro para tentar <strong>de</strong>terminar a fonte do erro.<br />
Garantir a boa conexão e integrida<strong>de</strong> da fibra óptica.<br />
Comprovar a parametrização no CNC e reguladores. Seletor <strong>de</strong> nó do regulador<br />
(DriveID), parâmetros LOOPTIME, SERPOWSE, SERBRATE, OPMODE, etc.<br />
4000(4) 'Erro na inicialização do anel Sercos'<br />
CAUSA Timeout no restabelecimento <strong>de</strong> <strong>erros</strong> trás inicializar o anel Sercos.<br />
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
4000(5) 'Erro na inicialização do anel Sercos'<br />
VALOR 5.<br />
TRANSIÇÃO 3.<br />
VALOR 35.<br />
CAUSA Erro no restabelecimento <strong>de</strong> <strong>erros</strong> trás inicializar o anel Sercos.<br />
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
4001 'Parâmetro LOOPTIME diferente em CNC e regulador'<br />
VALOR Valor do parâmetro no CNC.<br />
VALOR Valor do parâmetro no regulador.<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Valor do parâmetro LOOPTIME diferente no CNC e no regulador.<br />
SOLUÇÃO Pôr no mesmo valor no CNC e no regulador.<br />
4002 'Parâmetro OPMODE diferente em CNC e regulador'<br />
VALOR Valor do parâmetro no CNC.<br />
VALOR Valor do parâmetro no regulador.<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Valor do parâmetro OPMODE diferente no CNC e no regulador.<br />
SOLUÇÃO Pôr no mesmo valor no CNC e no regulador.<br />
4003 'Parâmetro AXISMODE diferente em CNC e regulador'<br />
VALOR Valor do parâmetro no CNC.<br />
VALOR Valor do parâmetro no regulador.<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Valor do parâmetro AXISTYPE diferente no CNC e no regulador.<br />
SOLUÇÃO Pôr no mesmo valor no CNC e no regulador.<br />
4004 'Parâmetro G00FEED maior em CNC do que em Regulador'<br />
VALOR Valor do parâmetro no CNC.<br />
VALOR Valor do parâmetro no regulador.<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Valor do parâmetro G00FEED diferente no CNC e no regulador.<br />
SOLUÇÃO Pôr no mesmo valor no CNC e no regulador.<br />
4005 'Vigilância <strong>de</strong> erro <strong>de</strong> seguimento não ativa no regulador'<br />
VALOR 0.<br />
VALOR Valor do parâmetro PP159 no regulador.<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Vigilância <strong>de</strong> erro <strong>de</strong> seguimento <strong>de</strong>sativada no regulador.<br />
SOLUÇÃO Ativar parâmetro PP159 no regulador.<br />
4006 'Parâmetro SP100 do Regulador <strong>de</strong>ve ser 0'<br />
VALOR 0.<br />
VALOR Valor do parâmetro SP100 no regulador.<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA O regulador tem habilitada uma contra-senha adicional.<br />
SOLUÇÃO Pôr o parâmetro SP100 do regulador a 0.<br />
4007 'Eixo-árvore Sercos precisa um Ganho diferente <strong>de</strong> 0'<br />
VALOR 0.<br />
VALOR Valor da KV no regulador.<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA A KV do eixo-árvore é 0.<br />
SOLUÇÃO Definir a KV do regulador com um valor diferente <strong>de</strong> 0.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·127·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·128·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
4008 'Erro+ no anel sercos <strong>de</strong>vido a um reset do regulador'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Aviso <strong>de</strong> que o regulador se há restabelecido.<br />
SOLUÇÃO Descartar restabelecimentos voluntários do regulador <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o botão <strong>de</strong><br />
restabelecimento, WinDDS (gravação <strong>de</strong> versão, soft reset) ou problemas <strong>de</strong><br />
hardware no regulador. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong><br />
assistência técnica.<br />
4009 ’Superado o número <strong>de</strong> variáveis permitidas num telegrama Sercos’<br />
EIXO Número lógico do eixo ao qual afeta o erro.<br />
CAUSA O número máximo <strong>de</strong> variáveis Sercos a processar ciclicamente num telegrama está<br />
limitado a 8. Na tabela <strong>de</strong> variáveis Sercos há <strong>de</strong>finidas mais <strong>de</strong> 6/7 variáveis <strong>de</strong><br />
leitura escrita síncrona para um mesmo eixo.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> variáveis síncronas a tratar nesse eixo. Definir algumas das<br />
ditas variáveis como <strong>de</strong> acesso assíncrono.<br />
4010 'Não é possível escrever parâmetro no regulador'<br />
DETECÇÃO Ao escrever os parâmetros do regulador durante a inicialização do anel Sercos;<br />
arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina e restabelecimento.<br />
CAUSA Falha genérica ao escrever o parâmetro.<br />
SOLUÇÃO Revisar o estado da comunicação com o regulador, versão <strong>de</strong> software e opções <strong>de</strong><br />
parametrização permitidas.<br />
4011 'Não se po<strong>de</strong> escrever parâmetro no regulador: No IDN’<br />
DETECÇÃO Ao escrever os parâmetros do regulador durante a inicialização do anel Sercos;<br />
arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina e restabelecimento.<br />
CAUSA Não existe o parâmetro no regulador.<br />
SOLUÇÃO Atualizar versão <strong>de</strong> software do regulador.<br />
4012 'Não se po<strong>de</strong> escrever parâmetro no regulador: fora <strong>de</strong> classe'<br />
DETECÇÃO Ao escrever os parâmetros do regulador durante a inicialização do anel Sercos;<br />
arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina e restabelecimento.<br />
CAUSA O valor do parâmetro máquina está fora da categoria permitida.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o valor do parâmetro no CNC.<br />
4013 'Não se po<strong>de</strong> escrever parâmetro no regulador: protegido’<br />
DETECÇÃO Ao escrever os parâmetros do regulador durante a inicialização do anel Sercos;<br />
arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina e restabelecimento.<br />
CAUSA Parâmetros protegido contra escritura.<br />
SOLUÇÃO Revisar as permissões e o nível <strong>de</strong> acesso no regulador.<br />
4014 'Erro na inicialização do SERCON'<br />
DETECÇÃO Ao inicializar o chip <strong>de</strong> Sercos; arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina<br />
e restabelecimento.<br />
CAUSA Número <strong>de</strong> eixos Sercos ou tempos <strong>de</strong> Sercos errôneos. Memória insuficiente no<br />
chip SERCON para a configuração <strong>de</strong> Sercos parametrizada.<br />
SOLUÇÃO Revisar configuração e parametrização <strong>de</strong> Sercos.<br />
4015 'TimeOut na inicialização do anel Sercos'<br />
DETECÇÃO Ao inicializar o bus Sercos; arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina<br />
e restabelecimento.<br />
SOLUÇÃO Revisar a configuração e parametrização <strong>de</strong> Sercos.<br />
4016 'O Regulador não é <strong>Fagor</strong>. Opção <strong>de</strong> software não permitida'<br />
DETECÇÃO Ao inicializar o bus Sercos; arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina<br />
e restabelecimento.<br />
CAUSA O sistema <strong>de</strong>tectou um regulador não <strong>Fagor</strong>, sem dispor da respectiva opção <strong>de</strong><br />
software.<br />
SOLUÇÃO É necessário ativar no CNC a opção <strong>de</strong> regulação digital não <strong>Fagor</strong> para po<strong>de</strong>r<br />
conectar regulação Sercos <strong>de</strong> terceiros.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
4017 ’É necessário recalcular o valor do parâmetro PP4(HomingSwitchOffset) do regulador’<br />
DETECÇÃO No ligação do CNC.<br />
CAUSA O cálculo <strong>de</strong> módulo há passado do regulador ao CNC, o que supõe que o valor <strong>de</strong><br />
PP4 não é válido e é necessário recalcular-lo. No acendido do CNC, este comprova<br />
se nos eixos-árvores e eixos rotativos com módulo há uma relação <strong>de</strong> transmissão<br />
não inteira e se o parâmetro PP76(7)=1. Neste caso, em lugar <strong>de</strong> escrever um 0 em<br />
dito bit, o CNC mostra uma mensagem indicando que há uma mala parametrização<br />
no regulador e que é necessário voltar a calcular o valor <strong>de</strong> PP4 com PP76(7)=0.<br />
SOLUÇÃO Des<strong>de</strong> o modo DDSsetup <strong>de</strong>finir o parâmetro PP76(7)=0, validar-lo e executar o<br />
comando GC6 para que o regulador recalcule o novo valor <strong>de</strong> PP4. Finalmente gravar<br />
parâmetros no flash do regulador.<br />
4200 'Erro no canal cíclico <strong>de</strong> Sercos'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Erro nos processos <strong>de</strong> leitura ou escrita do canal cíclico (telegrama inválido ou fase<br />
distinta <strong>de</strong> 4).<br />
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
4201 'Erro no canal <strong>de</strong> serviço <strong>de</strong> Sercos'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
VALOR 1 Erros no driver <strong>de</strong> Sercos. Ver códigos <strong>de</strong> erro <strong>de</strong>scritos no erro 4000.<br />
VALOR 2 Erros no driver <strong>de</strong> Sercos. Ver códigos <strong>de</strong> erro <strong>de</strong>scritos no erro 4000.<br />
VALOR 3 Status do comando que provocou o erro.<br />
CAUSA Erro no canal <strong>de</strong> serviço <strong>de</strong> Sercos, nos processos <strong>de</strong>senca<strong>de</strong>ados <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o laço:<br />
Leitura das variáveis. Lista <strong>de</strong> <strong>erros</strong>.<br />
Escritura <strong>de</strong> variáveis. Feedforward, ACforward, pré-seleção da gama e KV.<br />
Execução <strong>de</strong> comandos. Encostar eixo ou eixo-árvore, troca <strong>de</strong> gama.<br />
SOLUÇÃO Analisar os códigos <strong>de</strong> erro para tentar <strong>de</strong>terminar a fonte do erro. Entre em contacto<br />
com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
4202 'Falta Drive Enable (DRENA)'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Durante o movimento dum eixo, cae a habilitação DRENA do PLC.<br />
SOLUÇÃO Analisar a manobra <strong>de</strong> PLC para <strong>de</strong>terminar que produzisse a queda do sinal<br />
DRENA.<br />
4203 'Falta Speed Enable (SPENA)'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA Durante o movimento dum eixo, case a habilitação SPENA do PLC.<br />
SOLUÇÃO Analisar a manobra <strong>de</strong> PLC para <strong>de</strong>terminar que produzisse a queda do sinal<br />
SPENA.<br />
4204 'Erro ao dar um reset no driver <strong>de</strong> SERCOS'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
VALOR 1 Erros no driver <strong>de</strong> Sercos. Ver códigos <strong>de</strong> erro <strong>de</strong>scritos no erro 4000.<br />
VALOR 2 Erros no driver <strong>de</strong> Sercos. Ver códigos <strong>de</strong> erro <strong>de</strong>scritos no erro 4000.<br />
CAUSA Erro ao executar o comando restabelecimento <strong>de</strong> <strong>erros</strong> dum regulador (ID 99). O laço<br />
executa este comando durante o tratamento dum restabelecimento do CNC se o<br />
regulador está reportando <strong>erros</strong>.<br />
SOLUÇÃO Analisar os códigos <strong>de</strong> erro para tentar <strong>de</strong>terminar a fonte do erro. Entre em contacto<br />
com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·129·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·130·<br />
4205 ‘Erro no anel SERCOS’<br />
VALOR Códigos <strong>de</strong> erro que i<strong>de</strong>ntificam a fonte ou fontes do problema.<br />
Código. Significado.<br />
0x00000002 Rotura <strong>de</strong> fibra óptica.<br />
0x00000100 Perda <strong>de</strong> ATs.<br />
0x00000200 Perda <strong>de</strong> MSTs.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
0x00008000 Error na transmissão <strong>de</strong> ATs. (Fibra óptica ou regulador restabelecido)<br />
0xFFFF0000 Falha em acessos à RAM comum do SERCON.<br />
CAUSA Erro no bus Sercos que provoca perda <strong>de</strong> fase 4.<br />
SOLUÇÃO Analisar os códigos <strong>de</strong> erro para tentar <strong>de</strong>terminar a fonte do erro. Entre em contacto<br />
com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
4206 'Erro no regulador Sercos'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
CAUSA O regulador reports erro.<br />
SOLUÇÃO Analisar códigos <strong>de</strong> erro. Consultar o manual do regulador.<br />
4207 'Falta Drive Status Ready (DRSTAF/DRSTAS)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Vigilância DRSTAF, DRSTAS ou do tan<strong>de</strong>m, quando o eixo está em movimento.<br />
SOLUÇÃO Verificar os sinais <strong>de</strong> habilitação e o estado do regulador.<br />
4209 'Erro no anel Sercos (fibra óptica)'<br />
VALOR Códigos <strong>de</strong> erro que i<strong>de</strong>ntificam a fonte ou fontes do problema.<br />
Código. Significado.<br />
0x00000002 Rotura <strong>de</strong> fibra óptica.<br />
CAUSA Ruptura do anel Sercos, que provoca perda <strong>de</strong> fase 4.<br />
SOLUÇÃO Realizar as seguintes comprovações:<br />
Garantir a boa conexão e integrida<strong>de</strong> da fibra óptica.<br />
Comprovar a parametrização no CNC e reguladores. Seletor <strong>de</strong> nó do regulador<br />
(DriveID), parâmetros LOOPTIME, SERPOWSE, SERBRATE, OPMODE, etc.<br />
4210 'Erro no anel SERCOS (MST perdido)'<br />
VALOR Códigos <strong>de</strong> erro que i<strong>de</strong>ntificam a fonte ou fontes do problema.<br />
Código. Significado.<br />
0x00000200 Perda <strong>de</strong> MSTs.<br />
CAUSA Perda duma mensagem <strong>de</strong> sincronismo, que provoca perda <strong>de</strong> fase 4.<br />
SOLUÇÃO Garantir a conectivida<strong>de</strong> através <strong>de</strong> todo o anel (fibra óptica, máster e escravos).<br />
4211 'Erro no anel SERCOS (2 ATs perdidos)'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
VALOR Códigos <strong>de</strong> erro que i<strong>de</strong>ntificam a fonte ou fontes do problema.<br />
Código. Significado.<br />
0x00000100 Perda <strong>de</strong> ATs.<br />
CAUSA Perda <strong>de</strong> respostas <strong>de</strong> algum regulador, que provoca perda <strong>de</strong> fase 4.<br />
SOLUÇÃO Determinar o regulador <strong>de</strong>feituoso e trocar a placa Sercos ou o mesmo regulador.<br />
Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
4212 'Erro no anel SERCOS (Recepção <strong>de</strong> AT)'<br />
EIXO Número lógico do eixo.<br />
VALOR Códigos <strong>de</strong> erro que i<strong>de</strong>ntificam a fonte ou fontes do problema.<br />
Código. Significado.<br />
0x00008000 Error na transmissão <strong>de</strong> ATs. (Fibra óptica ou regulador restabelecido)<br />
CAUSA Erro no bus Sercos que provoca perda <strong>de</strong> fase 4.<br />
SOLUÇÃO Garantir a conectivida<strong>de</strong> através <strong>de</strong> todo o anel (fibra óptica, máster e escravos).
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
4300 'Não existe registrado nenhum servidor <strong>de</strong> variáveis sercos'<br />
DETECÇÃO No osciloscópio.<br />
CAUSA Num canal do osciloscópio há <strong>de</strong>finida uma variável Sercos, mas não há nenhum<br />
servidor <strong>de</strong> variáveis Sercos para respon<strong>de</strong>r à solicitu<strong>de</strong>.<br />
SOLUÇÃO Comprovar se o CNC há arrancado corretamente.<br />
4303 'A variável sercos não tem sets'<br />
DETECÇÃO No osciloscópio.<br />
CAUSA Num canal do osciloscópio há <strong>de</strong>finida uma variável Sercos, em cuja sintaxe se indica<br />
o set, mas a variável não tem sets.<br />
SOLUÇÃO Eliminar do nome da variável o indicativo do set.<br />
4500 'Erro na inicialização do Hw <strong>de</strong> MECHATROLINK'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA Não se po<strong>de</strong> completar com êxito a fase <strong>de</strong> inicialização da comunicação<br />
Mechatrolink.<br />
SOLUÇÃO Verificar a parametrização da comunicação (protocolo, tamanho dos dados, número<br />
<strong>de</strong> eixos Mechatrolink, etc.) e a integrida<strong>de</strong> física do bus (cablagem, resistências<br />
terminadoras, atribuição da numeração <strong>de</strong> cada estação, etc.).<br />
4501 'Erro em comando Mechatrolink'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do CNC.<br />
CAUSA Falha na execução dum comando Mechatrolink <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o máster a um escravo<br />
<strong>de</strong>terminado.<br />
SOLUÇÃO I<strong>de</strong>ntificar o comando que há produzido o erro e o escravo relacionado. Verificar, se<br />
existiram, as condições para que o comando possa completar-se com êxito (estado<br />
do regulador, alimentação, potencia, conexão do motor, etc.).<br />
4502 'Time out na inicialização <strong>de</strong> MECHATROLINK'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA Não se há completado a inicialização da comunicação Mechatrolink.<br />
SOLUÇÃO Verificar a parametrização da comunicação (protocolo, tamanho dos dados, número<br />
<strong>de</strong> eixos Mechatrolink, etc.) e a integrida<strong>de</strong> física do bus (cablagem, resistências<br />
terminadoras, atribuição da numeração <strong>de</strong> cada estação, etc.).<br />
4503 'Alarme do comando Mechatrolink'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do CNC.<br />
CAUSA A execução dum comando Mechatrolink <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o máster a um <strong>de</strong>terminado escravo<br />
provoca uma situação <strong>de</strong> alarme em dito dispositivo.<br />
SOLUÇÃO I<strong>de</strong>ntificar o código do alarme reportado e consultar o manual do escravo<br />
Mechatrolink para obter informação mais específica.<br />
4504 'Erro <strong>de</strong> comunicação no bus MECHATROLINK'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do CNC.<br />
CAUSA Falha no transvase <strong>de</strong> informação cíclica entre o máster Mechatrolink e algum<br />
escravo.<br />
SOLUÇÃO Revisar o hardware do máster e a integrida<strong>de</strong> física do bus (cableagem, resistências<br />
terminadoras, atribuição da numeração <strong>de</strong> cada estação, etc.).<br />
4505 'Aviso em comando Mechatrolink'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do CNC.<br />
CAUSA A execução dum comando Mechatrolink <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o máster a um <strong>de</strong>terminado escravo<br />
provoca uma situação <strong>de</strong> alarme em dito dispositivo.<br />
SOLUÇÃO I<strong>de</strong>ntificar o código do warning reportado e consultar o manual do escravo<br />
Mechatrolink para obter informação mais específica.<br />
4506 'Falta potência em escravo MECHATROLINK'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do CNC, uma vez que há entrado em estado <strong>de</strong> movimento<br />
interpolado.<br />
CAUSA Algum dos escravos Mechatrolink não po<strong>de</strong> completar um comando <strong>de</strong> movimento<br />
por falta <strong>de</strong> potencia.<br />
SOLUÇÃO Revisar a conexão <strong>de</strong> potência do armário e a manobra <strong>de</strong> PLC encarregada <strong>de</strong><br />
habilitar os reguladores.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·131·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·132·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
4507 'Alarme em subcomando Mechatrolink'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do CNC.<br />
CAUSA A execução dum subcomando Mechatrolink <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o máster a um <strong>de</strong>terminado<br />
escravo provoca uma situação <strong>de</strong> alarme em dito dispositivo.<br />
SOLUÇÃO I<strong>de</strong>ntificar o código do alarme reportado e consultar o manual do escravo<br />
Mechatrolink para obter informação mais específica.<br />
4508 'Aviso em subcomando Mechatrolink'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do CNC.<br />
CAUSA A execução dum subcomando Mechatrolink <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o máster a um <strong>de</strong>terminado<br />
escravo provoca uma situação <strong>de</strong> warning em dito dispositivo.<br />
SOLUÇÃO I<strong>de</strong>ntificar o código do warning reportado e consultar o manual do escravo<br />
Mechatrolink para obter informação mais específica.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
5000-5999<br />
5000 'Erro do PLC: Não existe temporizador'<br />
DETECÇÃO Processos <strong>de</strong> leitura dos dados <strong>de</strong> temporizadores <strong>de</strong> PLC.<br />
CAUSA Petição <strong>de</strong> leitura dum temporizador que não existe.<br />
SOLUÇÃO Comprovar o número do temporizador; temporizadores válidos, T1 a T256.<br />
5001 'Erro do PLC: Não existe contador'-{}-<br />
DETECÇÃO Processos <strong>de</strong> leitura dos dados <strong>de</strong> contadores <strong>de</strong> PLC.<br />
CAUSA Petição <strong>de</strong> leitura dum contador que não existe.<br />
SOLUÇÃO Comprovar o número do contador; contadores válidos, T1 a T256.<br />
5002 'CNCRD: Variável não i<strong>de</strong>ntificada'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCRD.<br />
CAUSA A variável não existe. Se o erro se produz durante o arranque, é possível que o PLC<br />
esteja tentando executar uma instrução CNCRD antes que a marca SERCOSRDY<br />
esteja ativa.<br />
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe da variável. Se o erro se produz durante o arranque, condicionar<br />
a leitura da variável a que a marca SERCOSRDY esteja ativa.<br />
5003 'CNCWR: Variável não i<strong>de</strong>ntificada'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCWR.<br />
CAUSA A variável não existe.<br />
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe da variável.<br />
5004 'Variável sem licença <strong>de</strong> leitura para PLC'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCRD.<br />
CAUSA Leitura duma variável que não tem permissão <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC.<br />
SOLUÇÃO Comprovar as permissões da variável.<br />
5005 'Variável sem licença <strong>de</strong> escrita para PLC'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCWR.<br />
CAUSA Escritura duma variável que não tem permissão <strong>de</strong> escritura <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC.<br />
SOLUÇÃO Comprovar as permissões da variável.<br />
5006 'Escritura <strong>de</strong> variável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> PLC fora <strong>de</strong> classificação'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCWR.<br />
CAUSA O valor atribuído à variável não é válido.<br />
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe da variável e os valores válidos.<br />
5007 'Erro sintático na escritura da variável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> PLC'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCWR.<br />
CAUSA A variável não existe ou não tem permissão <strong>de</strong> escritura <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC.<br />
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe e as permissões da variável.<br />
5008 'A escritura da variável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> PLC não se pô<strong>de</strong> realizar'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCWR.<br />
CAUSA Escrita dum parâmetro aritmético global ou local que não existe.<br />
SOLUÇÃO Comprovar a parametrização dos parâmetros globais e locais, assim como o<br />
programa <strong>de</strong> PLC.<br />
5009 'Erro sintático na leitura da variável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> PLC'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCRD.<br />
CAUSA A variável não existe ou não tem permissão <strong>de</strong> leitura <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PLC.<br />
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe e as permissões da variável.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·133·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·134·<br />
5010 'Divisão por zero no PLC'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução DVS ou MDS.<br />
CAUSA O <strong>de</strong>nominador duma operação DVS ou MDS é 0.<br />
SOLUÇÃO Revisar o programa PLC. Não realizar divisões por 0.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
5013 'Erro na leitura <strong>de</strong> entradas digitais do PLC'<br />
DETECÇÃO Ao ler as entradas digitais do PLC.<br />
CAUSA A tabela <strong>de</strong> configuração das I/Os digitais não é válida.<br />
SOLUÇÃO Revisar tabela <strong>de</strong> configuração <strong>de</strong> I/Os digitais. Se o erro persiste, entre em contato<br />
com seu fornecedor.<br />
5014 'Erro na escritura <strong>de</strong> saídas digitais do PLC'<br />
DETECÇÃO Ao escrever as saídas digitais do PLC.<br />
CAUSA A tabela <strong>de</strong> configuração das I/Os digitais não é válida ou o PLC há recebido uma<br />
petição <strong>de</strong> escrita antes <strong>de</strong> finalizar a anterior.<br />
SOLUÇÃO Revisar tabela <strong>de</strong> configuração <strong>de</strong> I/Os digitais, realizar as comprovações oportunas<br />
para garantir a integrida<strong>de</strong> do bus CAN ou aumentar o tempo <strong>de</strong> ciclo no parâmetro<br />
PLCFREQ. Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.<br />
5015 'A leitura da variável <strong>de</strong>s<strong>de</strong> PLC não se pô<strong>de</strong> realizar'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCRD.<br />
CAUSA Leitura dum parâmetro aritmético global ou local que não existe.<br />
SOLUÇÃO Comprovar a parametrização dos parâmetros globais e locais, assim como o<br />
programa <strong>de</strong> PLC.<br />
5016 'Valor <strong>de</strong> leitura fora <strong>de</strong> classe'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCRD.<br />
CAUSA Dado lido fora <strong>de</strong> categoria.<br />
SOLUÇÃO Comprovar a sintaxe da instrução.<br />
5017 'Bloco nulo <strong>de</strong> CNCEX'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCEX.<br />
CAUSA O bloco programado na instrução CNCEX é nulo ou o canal programado não está<br />
disponível.<br />
SOLUÇÃO Revisar o bloco a executar e o estado do canal.<br />
5018 'Não se executou CNCEX por estar a marca <strong>de</strong> comunicação a "1"'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCEX.<br />
CAUSA A marca programada na instrução CNCEX já está ativa ao executar a instrução. Po<strong>de</strong><br />
ser <strong>de</strong>vido a uma má programação da instrução ou porque o canal está ocupado com<br />
outra instrução CNCEX.<br />
SOLUÇÃO Revisar no programa <strong>de</strong> PLC a lógica da instrução CNCEX e das marcas utilizadas.<br />
5019 'CNCEX: Canal <strong>de</strong> execução não disponível'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCEX.<br />
CAUSA O canal programado na instrução CNCEX não está disponível. O canal está<br />
executando outro bloco, outro programa ou está num estado ina<strong>de</strong>quado.<br />
SOLUÇÃO Comprovar o estado do canal programado na instrução CNCEX.<br />
5020 'CNCEX: Execução não finalizada'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCEX.<br />
CAUSA A instrução CNCEX não po<strong>de</strong> executar o bloco no canal indicado.<br />
SOLUÇÃO Comprovar o estado do canal programado na instrução CNCEX.<br />
5021 'CNCEX: O canal indicado não é <strong>de</strong> PLC'<br />
DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCEX.<br />
CAUSA O canal programado na instrução CNCEX não é do PLC.<br />
SOLUÇÃO Comprovar a sintaxe da instrução. Revisar nos parâmetros máquina o tipo <strong>de</strong> canal<br />
(parâmetro CHTYPE).
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
5022 'PLC: Demasiados CNCRD e CNCWR <strong>de</strong> variáveis assíncronas'<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> comandos CNCRD e CNCWR <strong>de</strong> variáveis assíncronas,<br />
assim como durante a execução <strong>de</strong> comandos CNCEX.<br />
CAUSA Número excessivo <strong>de</strong> petições assíncronas <strong>de</strong>s<strong>de</strong> PLC.<br />
Comando CNCEX.<br />
Comandos CNCRD e CNCWR <strong>de</strong> variáveis assíncronas dos reguladores.<br />
Comando CNCWR <strong>de</strong> variáveis <strong>de</strong> ferramentas.<br />
Comando CNCRD <strong>de</strong> variáveis <strong>de</strong> ferramentas que não se encontram no<br />
armazém.<br />
SOLUÇÃO Os valores que aparecem no warning são os números das marcas do PLC que<br />
controlam os processos CNCRD, CNCWR e CNCEX que causam o erro. Para<br />
eliminar o erro, revisar a manobra do PLC para que não aconteçam tantas petições<br />
assíncronas à vez.<br />
5023 'Erro na leitura <strong>de</strong> entradas digitais locais'<br />
DETECÇÃO Ao ler as entradas digitais locais (unida<strong>de</strong>s centrais ICU e MCU).<br />
CAUSA A leitura é direta nas unida<strong>de</strong>s centrais ICU e MCU, assim que este seria um erro<br />
formal na solicitu<strong>de</strong> ao driver.<br />
SOLUÇÃO Revisar a instalação dos drivers do CNC.<br />
5024 'Erro na escritura <strong>de</strong> saídas digitais locais'<br />
DETECÇÃO Ao escrever as saídas digitais locais (unida<strong>de</strong>s centrais ICU e MCU).<br />
CAUSA A escrita é direta nas unida<strong>de</strong>s centrais ICU e MCU, assim que este seria um erro<br />
formal na solicitação ao driver.<br />
SOLUÇÃO Revisar a instalação dos drivers do CNC.<br />
5025 'Contador <strong>de</strong> PLC <strong>de</strong>sabilitado'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA O contador está <strong>de</strong>sabilitado, <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o programa <strong>de</strong> PLC ou <strong>de</strong>s<strong>de</strong> monitoração.<br />
SOLUÇÃO Trás este aviso, o PLC força a habilitação do contador (CEN = 1) <strong>de</strong> forma automática.<br />
5026 'CNCWR: A variável somente admite o valor '0''<br />
DETECÇÃO Durante a execução <strong>de</strong> comandos CNCWR.<br />
CAUSA O PLC há tentado escrever um valor diferente <strong>de</strong> 0 numa variável que só admite valor<br />
0 (zero).<br />
SOLUÇÃO Revisar o programa PLC. Escrever o valor 0 na variável ou eliminar o comando<br />
CNCWR.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·135·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·136·<br />
6000-6999<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
6000 'Alarme <strong>de</strong> Medição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Alarme <strong>de</strong> captação em algum eixo analógico (parâmetro FBACKAL).<br />
Para sinal TTL diferencial.<br />
Um ou mais cabos rotos (sinais A, B ou suas negadas).<br />
Entrada <strong>de</strong> medição <strong>de</strong>sconectada na contadora.<br />
Para sinal senoidal diferencial.<br />
Um ou mais cabos rotos (sinais A, B ou suas negadas).<br />
Entrada <strong>de</strong> medição <strong>de</strong>sconectada na contadora.<br />
Amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> sinal <strong>de</strong> entrada por cima <strong>de</strong> 1,45 Vpp aproximadamente.<br />
Amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> sinal <strong>de</strong> entrada por baixo <strong>de</strong> 0,4 Vpp aproximadamente.<br />
Excessiva <strong>de</strong>fasagem entre sinais A e B (em quadratura, em teoria).<br />
Para sinais não diferenciais, o alarme <strong>de</strong> medição <strong>de</strong>ve estar <strong>de</strong>sabilitado.<br />
SOLUÇÃO Revisar os cabos e a conexão das entradas <strong>de</strong> medição. Se o erro persiste, entre<br />
em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6001 'Alarme do teste <strong>de</strong> tendência ativada'<br />
DETECÇÃO Quando um eixo se embala e está ativa a vigilância do teste <strong>de</strong> tendência.<br />
CAUSA Realimentação positiva no eixo durante um tempo superior ao <strong>de</strong>finido no parâmetro<br />
ESTDELAY.<br />
SOLUÇÃO Ajustar o signo da contra-senha (parâmetro AXISCHG), a contagem (LOOPCHG)<br />
e tempo atribuído ao parâmetro ESTDELAY.<br />
6002 'O programa PLC não está em funcionamento'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a monitoração do programa do PLC.<br />
CAUSA O programa PLC não está em funcionamento.<br />
Instalação duma nova versão <strong>de</strong> software.<br />
O usuário há parado o PLC, esquecendo por em marcha.<br />
SOLUÇÃO Coloca em funcionamento o programa <strong>de</strong> PLC. Se for necessário, compilar o<br />
programa do PLC.<br />
6003 ‘Emergência externa ativada.‘<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a monitoração do programa do PLC.<br />
CAUSA A marca _EMERGEN do PLC está <strong>de</strong>sativada.<br />
SOLUÇÃO Comprovar o estado dos botões <strong>de</strong> emergência. Comprovar a lógica do sinal<br />
_EMERGEN no programa <strong>de</strong> PLC.<br />
6004 'Erro na inicialização do Bus CAN'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA Erro na inicialização do bus CAN que tem lugar no arranque, com objeto <strong>de</strong> por em<br />
marcha o teclado <strong>de</strong> CAN. Os códigos <strong>de</strong> erro são diferentes para os casos <strong>de</strong> bus<br />
CANfagor e do bus CANopen.<br />
Códigos <strong>de</strong> erro para o bus CANopen.<br />
Código. Significado.<br />
14 Falha no restabelecimento do micro da COMPCI (mal funcionamento do<br />
micro, contactos ina<strong>de</strong>quados, etc.).<br />
15 Problemas na conexão ou na configuração dos escravos CANopen.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
Códigos <strong>de</strong> erro para o bus CANfagor.<br />
Código. Significado.<br />
-1 / -2 / -3 165 em estado <strong>de</strong> erro ou não respon<strong>de</strong> (problema na COMPCI).<br />
-4 / -5 Estrutura <strong>de</strong> memória diferente para PC e COMPCI (possíveis diferencias<br />
<strong>de</strong> versões).<br />
-6 Erro em EnableCyclicRead(MD_JOG).<br />
-7 Problemas na i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> nós (mesmo grupo e número <strong>de</strong> nó).<br />
-8 Problemas na i<strong>de</strong>ntificação <strong>de</strong> nós (<strong>de</strong>tectou um nó extra).<br />
-9 Password <strong>de</strong> acesso a IniCan não válido.<br />
-10 Falha em teste <strong>de</strong> hardware da COMPCI.<br />
-11 Falha em teste <strong>de</strong> hardware do nó remoto.<br />
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6005 'Erro ao selecionar freqüência <strong>de</strong> trabalho do BUS CAN'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Um ou vários nós não se sintonizam à freqüência parametrizada.<br />
SOLUÇÃO Realizar as seguintes comprovações. Se o erro persiste, entre em contato com o<br />
serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
Comprovar que a longitu<strong>de</strong> do cabo CAN é a a<strong>de</strong>quada para a freqüência.<br />
Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos.<br />
Utilizar a ferramenta itfcCAN.exe para comprovar o bus CAN (só serviço <strong>de</strong><br />
assistência técnica).<br />
6006 'Um ou vários nós CAN não respon<strong>de</strong>m'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um ou vários nós remotos <strong>de</strong>ixam <strong>de</strong> respon<strong>de</strong>r por restabelecimento, curtoscircuitos,<br />
mau funcionamento, etc. Os códigos <strong>de</strong> erro são diferentes para os casos<br />
<strong>de</strong> bus CANfagor e do bus CANopen. Para o bus CANopen, a janela <strong>de</strong> erro indica<br />
qual é o módulo que provoca o erro.<br />
Códigos <strong>de</strong> erro para o bus CANfagor.<br />
Código. Significado.<br />
-1 / -6 Mais <strong>de</strong> três nós perdidos.<br />
-3 1 nó perdido.<br />
-4 2 nó perdido.<br />
-5 3 nó perdido.<br />
Códigos <strong>de</strong> erro para o bus CANopen.<br />
Código. Significado.<br />
2 Timeout (o nó respon<strong>de</strong>).<br />
3 Erro no bit <strong>de</strong> toggle.<br />
4 O nó respon<strong>de</strong>, mas seu estado não é correto.<br />
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos. Comprovar<br />
o pinout do cabo CAN. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong><br />
assistência técnica.<br />
6007 'Watchdog na COMPCI'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A COMPCI não respon<strong>de</strong>; possível mau funcionamento, contatos, etc.<br />
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6008 'Watchdog na PC + COMPCI'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A COMPCI e o PC não respon<strong>de</strong>m por mau funcionamento, contatos, perdas <strong>de</strong> RT<br />
IT, etc.<br />
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose a configuração do bus CAN e se, se produzem perdas<br />
<strong>de</strong> ITs. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·137·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·138·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
6009 'Watchdog na PC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O PC não respon<strong>de</strong> por perdidas <strong>de</strong> RT IT.<br />
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose se, se produzem perdas <strong>de</strong> ITs e a configuração do<br />
bus CAN. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6010 'Erro em processos da COMPCI'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erros vários nos processos que administram a COMPCI.<br />
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6011 'Erro <strong>de</strong> CAN em nó remoto'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erro reportado por um nodo. Os códigos <strong>de</strong> erro são diferentes para os casos <strong>de</strong> bus<br />
CANfagor e do bus CANopen. A janela <strong>de</strong> erro indica qual é o módulo que provoca<br />
o erro.<br />
Códigos <strong>de</strong> erro para o bus CANfagor.<br />
Código. Significado.<br />
1 Overrun no controlador <strong>de</strong> CAN. Possível perda <strong>de</strong> mensagens recebida.<br />
2 BusOFF. O nó <strong>de</strong>tecta que o bus cai.<br />
3 Overrun na fifo <strong>de</strong> recepção. Possível perda <strong>de</strong> mensagens recebida.<br />
4 Warning. Contador <strong>de</strong> tramas <strong>de</strong> erro supera o nível 1 (96).<br />
11 O nodo informa que a COMPCI não respon<strong>de</strong> aos controles <strong>de</strong> presença.<br />
12 Restabelecimento do nodo (problemas <strong>de</strong> alimentação, curtos, watchdog,<br />
etc).<br />
13 Falha na transmissão duma mensagem.<br />
Tipo <strong>de</strong> módulo que gera o erro para o bus CANfagor.<br />
Módulo Significado.<br />
1 Saídas analógicas.<br />
2 Contadoras.<br />
3 Saídas digitais.<br />
4 Entradas digitais.<br />
5 Entradas analógicas.<br />
7 Entradas PT100.<br />
8 Volante <strong>de</strong> teclado CAN.<br />
9 Apalpadores.<br />
10 Teclado jog.<br />
11 Teclado alfanumérico.<br />
12 Falha em algum nodo <strong>de</strong> I/Os<br />
Códigos <strong>de</strong> erro para o bus CANopen (codificação em base a bits).<br />
Código. Significado.<br />
0x01 Erro genérico.<br />
0x02 Erro <strong>de</strong> corrente.<br />
0x04 Erro <strong>de</strong> tensão.<br />
0x08 Erro <strong>de</strong> temperatura.<br />
0x10 Erros <strong>de</strong> comunicação.<br />
0x20 Erro <strong>de</strong> dispositivo.<br />
0x40 Reservado.<br />
0x80 Wrro específico do fabricante.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
Tabela <strong>de</strong> emergências para o bus CANopen (codificação em base a bits).<br />
Emergência. Significado.<br />
0x0000 Erro corrigido.<br />
0x1000 Erro genérico.<br />
0x2000 Corrente.<br />
0x2100 Corrente, lado <strong>de</strong> entrada do dispositivo.<br />
0x2200 Temperatura <strong>de</strong>ntro do dispositivo.<br />
0x2300 Corrente, lado <strong>de</strong> saída do dispositivo.<br />
0x2310 Sobrecarga nas saídas.<br />
0x3000 Tensão.<br />
0x3100 Tensão <strong>de</strong> re<strong>de</strong>.<br />
0x3200 Tensão <strong>de</strong>ntro do dispositivo.<br />
0x3300 Tensão <strong>de</strong> saída.<br />
0x4000 Temperatura.<br />
0x4100 Temperatura ambiente.<br />
0x4200 Temperatura <strong>de</strong>ntro do dispositivo.<br />
0x5000 Hardware do dispositivo.<br />
0x5030 PT100 rota ou não conectada.<br />
0x5112 Tensão <strong>de</strong> alimentação das saídas.<br />
0x6000 Estado do dispositivo.<br />
0x6100 Software interno.<br />
0x6200 Software <strong>de</strong> usuário.<br />
0x6300 Conjunto <strong>de</strong> dados.<br />
0x7000 Módulos adicionais.<br />
0x8000 Monitorização.<br />
0x8100 Comunicação.<br />
0x8110 Mensagens perdidos.<br />
0x8120 Demasiados <strong>erros</strong> no bus.<br />
0x8130 Erro <strong>de</strong> controle <strong>de</strong> presença <strong>de</strong>tectado pelo nó.<br />
0x8140 Recuperado <strong>de</strong> BUS OFF.<br />
0x8200 Erro <strong>de</strong> protocolo.<br />
0x8210 PDO não processado por erro no comprimento.<br />
0x8220 PDO com <strong>de</strong>masiadas variáveis.<br />
0x9000 Erro externo.<br />
0xF000 Funções adicionais.<br />
0xFF00 Dispositivo específico.<br />
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·139·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·140·<br />
6012 'Erro em controlador <strong>de</strong> CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A COMPCI <strong>de</strong>tecta BUSOFF e o bus cai.<br />
Códigos <strong>de</strong> erro para o bus CANopen.<br />
Código. Significado.<br />
0 Erro no sistema.<br />
1 Erro <strong>de</strong> CAN.<br />
2 Erro nas colas Tx/Rx.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos e o contador<br />
<strong>de</strong> <strong>erros</strong> CAN; se existem <strong>erros</strong>, realizar as comprovações oportunas para garantir<br />
a integrida<strong>de</strong> do bus CAN. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong><br />
assistência técnica.<br />
6013 'Timeout na inicialização <strong>de</strong> CAN'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Falha no processo <strong>de</strong> inicialização do bus CAN por problemas no bus. Seqüência<br />
<strong>de</strong> apagado e acendido <strong>de</strong>masiado rápida.<br />
SOLUÇÃO Realizar as seguintes comprovações e ações para garantir a integrida<strong>de</strong> do bus<br />
CAN:<br />
Não há grupos CAN com a mesma direção selecionada.<br />
O seletor <strong>de</strong> nodo da COMPCI <strong>de</strong>ve ser 0.<br />
Terminais <strong>de</strong> linha.<br />
Conexão das terras.<br />
Continuida<strong>de</strong> do cabo CAN.<br />
Conectores do cabo CAN (se é necessário, soltar-los e voltar-los a montar).<br />
Conexão do cabo plano entre os nodos e a fonte.<br />
Fontes <strong>de</strong> alimentação dos grupos CAN (níveis, possíveis restabelecimentos,<br />
etc.).<br />
Ver no modo diagnose si se reconhecem todos os módulos.<br />
Utilizar a ferramenta itfcCAN.exe para comprovar o bus CAN (só serviço <strong>de</strong><br />
assistência técnica).<br />
Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6014 'Falha nos acessos a DPRAM da COMPCI'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falha o acesso à memória RAM comum da COMPCI por erro <strong>de</strong> hardware, mau<br />
contacto, etc. Tanto no arranque como ciclicamente, o CNC e a COMPCI realizam<br />
testes <strong>de</strong> leitura e escrita <strong>de</strong>la RAM comum.<br />
SOLUÇÃO O modo diagnose oferece informação adicional à falha. Consultar com o serviço <strong>de</strong><br />
assistência técnica.<br />
6015 'Contador <strong>de</strong> <strong>erros</strong> CAN ultrapassado nível 1'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O contador <strong>de</strong> tramas <strong>de</strong> erro (Rx/Tx) supera o nível 1 (96).<br />
SOLUÇÃO Realizar as comprovações oportunas para garantir a integrida<strong>de</strong> do bus CAN. Se o<br />
erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6016 'Contador <strong>de</strong> <strong>erros</strong> CAN em nível crítico'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O contador <strong>de</strong> tramas <strong>de</strong> erro (Rx/Tx) supera o nível crítico (127).<br />
SOLUÇÃO Realizar as comprovações oportunas para garantir a integrida<strong>de</strong> do bus CAN. Se o<br />
erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6017 'Overrun em FIFO do controlador CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Overflow na FIFO <strong>de</strong> recepção do controlador <strong>de</strong> CAN. Possível perda <strong>de</strong><br />
mensagens recebida.<br />
SOLUÇÃO Consultar com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
6018 'Overrun em FIFO CAN da COMPCI'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Overflow na FIFO <strong>de</strong> recepção do controlador <strong>de</strong> COMPCI. Possível perda <strong>de</strong><br />
mensagens recebida.<br />
SOLUÇÃO Consultar com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6019 'Timeout em leituras <strong>de</strong> CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falha nos processos cíclicos <strong>de</strong> leitura das entradas digitais, analógicas, contadores<br />
e volantes <strong>de</strong> teclado. Algum dos nodos não enviou a mensagem a tempo.<br />
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos e o contador<br />
<strong>de</strong> <strong>erros</strong> CAN; se existem <strong>erros</strong>, realizar as comprovações oportunas para garantir<br />
a integrida<strong>de</strong> do bus CAN. Em caso necessário, aumentar os tempos <strong>de</strong> ciclo<br />
(parâmetros LOOPTIME e PLCFREQ). Se o erro persiste, entre em contato com o<br />
serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6020 'Sobreposição do ciclo <strong>de</strong> CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falha nos processos cíclicos <strong>de</strong> leitura das entradas digitais, analógicas, contadores<br />
e volantes <strong>de</strong> teclado. Algum dos nodos não enviou a mensagem a tempo.<br />
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos e o contador<br />
<strong>de</strong> <strong>erros</strong> CAN; se existem <strong>erros</strong>, realizar as comprovações oportunas para garantir<br />
a integrida<strong>de</strong> do bus CAN. Em caso necessário, aumentar os tempos <strong>de</strong> ciclo<br />
(parâmetros LOOPTIME e PLCFREQ). Se o erro persiste, entre em contato com o<br />
serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6021 'Problemas na transmissão <strong>de</strong> CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falha nos processos transmissão <strong>de</strong> saídas digitais, analógicas, etc. Possivel<br />
colapso do bus.<br />
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos e o contador<br />
<strong>de</strong> <strong>erros</strong> CAN; se existem <strong>erros</strong>, realizar as comprovações oportunas para garantir<br />
a integrida<strong>de</strong> do bus CAN. Em caso necessário, aumentar os tempos <strong>de</strong> ciclo<br />
(parâmetros LOOPTIME e PLCFREQ). Se o erro persiste, entre em contato com o<br />
serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6022 'Erro na inicialização do contador <strong>de</strong> eixo'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA O contador não existe. A janela <strong>de</strong> erro indica qual é o contador que provoca o erro.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço<br />
<strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6023 'Erro na inicialização do contador do volante'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA O contador não existe. A janela <strong>de</strong> erro indica qual é o contador que provoca o erro.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço<br />
<strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6024 'Erro na inicialização do volante do teclado'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.<br />
CAUSA A entrada <strong>de</strong> volante não existe. A janela <strong>de</strong> erro indica qual é o volante que provoca<br />
o erro.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço<br />
<strong>de</strong> assistência técnica.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·141·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·142·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
6025 'Erro <strong>de</strong> checksum na COMPCI'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erro no cheksum dos dados das saídas digitais ou analógicas que tem sido enviados<br />
<strong>de</strong>s<strong>de</strong> o PC à COMPCI, através da memória RAM comum.<br />
Códigos <strong>de</strong> erro para o bus CANfagor.<br />
Código. Significado.<br />
1 Saídas analógicas.<br />
3 Saídas digitais.<br />
SOLUÇÃO Consultar com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6026 'Erro <strong>de</strong> hardware na COMPCI'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Falha em teste <strong>de</strong> hardware da COMPCI. Na inicialização são realizados os<br />
seguintes testes; Flash, RAM comum, RAM externa, RAM interna e controlador<br />
CAN.<br />
SOLUÇÃO No modo diagnose se apresenta informação <strong>de</strong>talhada sobre o tipo <strong>de</strong> erro.<br />
Comprovar que a versão <strong>de</strong> software da COMPCI é a correta. Consultar com o<br />
serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6027 'Erro <strong>de</strong> hardware em nó remoto CAN'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro no teste <strong>de</strong> hardware dos nodos remotos. Na inicialização são realizados os<br />
seguintes testes; Flash, RAM e controlador CAN.<br />
SOLUÇÃO No modo diagnose se apresenta informação <strong>de</strong>talhada sobre o tipo <strong>de</strong> erro.<br />
Comprovar que a versão <strong>de</strong> software da COMPCI é a correta. Consultar com o<br />
serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6028 'Erro em acessos à RAM do SERCON'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema ou durante a execução.<br />
CAUSA Falha no teste da RAM comum do SERCON (acessos R/W em modos Byte/Word).<br />
O CNC realiza este teste no arranque e em cada ciclo <strong>de</strong> Sercos, durante a fase 4,<br />
para comprovar a integrida<strong>de</strong> dos dados da memória RAM do SERCON.<br />
SOLUÇÃO Problema <strong>de</strong> hardware da placa Sercos ou em conexão ao Bus PCI. Consultar com<br />
o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6029 'Limite <strong>de</strong> incremento <strong>de</strong> posição superado no CNC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Incremento <strong>de</strong> posição excessivo num eixo analógico. Falha <strong>de</strong> hardware do nodo<br />
contadora, acessos à COMPCI (conexão), etc.<br />
SOLUÇÃO Consultar com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6030 'Limite <strong>de</strong> incremento <strong>de</strong> posição superado no nó contadora <strong>de</strong> CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Incremento <strong>de</strong> posição excessivo num eixo analógico. Falha <strong>de</strong> hardware do nodo<br />
contadora.<br />
SOLUÇÃO Consultar com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6031 'Versão <strong>de</strong> soft incompatível em COMPCI/Nós Remotos'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Versão <strong>de</strong> software incompatível em CNC e COMPCI ou módulos remotos.<br />
SOLUÇÃO Atualizar o software da COMPCI e módulos remotos.<br />
6032 'Erro na configuração do teclado CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O 165 não respon<strong>de</strong> ou há problemas na comunicação CAN.<br />
SOLUÇÃO Revisar a conexão através do bus CAN e a versão da COMPCI.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
6033 'A configuração <strong>de</strong> CAN não coinci<strong>de</strong> com a configuração guardada no arquivo'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema ou durante a execução.<br />
CAUSA A configuração CAN guardada no disco não coinci<strong>de</strong> com a <strong>de</strong>tectada no arranque.<br />
Possíveis trocas na configuração CAN que não se hão salvado, trocas não <strong>de</strong>sejadas<br />
nos parâmetros máquina ou a configuração <strong>de</strong> CAN não há <strong>de</strong>tectado corretamente<br />
todos os nodos.<br />
SOLUÇÃO No modo diagnose comprovar se a configuração CAN <strong>de</strong>tectada coinci<strong>de</strong> com a real;<br />
se é assim, salvar a configuração. Em caso contrário comprovar se é um erro na<br />
parametrização ou há algum erro na <strong>de</strong>tecção dos nodos.<br />
6034 'Reset em nó CAN'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Um nodo CAN se há restabelecido. A janela <strong>de</strong> erro indica o número <strong>de</strong> nodo.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que a alimentação do nodo é correta. Si não há problemas no bus,<br />
substituir o nodo. Consultar com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
6035 'Erro na inicialização <strong>de</strong> IOs locais'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA No CNC há configuradas mais saídas digitais locais que as existentes.<br />
SOLUÇÃO Definir um máximo <strong>de</strong> 8 saídas digitais locais.<br />
6036 'Falta alimentação <strong>de</strong> IOs locais'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Falta a alimentação nas I/Os locais (unida<strong>de</strong>s centrais ICU e MCU).<br />
SOLUÇÃO Alimentar as I/Os locais com 24 V.<br />
6037 'Parâmetro LOOPTIME não válido para a configuração <strong>de</strong> CAN'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O valor do parâmetro LOOPTIME é <strong>de</strong>masiado pequeno ou não é válido.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que o valor atribuído ao parâmetro LOOPTIME é múltiplo <strong>de</strong> 0,5 ms e<br />
maior <strong>de</strong> 1,5 ms. Aumentar o valor se a configuração CAN assim o aconselha.<br />
6038 'Ultrapassado o limite máximo <strong>de</strong> elementos CAN no sistema'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Algum elemento do bus CAN supera o máximo permitido; número <strong>de</strong> entradas ou<br />
saídas analógicas, entradas ou saídas digitais ou contadoras.<br />
SOLUÇÃO Apagar o CNC e quitar elementos do bus até entrar nos limites.<br />
6039 'Erro na habilitação <strong>de</strong> entrada PT100'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Parametrização incorreta <strong>de</strong> alguma das entradas PT100.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina gerais NPT100 e PT100.<br />
6040 'Erro na leitura do jog local'<br />
DETECÇÃO Durante a execução do CNC.<br />
CAUSA Erro reiterativo na leitura do módulo local <strong>de</strong> jog da unida<strong>de</strong> central ICU MCU.<br />
SOLUÇÃO Revisar o hardware e a comunicação entre jog local e unida<strong>de</strong> central.<br />
6041 'Detectado teclado configurado em modo 15"'<br />
DETECÇÃO Trás um reset do CNC.<br />
CAUSA O CNC <strong>de</strong>tectou um teclado 8065 (qwerty ou jog) configurado para se comunicar com<br />
versões anteriores à V04.10.<br />
SOLUÇÃO I<strong>de</strong>ntificar os teclados 8065 (qwerty e jog) e configurá-los corretamente. Entre em<br />
contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·143·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·144·<br />
7000-7999<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
7001 'Dois Ts consecutivas no armazém cíclico (M6 necessária)'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O armazém é cíclico e há programadas duas ferramentas consecutivas sem M06.<br />
SOLUÇÃO Num armazém cíclico há que programar M06 <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> cada ferramenta.<br />
7002 'A ferramenta não está no armazém e não são permitidas ferramentas <strong>de</strong> terra'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Se há programado uma ferramenta que está na tabela <strong>de</strong> ferramentas, porém não<br />
está na tabela do armazém. Neste caso, o CNC enten<strong>de</strong> que a ferramenta é <strong>de</strong> terra,<br />
porém nos parâmetros máquina está especificado que não se admitem ferramentas<br />
<strong>de</strong> terra.<br />
SOLUÇÃO Configurar a máquina para aceitar ferramentas <strong>de</strong> terra ou incluir a ferramenta na<br />
tabela do armazém.<br />
7003 'T não <strong>de</strong>finida na tabela'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A ferramenta programada não está <strong>de</strong>finida na tabela <strong>de</strong> ferramentas.<br />
SOLUÇÃO Todas as ferramentas <strong>de</strong>vem estar <strong>de</strong>finidas na tabela <strong>de</strong> ferramentas, incluso as<br />
ferramentas <strong>de</strong> terra.<br />
7004 'Ferramenta <strong>de</strong> terra recusada ou gasta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A ferramenta programada está gasta ou foi recusada pelo PLC.<br />
SOLUÇÃO Reparar a ferramenta ou utilizar uma ferramenta equivalente.<br />
7005 'Ferramenta recusada ou gasta e sem substituta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A ferramenta programada está gastada ou há sido rejeitada pelo PLC e no armazém<br />
não há outra ferramenta da mesma família.<br />
SOLUÇÃO Reparar a ferramenta ou habilitar no armazém uma ferramenta da mesma família<br />
que possa ser utilizada.<br />
7006 'D não admitida para esta ferramenta'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Corretor <strong>de</strong> ferramenta não válido. A ferramenta tem menos corretores que o<br />
programado.<br />
SOLUÇÃO Programar um corretor existente ou agregar novos corretores à ferramenta.<br />
7007 'Em modo carga: T0 não admitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo carga. Não é permitido programar T0.<br />
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a carregar no armazém.<br />
7008 'Em modo carga: Esta ferramenta já está carregada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo carga. A ferramenta programada já está no armazém.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta que não esteja já carregada.<br />
7009 'Em modo carga: M6 sem T'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo carga. Não se permite programar uma M6 sem ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a carregar e a continuação a função M6.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
7010 'Em modo carga: T com dois M6'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo carga. Há programado duas M6 consecutivas sem ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a carregar e a continuação a função M6.<br />
7011 'Em modo carga: D sozinha não admitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo carga. Não se permite programar só o corretor.<br />
SOLUÇÃO Não se admite esta programação.<br />
7012 'Em modo carga: A ferramenta está gastada ou rejeitada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo carga. A ferramenta a carregar no armazém está gastada ou<br />
rejeitada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta válida.<br />
7013 'Em modo carga: Posição não válida ou não tem sitio no armazém'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo carga. O armazém está cheio ou a posição especificada está<br />
ocupada.<br />
SOLUÇÃO Se não há sitio no armazém haverá que <strong>de</strong>scarregar previamente alguma<br />
ferramenta. Se a posição especificada está ocupada, haverá que escolher outra<br />
localização.<br />
7014 'Em modo <strong>de</strong>scarga: T não está no armazém'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo <strong>de</strong>scarga. A ferramenta não está no armazém.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta válida.<br />
7015 'Em modo <strong>de</strong>scarga: D não admitida junto com T'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo <strong>de</strong>scarga. Não se permite programar o corretor junto à<br />
ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Não se admite esta programação.<br />
7016 'Em modo <strong>de</strong>scarga: D sozinha não admitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo <strong>de</strong>scarga. Não se permite programar só o corretor.<br />
SOLUÇÃO Não se admite esta programação.<br />
7017 'Em modo <strong>de</strong>scarga: M6 sem T'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo <strong>de</strong>scarga. Não se permite programar uma M6 sem ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a <strong>de</strong>scarregar e a continuação a função M6.<br />
7018 'Em modo <strong>de</strong>scarga: T com dois M6'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo <strong>de</strong>scarga. Há programado duas M06 consecutivas para una<br />
mesma ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a <strong>de</strong>scarregar e a continuação a função M6.<br />
7019 'Em modo setting: T0 não admitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo setting. Não é permitido programar T0.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta diferente <strong>de</strong> 0.<br />
7020 'Em modo setting: D obrigatória'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo setting. Falta programar o corretor.<br />
SOLUÇÃO Programar o corretor.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·145·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·146·<br />
7021 'Em modo setting: D sozinha não admitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo setting. Não se permite programar só o corretor.<br />
SOLUÇÃO Não se admite esta programação.<br />
7022 'Em modo setting: M6 não admitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo setting. Não é permitido programar M06.<br />
SOLUÇÃO Não se admite esta programação.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
7023 'Em modo carga: M6 obrigatória'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo carga. Há programadas duas ferramentas consecutivas sem<br />
M06.<br />
SOLUÇÃO Programar M06 <strong>de</strong>trás <strong>de</strong> cada ferramenta.<br />
7024 'Em modo <strong>de</strong>scarga: T0 não admitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo <strong>de</strong>scarga. Não é permitido programar T0.<br />
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a <strong>de</strong>scarregar no armazém.<br />
7025 'Em modo <strong>de</strong>scarga: M6 obrigatória'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo <strong>de</strong>scarga. Há programadas duas ferramentas consecutivas sem<br />
M06.<br />
SOLUÇÃO Programar M06 <strong>de</strong>trás <strong>de</strong> cada ferramenta.<br />
7026 'Em modo <strong>de</strong>scarga: Esta ferramenta já está <strong>de</strong>scarregada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em modo <strong>de</strong>scarga. A ferramenta não está no armazém.<br />
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a <strong>de</strong>scarregar no armazém.<br />
7027 'M6 sem T'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma M06 sem sua correspon<strong>de</strong>nte ferramenta. Há um parâmetro<br />
máquina que indica ao CNC que fazer nesta situação, mostrar um erro, um warning<br />
ou não fazer nada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta e a continuação a função M06 ou modificar o parâmetro<br />
máquina para trocar o comportamento do CNC.<br />
7028 'T0 não admitida'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O armazém <strong>de</strong> tipo porta-ferramenta não admite T0. Num armazém tipo portaferramenta,<br />
a troca <strong>de</strong> ferramenta se realiza girando o porta-ferramenta; basta com<br />
programar a ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Não se admite esta programação.<br />
7029 'A operação não po<strong>de</strong> efetuar-se: Gestor <strong>de</strong> ferramentas em estado <strong>de</strong> erro'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém em estado <strong>de</strong> emergência. O PLC há ativado uma marca não válida da<br />
manobra, o PLC há ativado a marca SETTMEM ou há um erro na manobra.<br />
SOLUÇÃO Corrigir no programa do PLC a manobra <strong>de</strong> troca <strong>de</strong> ferramenta. Se o PLC há ativado<br />
a marca SETTMEM, corrigir a causa pela que o PLC há colocado a sinal <strong>de</strong><br />
emergência.<br />
7030 'M6 sem T'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma M06 sem sua correspon<strong>de</strong>nte ferramenta. Há um parâmetro<br />
máquina que indica ao CNC que fazer nesta situação, mostrar um erro, um warning<br />
ou não fazer nada.<br />
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta e a continuação a função M6 ou modificar o parâmetro<br />
máquina para trocar o comportamento do CNC.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
7031 'T com dois M6'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programado duas M06 consecutivas para una mesma ferramenta.<br />
SOLUÇÃO Programar uma M06 para cada ferramenta.<br />
7032 'Erro na operação do PLC'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Seqüência errônea no programa do PLC.<br />
SOLUÇÃO Verificar o programa do PLC.<br />
7033 'PLC gerou emergência no armazém <strong>de</strong> ferramentas'<br />
DETECÇÃO Sempre que esteja funcionando o PLC.<br />
CAUSA O PLC ativa a sinal <strong>de</strong> emergência no gestor <strong>de</strong> ferramentas.<br />
SOLUÇÃO Tirar a emergência e analisar as causas pelas que o PLC a tem ativado.<br />
7034 'Erro <strong>de</strong> operação: Não se po<strong>de</strong> encontrar sitio no armazém'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A manobra do PLC gera erro.<br />
SOLUÇÃO Verificar o programa do PLC.<br />
7035 'Erro na tabela <strong>de</strong> armazenamento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Erro no armazém durante uma manobra.<br />
SOLUÇÃO Comprovar o estado do armazém. É possível que não tenha sitio livre no armazém.<br />
7036 'Não se admite mudança <strong>de</strong> família para ferramentas no armazém ou no eixo-árvore'<br />
DETECÇÃO Durante a edição <strong>de</strong> tabelas ou durante a execução.<br />
CAUSA Por motivos <strong>de</strong> segurança não se po<strong>de</strong> trocar a família duma ferramenta que está<br />
no armazém.<br />
SOLUÇÃO Descarregar primeiro a ferramenta.<br />
7037 'O eixo-árvore tem que estar vazio para os modos CARGA ou DESCARGA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Para trocar o modo do armazém a modo carga ou <strong>de</strong>scarga há que ter o eixo-árvore<br />
(e os braços nos armazéns on<strong>de</strong> proceda) vazio.<br />
SOLUÇÃO Esvaziar o eixo-árvore e os braços.<br />
7039 'Não po<strong>de</strong> ter uma ferramenta no eixo-árvore e o braço 2 <strong>de</strong> maneira simultânea'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém assíncrono ou síncrono com braço trocador. O armazém pe<strong>de</strong> a mesma<br />
ferramenta que está no braço 2.<br />
SOLUÇÃO Devolver a ferramenta do braço ao armazém e prosseguir normalmente com a troca<br />
<strong>de</strong> ferramenta.<br />
7040 'Erro em operação: Esvaziar primeiro o braço 1'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Armazém assíncrono ou síncrono com braço trocador. O armazém pe<strong>de</strong> a mesma<br />
ferramenta que está no braço 1.<br />
SOLUÇÃO Devolver a ferramenta do braço ao armazém e prosseguir normalmente com a troca<br />
<strong>de</strong> ferramenta.<br />
7041 'Não existe ferramenta ativa'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há um corretor programado e não há ferramenta ativa em o eixo-árvore.<br />
SOLUÇÃO Coloca em funcionamento o eixo-árvore.<br />
7042 'Programada POS e o armazém não está em modo CARGA'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma posição <strong>de</strong> armazém e o gestor não está no modo carga.<br />
SOLUÇÃO A programação da posição <strong>de</strong> carga só se admite em modo carga.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·147·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·148·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
7043 'A ferramenta pedida é a ferramenta ativa <strong>de</strong> outro canal'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Há programada uma ferramenta que é a ferramenta ativa em outro canal.<br />
SOLUÇÃO Descarregar a ferramenta do outro canal.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8000-8999<br />
8000 'O Kernel <strong>de</strong> simulação não está ativado'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O kernel <strong>de</strong> simulação está arrancado, porém não está ativado.<br />
SOLUÇÃO Comprovar se o CNC há arrancado corretamente. Desligar e ligar o CNC. Se o erro<br />
persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8001 'O Kernel <strong>de</strong> simulação não se encontra ativado'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O kernel <strong>de</strong> simulação está arrancado, porém não está ativado.<br />
SOLUÇÃO Comprovar se o CNC há arrancado corretamente.<br />
8002 'Erro registrando tecla'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> registrar alguma das softkeys ou das teclas <strong>de</strong> acesso rápido.<br />
SOLUÇÃO Comprovar se o CNC há arrancado corretamente.<br />
8003 'Fechamento não permitido enquanto que algum canal se encontre em execução ou<br />
interrompido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não está permitido fechar o CNC se, se encontra em execução, interrompido ou tem<br />
algum eixo ocupado em motion control.<br />
SOLUÇÃO Deter os programas em execução.<br />
8004 'Fechamento não permitido enquanto que algum canal se encontre em execução ou<br />
interrompido'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não está permitido fechar o CNC se algum canal se encontra em execução,<br />
interrompido ou tem algum eixo ocupado em motion control.<br />
SOLUÇÃO Deter os programas em execução.<br />
8005 'Não é permitida a mudança <strong>de</strong> modo enquanto houver algum canal do grupo em<br />
execução'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Não é permitido mudar <strong>de</strong> modo se algum canal do grupo estiver em execução.<br />
SOLUÇÃO Suspen<strong>de</strong>r os programas em execução <strong>de</strong> todos os canais do grupo.<br />
8006 'Erro iniciando no processo <strong>de</strong> carga'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro na preparação do processo <strong>de</strong> carga da COMPCI ou nos módulos remotos.<br />
SOLUÇÃO Verificar o reconhecimento da COMPCI, o valor do parâmetro CANMODE e a<br />
instalação do driver <strong>de</strong> comunicações.<br />
8007 'Erro carregando programa da COMPCI'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro durante o processo <strong>de</strong> carga da COMPCI.<br />
SOLUÇÃO Verificar o reconhecimento e correta instalação da COMPCI. Entre em contacto com<br />
o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8008 'Erro armazenado configuração do sistema'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro na configuração CAN durante o processo <strong>de</strong> carga.<br />
SOLUÇÃO Des<strong>de</strong> o modo diagnose comprovar a configuração CAN e comparar-la com o real,<br />
para <strong>de</strong>terminar se há algum problema na <strong>de</strong>tecção dos nodos.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·149·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·150·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8009 'Erro carregando software dos nodos IO'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro durante o processo <strong>de</strong> carga dos nodos <strong>de</strong> I/Os.<br />
SOLUÇÃO Verificar a configuração CAN, a conexão do sistema e as versões <strong>de</strong> boot dos nodos<br />
remotos. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8010 'Erro carregando software <strong>de</strong> teclado'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro durante o processo <strong>de</strong> carga do nodo do teclado <strong>de</strong> 12".<br />
SOLUÇÃO Verificar a configuração CAN, a conexão do sistema e as versões <strong>de</strong> boot dos nodos<br />
remotos. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8011 'Erro carregando software das contadoras'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro durante o processo <strong>de</strong> carga dos nodos contadora.<br />
SOLUÇÃO Verificar a configuração CAN, a conexão do sistema e as versões <strong>de</strong> boot dos nodos<br />
remotos. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8012 'Erro carregando software das contadoras'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro durante o processo <strong>de</strong> carga dos nodos contadora.<br />
SOLUÇÃO Verificar a configuração CAN, a conexão do sistema e as versões <strong>de</strong> boot dos nodos<br />
remotos. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8013 'Erro carregando software <strong>de</strong> teclados compactos'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro durante o processo <strong>de</strong> carga do nodo do teclado <strong>de</strong> 10".<br />
SOLUÇÃO Verificar a configuração CAN, a conexão do sistema e as versões <strong>de</strong> boot dos nodos<br />
remotos. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8014 'Erro carregando software <strong>de</strong> RIOS'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA Erro durante o processo <strong>de</strong> carga dos nodos RIOS (I/Os CANopen).<br />
SOLUÇÃO Verificar a configuração CAN, a conexão do sistema e as versões <strong>de</strong> boot dos nodos<br />
remotos. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8015 'Fechamento não permitido: Eixo em movimento ou em sincronização'<br />
DETECÇÃO Ao tentar fechar o CNC.<br />
CAUSA O usuário tentou <strong>de</strong>sligar o CNC enquanto ainda há algum eixo em movimento ou<br />
sincronizado.<br />
SOLUÇÃO Suspen<strong>de</strong>r o movimento dos eixos ou <strong>de</strong>ssincronizar o eixo.<br />
8016 'Fechamento não permitido: Cabeçote em movimento'<br />
DETECÇÃO Ao tentar fechar o CNC.<br />
CAUSA O usuário tentou <strong>de</strong>sligar o CNC enquanto ainda há algum cabeçote em movimento.<br />
SOLUÇÃO Suspen<strong>de</strong>r o movimento do cabeçote.<br />
8017 'Fechamento não permitido: Cabeçote em sincronização'<br />
DETECÇÃO Ao tentar fechar o CNC.<br />
CAUSA O usuário tentou <strong>de</strong>sligar o CNC enquanto ainda há algum cabeçote sincronizado.<br />
SOLUÇÃO Dessincronizar o cabeçote.<br />
8018 'Não é permitido gerar o PLC enquanto está em execução ou interrompido'<br />
DETECÇÃO Ao tentar compilar o PLC.<br />
CAUSA Não é permitido compilar o PLC se o CNC está em execução ou interrompido.<br />
SOLUÇÃO Deter os programas em execução.<br />
8019 'Não é permitido gerar o PLC enquanto ainda há algum canal em execução ou<br />
interrompido'<br />
DETECÇÃO Ao tentar compilar o PLC.<br />
CAUSA Não é permitido compilar o PLC se ainda há algum canal em execução ou<br />
interrompido.<br />
SOLUÇÃO Deter os programas em execução.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8020 'Não é permitido gerar o PLC: Eixo em movimento ou em sincronização'<br />
DETECÇÃO Ao tentar compilar o PLC.<br />
CAUSA Não é permitido compilar o PLC se ainda há algum eixo em movimento ou<br />
sincronizado.<br />
SOLUÇÃO Suspen<strong>de</strong>r o movimento dos eixos ou <strong>de</strong>ssincronizar o eixo.<br />
8021 'Não é permitido gerar o PLC: Cabeçote em movimento'<br />
DETECÇÃO Ao tentar compilar o PLC.<br />
CAUSA Não é permitido compilar o PLC se ainda há algum cabeçote em movimento.<br />
SOLUÇÃO Suspen<strong>de</strong>r o movimento do cabeçote.<br />
8022 'Não é permitido gerar o PLC: Cabeçote em sincronização'<br />
DETECÇÃO Ao tentar compilar o PLC.<br />
CAUSA Não é permitido compilar o PLC se ainda há algum cabeçote sincronizado.<br />
SOLUÇÃO Dessincronizar o cabeçote.<br />
8023 'Memória em disco inferior à mínima recomendada'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O CNC <strong>de</strong>tectou menos <strong>de</strong> 50 MB <strong>de</strong> memória livre em disco.<br />
SOLUÇÃO Verificar se há inicialização <strong>de</strong> alguma aplicação <strong>de</strong> terceiros que esteja consumindo<br />
recursos do sistema, e se for assim, encerrá-la. Desligar e ligar o CNC. Se o erro<br />
persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8024 'CNC trabalhando em Modo Setup'<br />
DETECÇÃO Durante a inicialização do sistema, em modo setup.<br />
CAUSA O CNC inicializou em modo setup e está trabalhando com o disco <strong>de</strong>sprotegido.<br />
SOLUÇÃO Se não for realizar o setup do CNC, <strong>de</strong>sligue-o e utilize o aplicativo DiskMonitor para<br />
passar ao modo usuário e trabalhar com o disco protegido. Voltar a inicializar o CNC.<br />
8025 'Foi <strong>de</strong>tectada uma mudança <strong>de</strong> data e foi necessário restaurá-la'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC <strong>de</strong>tectou uma mudança <strong>de</strong> data ou hora e executou a correção aos seus<br />
valores esperados.<br />
SOLUÇÃO Verifique se a data e hora estão corretas. Se o erro persiste, entre em contato com<br />
o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8026 'Proteção <strong>de</strong> OEM ativada: As mudanças serão temporárias'<br />
DETECÇÃO Durante a edição <strong>de</strong> programas, programa PLC ou parâmetros máquina.<br />
CAUSA O CNC está em modo usuário, com a proteção <strong>de</strong> OEM ativada, por isso toda<br />
mudança será temporária e será perdida ao <strong>de</strong>sligar o CNC.<br />
SOLUÇÃO Desligar o CNC e utilizar o aplicativo DiskMonitor para passar ao modo setup. Voltar<br />
a inicializar o CNC.<br />
8027 'Erro ao inicializar Kernel'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O kernel está inicializado, porém não está ativo.<br />
SOLUÇÃO Comprovar se o CNC há arrancado corretamente. Desligar e ligar o CNC. Se o erro<br />
persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8028 'Compilador não disponível'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O CNC não encontrou a pasta na qual está instalado o compilador <strong>de</strong> PLC.<br />
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8029 'Inclu<strong>de</strong>s do PLC não disponíveis'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O CNC não encontrou a pasta na qual estão instalados os inclu<strong>de</strong>s necessários para<br />
compilar o PLC.<br />
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·151·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·152·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8030 'Bibliotecas do PLC não disponíveis'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O CNC não encontrou a pasta na qual estão instaladas as bibliotecas necessárias<br />
para compilar o PLC.<br />
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8031 'A pasta DRIVERS não existe'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O CNC não encontrou a pasta na qual será localizado o PLC uma vez gerado<br />
(C:\CNC8070\Drivers).<br />
SOLUÇÃO A partir do modo utilida<strong>de</strong>s, usar a opção "Novo diretório" do menu <strong>de</strong> softkeys para<br />
criar a pasta.<br />
8032 ' 'A pasta USERS não existe'<br />
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.<br />
CAUSA O CNC não encontrou a pasta <strong>de</strong> trabalho do usuário (C:\CNC8070\Users).<br />
SOLUÇÃO A partir do modo utilida<strong>de</strong>s, usar a opção "Novo diretório" do menu <strong>de</strong> softkeys para<br />
criar a pasta.<br />
8034 'Setup incompleto: Não foi localizada nenhuma cópia <strong>de</strong> segurança'<br />
DETECÇÃO Durante a inicialização do sistema, em modo setup.<br />
CAUSA O CNC não encontrou nenhuma cópia <strong>de</strong> segurança do setup.<br />
SOLUÇÃO O <strong>de</strong>sligar o CNC, selecionar a opção "Fechar e fazer cópia <strong>de</strong> segurança", para que<br />
o CNC faça uma cópia <strong>de</strong> segurança do setup.<br />
8035 'Ainda não foram <strong>de</strong>finidos os seguintes passwords <strong>de</strong> acesso'<br />
DETECÇÃO Durante a inicialização <strong>de</strong> um CNC aberto, em modo setup.<br />
CAUSA Os passwords <strong>de</strong> acesso indicados no aviso não estão <strong>de</strong>finidos.<br />
SOLUÇÃO Com o CNC inicializado, acessar o modo utilida<strong>de</strong>s e a partir da opção "Códigos <strong>de</strong><br />
acesso" do menu <strong>de</strong> softkeys introduzir os passwords indicados.<br />
8036 'Passe ao Modo Usuário ou Modo Setup para trabalhar com o CNC'<br />
DETECÇÃO Durante a inicialização do sistema, em modo setup.<br />
CAUSA É permitido trabalhar com o CNC somente nos modos usuário e modo setup.<br />
SOLUÇÃO Utilizar o aplicativo DiskMonitor para passar ao modo usuário ou modo setup e voltar<br />
a inicializar o CNC.<br />
8037 'Memória inferior à mínima recomendada' É necessário reiniciar'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC <strong>de</strong>tectou que a memória RAM disponível está abaixo <strong>de</strong> 10% da memória<br />
RAM total.<br />
SOLUÇÃO Verificar se há inicialização <strong>de</strong> alguma aplicação <strong>de</strong> terceiros que esteja consumindo<br />
recursos do sistema, e se for assim, encerrá-la. Desligar e ligar o CNC. Se o erro<br />
persiste, entre em contato com o serviço <strong>de</strong> assistência técnica.<br />
8038 'Não é admitido MDI em INSPECÇÃO no estado atual'<br />
DETECÇÃO Ao entrar em modo MDI/MDA durante a inspeção.<br />
CAUSA No estado em que foi interrompido o programa não é possível executar blocos a partir<br />
<strong>de</strong> MDI <strong>de</strong>ntro da inspeção.<br />
8200 'Falha do lexer ao reconhecer inteiros'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA Erro ao converter uma ca<strong>de</strong>ia <strong>de</strong> símbolos a um valor numérico. Algum valor<br />
programado na instrução ou variável não é correto.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação os valores admissíveis para os parâmetros da<br />
instrução ou índices da variável.<br />
8201 'Falha do lexer ao reconhecer flutuantes'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA Erro ao converter uma ca<strong>de</strong>ia <strong>de</strong> símbolos a um valor numérico. Algum valor<br />
programado na instrução ou variável não é correto.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação os valores admissíveis para os parâmetros da<br />
instrução ou índices da variável.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8203 'Falta abertura <strong>de</strong> comentários'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programado o símbolo <strong>de</strong> fecho <strong>de</strong> comentário sem haver programado antes o<br />
símbolo <strong>de</strong> começo.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que o comentário tem tanto o caráter <strong>de</strong> abertura "(" como <strong>de</strong> fecho ”)".<br />
8204 'Falta '$' ou '#''<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA Programada uma instrução sem o símbolo "#" ou uma instrução <strong>de</strong> controle <strong>de</strong> fluxo<br />
sem o símbolo "$".<br />
SOLUÇÃO Toda instrução <strong>de</strong>ve começar pelo símbolo "#" e toda instrução <strong>de</strong> controle <strong>de</strong> fluxo<br />
<strong>de</strong>ve começar pelo símbolo "$".<br />
8205 'Falta '$''<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programada uma instrução <strong>de</strong> controle sem o símbolo <strong>de</strong> inicio "$".<br />
SOLUÇÃO Programar "$" antes do nome da instrução <strong>de</strong> controle.<br />
8206 'Falta '#''<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programada uma instrução sem o símbolo <strong>de</strong> inicio "#".<br />
SOLUÇÃO Programar "#" antes do nome da instrução.<br />
8207 'Nome <strong>de</strong> programa ou sub-rotina <strong>de</strong>masiado comprida'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Superado o máximo número <strong>de</strong> símbolos permitido para o nome <strong>de</strong> programa ou<br />
sub-rotina.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> símbolos permitidos é 14.<br />
8209 'Eixo ativo inválido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programado o nome do eixo com um adaptante não válido.<br />
SOLUÇÃO Os nomes do eixo com adaptante válido são @1 a @5.<br />
8210 'Excedidos limites para inteiros'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programado um número inteiro <strong>de</strong>masiado alto.<br />
SOLUÇÃO O máximo valor admissível para um valor inteiro é 4294967295.<br />
8211 'Excedidos limites para parte inteira'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A parte inteira do número tem um valor não válido.<br />
SOLUÇÃO A categoria <strong>de</strong> valores válidos para a parte inteira dum número é ±99999.<br />
8212 'Excedidos limites para parte fracionaria'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A parte <strong>de</strong>cimal do número tem um valor não válido.<br />
SOLUÇÃO A categoria <strong>de</strong> valores válidos para a parte <strong>de</strong>cimal dum número é ±0.99999.<br />
8213 'Excedido formato para parte fracionaria'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Superado o máximo número <strong>de</strong> dígitos permitido para a parte <strong>de</strong>cimal dum número.<br />
SOLUÇÃO O máximo número <strong>de</strong> dígitos permitido para a parte <strong>de</strong>cimal dum número é 5.<br />
8214 'Instrução <strong>de</strong> controle <strong>de</strong> fluxo <strong>de</strong>sconhecida'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A instrução programada trás o símbolo "$" não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe da instrução.<br />
8215 'Excedido formato para função'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·153·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·154·<br />
8217 'Excedidos os limites para temporários'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8218 'Caractere não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Detectado um caractere não válido no bloco.<br />
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe do bloco.<br />
8219' Série <strong>de</strong> erro vazia'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8220 'Série <strong>de</strong> Warning vazia'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8221 'Erro sintático'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução ou variável programada não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução ou variável.<br />
8222 'Função M inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A função M programada não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação as funções M existentes.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8223 'Exclusivida<strong>de</strong> mútua ou funções M iguais'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA Há uma função M programada mais duma vez no mesmo bloco ou há duas funções<br />
M incompatíveis no mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO Uma função M só <strong>de</strong>ve programar-se uma vez no bloco. Revisar o manual <strong>de</strong><br />
programação para comprovar a exclusivida<strong>de</strong> mútua das funções M.<br />
8224 'Função M fora <strong>de</strong> classificação'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A função M programada não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação as funções M existentes.<br />
8225 'Função G fora <strong>de</strong> classificação'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A função G programada não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação as funções G existentes.<br />
8226 'Função H fora <strong>de</strong> classificação'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A função H programada não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação as funções H existentes.<br />
8227 'Somente se permite um S negativo com G63'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programada uma velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> eixo-árvore negativa sem haver programado a<br />
função G63 no bloco.<br />
SOLUÇÃO A velocida<strong>de</strong> do eixo-árvore <strong>de</strong>ve ser positiva; só se permite um valor negativo se,<br />
se programa no mesmo bloco que a função G63.<br />
8228 'Número <strong>de</strong> ferramenta fora <strong>de</strong> classe'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programado um número <strong>de</strong> ferramenta negativo.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> ferramenta há <strong>de</strong> ser sempre positivo ou nulo.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8229 'F e E fora <strong>de</strong> faixa'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8230 'Velocida<strong>de</strong> F duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A função F está programada mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar a função F uma só vez no bloco.<br />
8232 'A duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo A está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo A uma só vez no bloco.<br />
8233 'B duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo B está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo B uma só vez no bloco.<br />
8234 'C duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo C está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo C uma só vez no bloco.<br />
8235 'U duplamente programado'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo U está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo U uma só vez no bloco.<br />
8236 'V duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo V está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo V uma só vez no bloco.<br />
8237 'W duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo W está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo W uma só vez no bloco.<br />
8238 'X duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo X está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo X uma só vez no bloco.<br />
8239 'Y duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo Y está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo Y uma só vez no bloco.<br />
8240 'Z duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo Z está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo Z uma só vez no bloco.<br />
8241 'Parâmetro fora <strong>de</strong> classificação'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA Programado um valor <strong>de</strong>masiado alto para algum parâmetro da instrução.<br />
SOLUÇÃO Programar um valor menor para o parâmetro na instrução.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·155·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·156·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8242 'Falta colchete'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A instrução programada exige que seus parâmetros sejam programados entre<br />
colchetes. A variável requer a programação <strong>de</strong> algum índice entre colchetes.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução ou variável.<br />
8243 'I duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O parâmetro I está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o parâmetro I uma só vez no bloco.<br />
8244 'J duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O parâmetro J está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o parâmetro J uma só vez no bloco.<br />
8245 'K duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O parâmetro K está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o parâmetro K uma só vez no bloco.<br />
8247 'Só R1 po<strong>de</strong> formar parte <strong>de</strong> expressões'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A programação do raio é incorreta.<br />
SOLUÇÃO O raio só se po<strong>de</strong> programar mediante "R" ou "R1".<br />
8250 'Vvel <strong>de</strong> eixo sem licença <strong>de</strong> escritura'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A variável não tem permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
SOLUÇÃO A variável é somente <strong>de</strong> leitura.<br />
8251 'Variável global sem permissão <strong>de</strong> escritura'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A variável não tem permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
SOLUÇÃO A variável é somente <strong>de</strong> leitura.<br />
8253 'Faltam eixos em G20'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Não se hão programado todos os parâmetros obrigatórios na função G20.<br />
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe <strong>de</strong> programação da função G20.<br />
8254 'Sobram eixos em G20'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Alguns dos parâmetros programados para a função G20 não estão permitidos.<br />
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe <strong>de</strong> programação da função G20.<br />
8256 'Instrução <strong>de</strong> ciclo <strong>de</strong> interpolador inexistente'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A instrução programada não existe.<br />
SOLUÇÃO Revisar o manual <strong>de</strong> programação.<br />
8257 'Não po<strong>de</strong> ter nada <strong>de</strong>pois do nome do programa ou sub-rotina'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA No nome do programa principal ou da sub-rotina há um símbolo incorreto.<br />
SOLUÇÃO A <strong>de</strong>finição do nome do programa principal ou sub-rotina tão só po<strong>de</strong> ir<br />
acompanhada <strong>de</strong> comentário. Os símbolos proibidos são.<br />
Programa principal: \ / : * ? " < > | e espaço em branco.<br />
Sub-rotina local: / ? " < > | ) e espaço em branco.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8258 'Se esperava expressão <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> #TIME'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA Instrução #TIME programada incorretamente.<br />
SOLUÇÃO Esta instrução #TIME se programa da forma [] (os colchetes são opcionais),<br />
on<strong>de</strong> o parâmetro [] po<strong>de</strong> ser um número inteiro, um parâmetro aritmético ou<br />
uma variável.<br />
8265 'Palavra <strong>de</strong>sconhecida ou incompleta'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
A função, instrução ou expressão programada não é válida.<br />
Programação incorreta da função M para um <strong>de</strong>terminado eixo-árvore.<br />
Programação incorreta da instrução #TOOL AX.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução, função ou expressão que<br />
se quer programar.<br />
8267 'Vvel <strong>de</strong> ciclo sem licença <strong>de</strong> escritura'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A variável não tem permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
SOLUÇÃO A variável é somente <strong>de</strong> leitura.<br />
8268 'Argumento fora <strong>de</strong> limites em função'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O argumento programado na função matemática não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um argumento correto na função matemática (LN, LOG, SQRT, EXP,<br />
DEXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN).<br />
8269 'Exce<strong>de</strong>r por cima em função'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O argumento programado na função matemática não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um argumento correto na função matemática (LN, LOG, SQRT, EXP,<br />
DEXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN).<br />
8270 'Perda parcial <strong>de</strong> função'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O argumento programado na função matemática não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um argumento correto na função matemática (LN, LOG, SQRT, EXP,<br />
DEXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN).<br />
8271 'Argumento não permitido em função'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O argumento programado na função matemática não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um argumento correto na função matemática (LN, LOG, SQRT, EXP,<br />
DEXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN).<br />
8272 'Perda total em função'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O argumento programado na função matemática não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um argumento correto na função matemática (LN, LOG, SQRT, EXP,<br />
DEXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN).<br />
8273 'Exce<strong>de</strong>r por <strong>de</strong>baixo em função'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O argumento programado na função matemática não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um argumento correto na função matemática (LN, LOG, SQRT, EXP,<br />
DEXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN).<br />
8274 'Tipo <strong>de</strong> exceção <strong>de</strong>sconhecido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O argumento programado na função matemática não é válido.<br />
SOLUÇÃO Programar um argumento correto na função matemática (LN, LOG, SQRT, EXP,<br />
DEXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN).<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·157·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·158·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8275 'Limite <strong>de</strong> funções M num mesmo bloco ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Superado o número máximo <strong>de</strong> funções M permitidas num mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO O número máximo <strong>de</strong> funções M permitidas num mesmo bloco é 7.<br />
8276 'Limite <strong>de</strong> funções H num mesmo bloco ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Superado o número máximo <strong>de</strong> funções H permitidas Num mesmo bloco.<br />
SOLUÇÃO O número máximo <strong>de</strong> funções H permitidas num mesmo bloco é 7.<br />
8279 'Espelhamento repetido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA As funções G11, G12 ou G13 estão programadas mais duma vez no mesmo bloco.<br />
A função G10 ou G14 está programada junto às funções G11, G12 ou G13 no mesmo<br />
bloco.<br />
SOLUÇÃO As funções G11, G12 e G13 se po<strong>de</strong>m combinar num mesmo bloco, porém cada uma<br />
<strong>de</strong>las só se po<strong>de</strong> programar uma vez. As funções G10 e G14 não se po<strong>de</strong>m<br />
programar no mesmo bloco que a G11, G12 ou G13.<br />
8280 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento do eixo-árvore negativa'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programada uma velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento negativa em M19.<br />
SOLUÇÃO A velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento "Sn.POS" <strong>de</strong>ve ser positiva.<br />
8281 'Velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento do eixo-árvore duplamente programada'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA Num mesmo bloco há programado mais duma vez a velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento<br />
do eixo-árvore em M19.<br />
SOLUÇÃO Programar uma única vez a velocida<strong>de</strong> <strong>de</strong> posicionamento do eixo-árvore "Sn.POS".<br />
8282 'Parâmetro <strong>de</strong> ciclo fixo repetido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Algum parâmetro do ciclo fixo está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Cada parâmetro do ciclo fixo só se po<strong>de</strong> programar uma vez no bloco.<br />
8283 'Parâmetro não válido em ciclo fixo'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programado um parâmetro não válido para esse ciclo fixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação os parâmetros obrigatórios e permitidos para<br />
cada ciclo fixo.<br />
8284 'Vvel <strong>de</strong> plc sem licença <strong>de</strong> escritura'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A variável não tem permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
SOLUÇÃO A variável é somente <strong>de</strong> leitura.<br />
8285 'G20: só se admite signo negativo no eixo longitudinal'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Na função G20 há programado um eixo com sinal negativo e não é o longitudinal.<br />
SOLUÇÃO Na função G20 só o eixo longitudinal po<strong>de</strong> ter signo negativo.<br />
8287 'Excedidos os limites para parte inteira'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8288 'Excedidos os limites para parte fracionária'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8290 'Vvel do supervisor <strong>de</strong> ferramentas sem licença <strong>de</strong> escritura'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A variável não tem permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
SOLUÇÃO A variável é somente <strong>de</strong> leitura.<br />
8291 'Vvel do parâmetro <strong>de</strong> máquina sem licença <strong>de</strong> escritura'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A variável não tem permissão <strong>de</strong> escritura.<br />
SOLUÇÃO A variável é somente <strong>de</strong> leitura.<br />
8295 'Lista <strong>de</strong> parâmetros vazia'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8296 'Parâmetro repetido ou incompleto'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8297 'Parâmetro repetido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
Na instrução #HSC se há programado o parâmetro CONTERROR mais duma<br />
vez.<br />
Na instrução <strong>de</strong> chamada a sub-rotina #PCALL, #MCALL ou função G com subrotina<br />
associada se há programado algum parâmetro mais duma vez.<br />
Na instrução #PROBE ou #POLY se há programado algum parâmetro mais duma<br />
vez.<br />
SOLUÇÃO Programar cada parâmetro uma única vez no bloco.<br />
8299 'Faltam colchetes em volta da lista <strong>de</strong> parâmetros'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A instrução programada exige que o seu lista <strong>de</strong> parâmetros se programam entre<br />
colchetes.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8300 'Precisa-se pelo menos um eixo para G170, G171 ou G157'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Não se há programado nenhum eixo com a função G170, G171 ou G157.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo ou eixos que <strong>de</strong>vem verse afetados pela função G170, G171 ou<br />
G157.<br />
8302 'A coor<strong>de</strong>nada X mínima <strong>de</strong>ve ser menor que a máxima'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Na instrução #DGWZ, a coor<strong>de</strong>nada X mínima é maior ou igual que a máxima.<br />
SOLUÇÃO A coor<strong>de</strong>nada mínima <strong>de</strong>ve ser menor que a máxima.<br />
8303 'A coor<strong>de</strong>nada Y mínima <strong>de</strong>ve ser menor que a máxima'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Na instrução #DGWZ, a coor<strong>de</strong>nada Y mínima é maior ou igual que a máxima.<br />
SOLUÇÃO A coor<strong>de</strong>nada mínima <strong>de</strong>ve ser menor que a máxima.<br />
8304 'A coor<strong>de</strong>nada Z mínima <strong>de</strong>ve ser menor que a máxima'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Na instrução #DGWZ, a coor<strong>de</strong>nada Z mínima é maior ou igual que a máxima.<br />
SOLUÇÃO A coor<strong>de</strong>nada mínima <strong>de</strong>ve ser menor que a máxima.<br />
8306 'G201 Precisa a programação da função especial #AXIS'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Não se há programado a instrução #AXIS no mesmo bloco que a função G201.<br />
SOLUÇÃO A função G201 exige a programação no mesmo bloco da instrução #AXIS. Nesta<br />
instrução se <strong>de</strong>ve indicar que eixos se estão afetados pela função G.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·159·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·160·<br />
8307 'Programação incorreta do terceiro eixo primário'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Na instrução G20, o parâmetro 5 é igual que o 1 ou o 2.<br />
SOLUÇÃO O parâmetro 5 <strong>de</strong>ve ser diferente que o 1 e o 2.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8308 'Se esperava expressão ou K expressão <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> G04'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Função G4 mal programada.<br />
SOLUÇÃO A função G4 po<strong>de</strong> ser programada como G4 ou G4K, on<strong>de</strong> é<br />
o tempo <strong>de</strong> espera.<br />
8309 'Demasiados eixos programados'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Demasiados eixos programados em instrução #POLY.<br />
SOLUÇÃO O número máximo <strong>de</strong> eixos que se po<strong>de</strong>m programar é 3.<br />
8310 'Falta parâmetro obrigatório'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta algum parâmetro obrigatório na instrução #POLY, #CS, #ACS ou #PROBE<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe das instruções.<br />
8311 'Valor <strong>de</strong> parâmetro não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Valor não válido em algum argumento da instrução #CS, #ACS, #HSC ou #POLY.<br />
Valor não válido para o índice dum parâmetro aritmético.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe das instruções. O índice dum<br />
parâmetro aritmético <strong>de</strong>ve ser sempre positivo ou nulo.<br />
8312 '#CS/#ACS: modo não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Valor não válido para o comando MODE da instrução #CS ou #ACS.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe das instruções.<br />
8313 '#CS/#ACS: número <strong>de</strong> sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Valor não válido para o número <strong>de</strong> sistema na instrução #CS ou #ACS.<br />
SOLUÇÃO O número do sistema <strong>de</strong>ve ter um valor entre 1 e 5, ambos inclusive.<br />
8314 'Programação incorreta G30/G73'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Na função G30/G73 se há programado só um dos parâmetros I, J.<br />
SOLUÇÃO Programar ambos os parâmetros I, J ou não programar nenhum.<br />
8315 'Número <strong>de</strong> ciclo <strong>de</strong> apalpador não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> ciclo <strong>de</strong> apalpador não é válido.<br />
SOLUÇÃO Consultar na documentação os ciclos do apalpador válidos.<br />
8316 'Parâmetro não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA Algum parâmetro do ciclo ou a instrução não é válido.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação os parâmetros válidos para cada ciclo e<br />
instrução.<br />
8317 'Função D negativa'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Corretor <strong>de</strong> ferramenta negativo.<br />
SOLUÇÃO O corretor <strong>de</strong> ferramenta <strong>de</strong>ve ser positivo.<br />
8318 'Somente se permite um eixo ativo 1 por bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo @1 está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo @1 uma única vez no bloco.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8319 'Somente se permite um eixo ativo 2 por bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo @2 está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo @2 uma única vez no bloco.<br />
8320 'Somente se permite um eixo ativo 3 por bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo @3 está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo @3 uma única vez no bloco.<br />
8321 'Somente se permite um eixo ativo 4 por bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo @4 está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo @4 uma única vez no bloco.<br />
8322 'Somente se permite um eixo ativo 5 por bloco'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O eixo @5 está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o eixo @5 uma única vez no bloco.<br />
8323 'Se espera comparação'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Se há programado "=" em vez <strong>de</strong> "==".<br />
SOLUÇÃO Programar "==" em lugar <strong>de</strong> "=".<br />
8324 'Não é esperada tabulação'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Há um tabulador incorreto.<br />
SOLUÇÃO Eliminar o tabulador.<br />
8325 'Não era esperado um pulo <strong>de</strong> linha'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Há um pulo <strong>de</strong> linha incorreto.<br />
SOLUÇÃO Eliminar o pulo <strong>de</strong> linha.<br />
8326 'Não era esperado espaço'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Há um espaço em branco incorreto.<br />
SOLUÇÃO Eliminar o espaço em branco.<br />
8327 'Falta algum parênteses'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> aspas <strong>de</strong> abertura não coinci<strong>de</strong> com o número <strong>de</strong> aspas <strong>de</strong> fecho.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que cada aspa <strong>de</strong> abertura tem sua correspon<strong>de</strong>nte aspa <strong>de</strong> fecho.<br />
8328 '#SET AX: só se permite posição zero'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Na instrução #SET AX se foi programado um valor inteiro diferente <strong>de</strong> zero.<br />
SOLUÇÃO A instrução #SET AX só permite programar o valor zero para indicar que a posição<br />
não está ocupada por nenhum eixo.<br />
8329 'Se esperava V'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Se há programado um nome <strong>de</strong> variável que não começa com o prefixo "V.".<br />
SOLUÇÃO Todo nome <strong>de</strong> variável tanto no programa peça como por MDI <strong>de</strong>ve começar com<br />
o prefixo "V.".<br />
8330 'Se esperava nome ou número <strong>de</strong> eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A instrução ou variável programada exige um nome ou número <strong>de</strong> eixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução ou variável.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·161·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·162·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8331 'Não se esperava nome ou número <strong>de</strong> eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A instrução ou variável programada não aceita um nome ou número <strong>de</strong> eixo.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução ou variável.<br />
8332 '#WARNING/#ERROR["Texto "]/[nºinteiro]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8333 '#MSG["Texto "]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8334 '#FREE AX[eixo, ...]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8335 '#WAIT FOR[expressão]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8336 '#TANGFEED RMIN[raio]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8337 '#CALL AX [eixo, ...] '<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8338 '#SET AX [eixo, ...] '<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8339 '#TOOL AX[eixo +/-]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8340 '#AXIS[eixo, ...]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8341 '#MPG[valorResolução,...] nomeEixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8342 '#CONTJOG[valorAvanço] nomeEixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8343 '#INCJOG[[valorIncremento, valorAvanço],..., [...]] nomeEixo'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8344 '#SET OFFSET[inferior, superior]eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8345 '#LINK[master, escravo ]...[...]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8346 '#ROUNDPAR[param, …]: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8347 '#ASPLINE MODE [ ]: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8348 '#ASPLINE STARTTANG/ENDTANG eixos: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8349 '#SLOPE[tipo ]: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8350 '#TLC ON[n]’: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8351 '#KIN ID : erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8352 '#CS/ACS DEF [MODE m, V1, V2, V3, j1, j2, j3, 0/1]: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8353 '#CS/ACS ON/NEW : erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8354 '#CS/ACS DEF ACT[n]: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·163·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·164·<br />
8356
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8379 '#RTCP ON/OFF: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8380 '#TLC OFF: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8381 '#TOOL ORI: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8382 '#CS/ACS OFF : erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8383 '#ECS ON/OFF: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8384 '#MCS : erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8385 '#INIT MACROTAB'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8386 '#ESBLK/DSBLK'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8387 '#CAX/FACE/CYL OFF: erro <strong>de</strong> sintaxe’<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8388 '#ESTOP/DSTOP'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8389 '#EFHOLD/DFHOLD'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8390 '#RET'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·165·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·166·<br />
8391 '#CYCLE BEGIN/END'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8392 '#VAR/ENDVAR/DELETE'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8393 '#PARK/UNPARK eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8394 '#CALL nome_sub-rotina'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8395 '#PCALL nome_sub-rotina '<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8396 '#PCALL nome_sub-rotina '<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8397 '#MASTER nome_cabeçote'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8398 '#FREE SP/#CALL SP/#SET SP[nome_cabeçote, ...]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8399 '#RENAME SP[nome_cabeçote_anterior, nome_cabeçote_novo][...][...]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8400 '#FREE SP ALL'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8401 '#EXBLK[bloco ]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8402 'Número <strong>de</strong> magazine <strong>de</strong> ferramentas inválido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> armazém <strong>de</strong>finido na variável não é válido.<br />
SOLUÇÃO O número <strong>de</strong> armazém <strong>de</strong>ve ser um valor entre 1 e 4. Se não se indica o número<br />
<strong>de</strong> armazém se supõe o primeiro.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8403 '#MOVE[eixo_cota]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8404 '#MOVE ADD[eixo_cota ]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8405 '#MOVE INF[eixo+/- ]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8406 '#CAM ON[l, master, escravo, n, m, o, p ]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8407 '#CAM OFF[escravo]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8408 '#FOLLOW ON[master, escravo ]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8409 '#FOLLOW OFF[escravo]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8410 '#BSPLINE[eixo]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8411 '#BSPLINEND'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8412 '#LATHECY/MILLCY ON/OFF'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8413 '#SYNC[cabeçote_master, cabeçote_escravo ] '<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8414 '#UNSYNC[cabeçote_escravo ]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·167·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·168·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8415 'Numerador/<strong>de</strong>nominador: Programar ambos ou nenhum'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Nas instruções #FOLLOW ON e #SYNC falta programar um dos parâmetros D ou N.<br />
SOLUÇÃO Programar ambos os parâmetros D e N ou nenhum; não se po<strong>de</strong> programar só um<br />
<strong>de</strong>les.<br />
8416 'Programar o numerador antes do <strong>de</strong>nominador'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Nas instruções #FOLLOW ON e #SYNC, o parâmetro D está programado antes que<br />
o parâmetro N.<br />
SOLUÇÃO Programar o parâmetro N antes que o parâmetro D.<br />
8418 '#ANGAX OFF/SUSP '<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8419 '#ANGAX ON [expressão1, expressão2, expressão3, ...]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8420 '#SERVO ON/OFF [eixo/cabeçote]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8421 '#MDOFF'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8422 '#CD OFF'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8423 '#OSC eixo1 eixo2 ...'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8424
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8443 'Ação não permitida em instrução IF'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. As ações programadas na instrução IF<br />
não são válidas; as ações não po<strong>de</strong>m ser IF nem SUB.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8445 'Número <strong>de</strong> eixos programados incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. O número <strong>de</strong> eixos programado para esta<br />
função G não é correto.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8446 'O bloco G2/G3 programado não admite parâmetros I, J, K'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem dos 8055. O bloco G2/G3 programado não admite<br />
os parâmetros I, J, K para <strong>de</strong>finir o centro da interpolação.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8447 'A função programada exige parâmetros I, J, K'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A função G9 exige programar o ponto<br />
intermédio (parâmetros I, J, K)<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8452 'Programação incorreta da rosca'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Programação incorreta da função<br />
G33/G34.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8454 'Valor <strong>de</strong> parâmetro E incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do parâmetro E na função<br />
G49.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8455 'Valor <strong>de</strong> parâmetro S incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do parâmetro S na função<br />
G.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8456 'Valor <strong>de</strong> parâmetro L incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do parâmetro L na função<br />
G33/G34.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8457 'Or<strong>de</strong>m incorreto dos eixos'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A or<strong>de</strong>m dos eixos no bloco não é correta.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8458 'Função ou variável inexistente em fresadora'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A função programada só existe em torno<br />
e o programa é duma fresa (arquivo pim).<br />
SOLUÇÃO Trocar o nome do ficheiro ou utilizar o software correto.<br />
8459 'Função ou variável inexistente em torno'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A função programada só existe em fresa<br />
e o programa é <strong>de</strong> um torno (arquivo pit).<br />
SOLUÇÃO Trocar o nome do ficheiro ou utilizar o software correto.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·169·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·170·<br />
8460 'Ciclo PROBE inexistente em Torno'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. O ciclo PROBE não existe.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual dos 8055 os ciclos disponíveis.<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8477 'Minúsculas não permitidas em 8055'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A linguagem dos 8055 não permite o uso<br />
<strong>de</strong> minúsculas.<br />
SOLUÇÃO Programar as palavras reservadas em maiúsculas.<br />
8479 '#TANGCTRL ON []'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8480 '#TANGCTRL OFF/SUSP
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8489 '$FOR i = inicial, final, incremento'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8490 '$GOTO Nexpressão/$GOTO [expressão]'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8491 '$IF condição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8492 '$ELSEIF condição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8493 '$SWITCH expressão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8494 '$CASE expressão'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8496 '$WHILE condição'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8497 'Valor <strong>de</strong> parâmetro K incorreto'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do parâmetro K para a<br />
função G programada.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8498 'Parâmetro <strong>de</strong> mais'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Há um parâmetro a mais na função<br />
G24/G27.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8499 'Parâmetros incorretos em função'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Há parâmetros inválidos na função G<br />
programada<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8502 'A interpolação circular em polares não admite raio'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A interpolação circular em polares não<br />
admite a programação do raio; só admite o parâmetro Q.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8503 'Falta programar a cota final do movimento'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Falta a cota final do movimento em G8,<br />
G9 ou G33.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·171·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·172·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8504 'Valor incorreto do número <strong>de</strong> blocos (0-50)'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do número <strong>de</strong> blocos em<br />
G41/G42.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8506 'Programar só parâmetro E'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Se na função G49 se programa o<br />
parâmetro E, a função não permite mais parâmetros.<br />
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.<br />
8507 'Dupla programação adaptante'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O adaptante "?n" está programado mais duma vez no bloco.<br />
SOLUÇÃO Programar o adaptante uma só vez no bloco.<br />
8509 'Número <strong>de</strong> adaptante não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O número programado no adaptante "?n" é negativo ou maior que o número <strong>de</strong> eixos<br />
do canal.<br />
SOLUÇÃO O número programado no adaptante "?n" <strong>de</strong>ve ser um número <strong>de</strong> eixos válido.<br />
8525 '#CAM SELECT["path\arquivo"]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8526 '#CAM DESELECT[came]'<br />
DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.<br />
CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.<br />
SOLUÇÃO Revisar no manual <strong>de</strong> programação a sintaxe da instrução.<br />
8527
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8706 'Não se po<strong>de</strong> re<strong>de</strong>finir números'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Comando DEF ou PDEF. Há programados dois números.<br />
SOLUÇÃO Programar "DEF/PDEF símbolo recurso" ou "DEF/PDEF símbolo número".<br />
8707 'Falta símbolo seguido <strong>de</strong> recurso ou número'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Comando DEF ou PDEF. Falta programar o símbolo e o recurso ou o número.<br />
SOLUÇÃO Programar "DEF/PDEF símbolo recurso" ou "DEF/PDEF símbolo número".<br />
8708 'Falta período <strong>de</strong> módulo periódico'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta programar o `período do módulo periódico PE.<br />
SOLUÇÃO Programar "PE período".<br />
8709 'Falta primeiro operando da consulta OR'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta primeira consulta do comando OR.<br />
SOLUÇÃO Programar "consulta OR consulta"<br />
8710 'Falta segundo operando da consulta OR'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta segunda consulta do comando OR.<br />
SOLUÇÃO Programar "consulta OR consulta"<br />
8711 'Falta primeiro operando da consulta AND'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta primeira consulta do comando AND.<br />
SOLUÇÃO Programar "consulta AND consulta"<br />
8712 'Falta segundo operando da consulta AND'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta segunda consulta do comando AND.<br />
SOLUÇÃO Programar "consulta AND consulta"<br />
8713 'Falta primeiro operando da consulta XOR'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta primeira consulta do comando XOR.<br />
SOLUÇÃO Programar "consulta XOR consulta"<br />
8714 'Falta segundo operando da consulta XOR'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta segunda consulta do comando XOR.<br />
SOLUÇÃO Programar "consulta XOR consulta"<br />
8715 'Falta operando da consulta NOT'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta a consulta do comando NOT.<br />
SOLUÇÃO Programar "NOT consulta"<br />
8716 'Falta parênteses <strong>de</strong> fechamento'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Há parênteses <strong>de</strong> abertura, porém falta parênteses <strong>de</strong> fecho.<br />
SOLUÇÃO Programar "(consulta"<br />
8717 'Falta parênteses <strong>de</strong> abertura'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Há parênteses <strong>de</strong> fecho, porém falta parênteses <strong>de</strong> abertura.<br />
SOLUÇÃO Programar "(consulta"<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·173·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·174·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8718 'Parênteses sem par'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA O número <strong>de</strong> aspas <strong>de</strong> abertura não coinci<strong>de</strong> com o número <strong>de</strong> aspas <strong>de</strong> fecho.<br />
SOLUÇÃO Comprovar que cada aspa <strong>de</strong> abertura tem sua correspon<strong>de</strong>nte aspa <strong>de</strong> fecho.<br />
8719 'Falta recurso DFU'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o recurso <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> comando DFU.<br />
SOLUÇÃO Programar "DFU recurso".<br />
8720 'Falta recurso DFD'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o recurso <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> comando DFD.<br />
SOLUÇÃO Programar "DFD recurso".<br />
8721 'Se esperava instrução <strong>de</strong> ação <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> "="'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta instrução tras "=".<br />
SOLUÇÃO Programar "condição = instrução".<br />
8722 'Falta segundo operando do CPS'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o segundo recurso do comando CPS.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPS recurso operação recurso". Os recursos po<strong>de</strong>rão ser um registro,<br />
um símbolo ou um número. A operação po<strong>de</strong>rá ser um dos comandos GT, GE, EQ,<br />
NE, LE, LT.<br />
8723 'Falta operador do CPS'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta a operação do comando CPS.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPS recurso operação recurso". Os recursos po<strong>de</strong>rão ser um registro,<br />
um símbolo ou um número. A operação po<strong>de</strong>rá ser um dos comandos GT, GE, EQ,<br />
NE, LE, LT.<br />
8724 'Falta operador e segundo operando do CPS'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o operador e o segundo recurso do comando CPS.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPS recurso operação recurso". Os recursos po<strong>de</strong>rão ser um registro,<br />
um símbolo ou um número. A operação po<strong>de</strong>rá ser um dos comandos GT, GE, EQ,<br />
NE, LE, LT.<br />
8725 'Falta primeiro operando do CPS'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o primeiro recurso do comando CPS.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPS recurso operação recurso". Os recursos po<strong>de</strong>rão ser um registro,<br />
um símbolo ou um número. A operação po<strong>de</strong>rá ser um dos comandos GT, GE, EQ,<br />
NE, LE, LT.<br />
8726 'Falta primeiro operando, operador e segundo operando do CPS'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o operador e os dois recursos do comando CPS.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPS recurso operação recurso". Os recursos po<strong>de</strong>rão ser um registro,<br />
um símbolo ou um número. A operação po<strong>de</strong>rá ser um dos comandos GT, GE, EQ,<br />
NE, LE, LT.<br />
8727 'Operador <strong>de</strong> comparação não válido'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA A operação programada no comando CPS não é válida.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPS recurso operação recurso". Os recursos po<strong>de</strong>rão ser um registro,<br />
um símbolo ou um número. A operação po<strong>de</strong>rá ser um dos comandos GT, GE, EQ,<br />
NE, LE, LT.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8728 'Falta indice <strong>de</strong> temporizador em TEN'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o temporizador no comando TEN.<br />
SOLUÇÃO Programar "TEN temporizador".<br />
8729 'Falta indice <strong>de</strong> temporizador em TRS'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o temporizador no comando TRS.<br />
SOLUÇÃO Programar "TRS temporizador".<br />
8730 'Falta pré-seleção em TG'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o valor <strong>de</strong> pré-seleção no comando TG.<br />
SOLUÇÃO Programar "TG temporizador pré-seleção". O valor <strong>de</strong> pré-seleção po<strong>de</strong>rá ser um<br />
registro, um símbolo ou um número.<br />
8731 'Falta indice <strong>de</strong> temporizador e pré-seleção em TG'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o temporizador e o valor <strong>de</strong> preseleção no comando TG.<br />
SOLUÇÃO Programar "TG temporizador pré-seleção". O valor <strong>de</strong> pré-seleção po<strong>de</strong>rá ser um<br />
registro, um símbolo ou um número.<br />
8732 'Or<strong>de</strong>m <strong>de</strong> operandos invertidos em TG'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programação incorreta do comando TG.<br />
SOLUÇÃO Programar "TG temporizador pré-seleção". O valor <strong>de</strong> pré-seleção po<strong>de</strong>rá ser um<br />
registro, um símbolo ou um número.<br />
8733 'Se esperava instrução <strong>de</strong> ação <strong>de</strong>pois <strong>de</strong> NOT'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta instrução tras NOT.<br />
SOLUÇÃO Programar "NOT instrução".<br />
8734 'Falta indice <strong>de</strong> contador em CUP'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o contador no comando CUP.<br />
SOLUÇÃO Programar "CUP contador".<br />
8735 'Falta indice <strong>de</strong> contador em CDW'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o contador no comando CDW.<br />
SOLUÇÃO Programar "CDW contador".<br />
8736 'Falta indice <strong>de</strong> contador em CEN'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o contador no comando CEN.<br />
SOLUÇÃO Programar "CEN contador".<br />
8737 'Falta pré-seleção em CPR'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o valor <strong>de</strong> pré-seleção no comando CPR.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPR contador pré-seleção". O valor <strong>de</strong> pré-seleção po<strong>de</strong>rá ser um<br />
registro, um símbolo ou um número.<br />
8738 'Falta indice <strong>de</strong> contador e pré-seleção em CPR'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o contador e o valor <strong>de</strong> pré-seleção no comando CPR.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPR contador pré-seleção". O valor <strong>de</strong> pré-seleção po<strong>de</strong>rá ser um<br />
registro, um símbolo ou um número.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·175·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·176·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
8739 'Or<strong>de</strong>m <strong>de</strong> operandos invertidos em CPR'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Programação incorreta do comando CPR.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPR contador pré-seleção". O valor <strong>de</strong> pré-seleção po<strong>de</strong>rá ser um<br />
registro, um símbolo ou um número.<br />
8740 'Falta operando em SET'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o recurso no comando SET.<br />
SOLUÇÃO Programar "SET recurso".<br />
8741 'Falta operando em RES'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o recurso no comando RES.<br />
SOLUÇÃO Programar "RES recurso".<br />
8742 'Falta operando em CPL'<br />
DETECÇÃO Durante a edição.<br />
CAUSA Falta o recurso no comando CPL.<br />
SOLUÇÃO Programar "CPL recurso".<br />
8894 'Instrução anterior incorreta'<br />
DETECÇÃO Ao compilar o programa PLC.<br />
CAUSA A análise do programa PLC que realiza o compilador, antes <strong>de</strong> sua conversão a C,<br />
<strong>de</strong>tectou uma instrução incorreta. A saída <strong>de</strong> <strong>erros</strong> indica a próxima instrução após<br />
a incorreta.<br />
SOLUÇÃO Corrigir, eliminar ou comentar a instrução incorreta.<br />
8895 'Instrução incorreta'<br />
DETECÇÃO Ao compilar o programa PLC.<br />
CAUSA A análise do programa PLC que realiza o compilador, antes <strong>de</strong> sua conversão a C,<br />
<strong>de</strong>tectou uma instrução incorreta. A saída <strong>de</strong> <strong>erros</strong> indica a instrução incorreta.<br />
SOLUÇÃO Corrigir, eliminar ou comentar a instrução incorreta.<br />
8896 'Somente se permite módulo vazio em CY1'<br />
DETECÇÃO Ao compilar o programa PLC.<br />
CAUSA No programa PLC está programado um módulo PRG, PE ou SUB vazio.<br />
SOLUÇÃO Diante <strong>de</strong> um módulo vazio há duas alternativas; eliminá-lo ou colocar uma única<br />
instrução que seja “;”.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
9000-9999<br />
9301 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ter igual REFFEED1 e REFFEED2'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há um par gantry ou tan<strong>de</strong>m cujos eixos mestre e escravo têm diferente velocida<strong>de</strong><br />
<strong>de</strong> busca <strong>de</strong> zero em algum set (parâmetros REFFEED1 e REFFEED2).<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. A velocida<strong>de</strong> rápida e lenta <strong>de</strong> busca <strong>de</strong> referência<br />
máquina (parâmetros REFFEED1 e REFFEED2) <strong>de</strong>verá ser igual em ambos os<br />
eixos.<br />
9302 'Para assumir novo valor é necessário re-arrancar windows'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Alguma troca nos parâmetros máquina exige re-iniciar windows para ter efeito.<br />
SOLUÇÃO Dar partida <strong>de</strong> novo ao windows.<br />
9303 'O apalpador <strong>de</strong>ve estar associado a entrada do nodo <strong>Fagor</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O parâmetro PRBDI1 ou PRBDI2 faz referência a uma entrada digital não válida. Só<br />
são válidas as entradas digitais que pertencem a módulos <strong>Fagor</strong> ou as entradas<br />
lógicas se só se <strong>de</strong>seja simular o apalpador.<br />
SOLUÇÃO Atribuir aos parâmetros PRBDI1 e PRBDI2 uma entrada digital dum módulo <strong>Fagor</strong><br />
ou uma entrada lógica.<br />
9304 'Eixos gantry: Os dois eixos SERCOS tem que ter igual OPMODEP'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há um par gantry ou tan<strong>de</strong>m cujos eixos mestre e escravo têm diferente parâmetro<br />
OPMODEP.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Ambos os eixos <strong>de</strong>vem ter o parâmetro OPMODEP<br />
igual.<br />
9305 'Se recomenda reduzir a or<strong>de</strong>m filtro'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Um dos filtros passou embaixo do eixo tem um número <strong>de</strong> or<strong>de</strong>m <strong>de</strong>masiado elevado<br />
para a freqüência <strong>de</strong>finida, o que po<strong>de</strong>ria produzir um ultra passamento.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Reduzir a or<strong>de</strong>m do filtro ou aumentar a freqüência.<br />
9306 'Filtro FAST incompatível com 3º filtro <strong>de</strong> eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA O CNC não po<strong>de</strong> ativar o filtro automático do modo HSC FAST porque já há três filtros<br />
<strong>de</strong> freqüência ativos no eixo.<br />
SOLUÇÃO Eliminar um filtro <strong>de</strong> freqüencia do eixo ou eliminar o filtro do modo HSC FAST.<br />
9307 'Com a opção Software Motion Control o tipo do canal "CHTYPE" <strong>de</strong>ve ser <strong>de</strong> PLC'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA É um mo<strong>de</strong>lo MC e algum canal não está <strong>de</strong>finido como canal do PLC.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. No mo<strong>de</strong>lo MC, todos os canais <strong>de</strong>vem ser <strong>de</strong> PLC<br />
(parâmetro CHTYPE).<br />
9308 'Não se permitem posições <strong>de</strong> compensação fora da classe do módulo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA A tabela <strong>de</strong> compensação do eixo ou <strong>de</strong> compensação cruzada do fuso tem <strong>de</strong>finidas<br />
posições fora dos limites do módulo.<br />
SOLUÇÃO Definir todas as posições <strong>de</strong>ntro dos limites <strong>de</strong> módulo.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·177·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·178·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
9309 'Se o número <strong>de</strong> armazéns é 0, se <strong>de</strong>vem permitir ferramentas <strong>de</strong> terra'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA A máquina não tem nenhum armazém e não admite ferramentas <strong>de</strong> terra.<br />
SOLUÇÃO Para po<strong>de</strong>r trocar <strong>de</strong> ferramenta numa máquina sem armazéns, a máquina <strong>de</strong>ve<br />
admitir ferramentas <strong>de</strong> terra (parâmetro GROUND).<br />
9310 'Não se permite variar Overri<strong>de</strong> do eixo-árvore durante roscado se feedforward < 90%'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou a execução dum rosqueamento<br />
G33.<br />
CAUSA Não se permite modificar o overri<strong>de</strong> do eixo-árvore durante o rosqueamento se o<br />
feedforward é menor do 90%, para evitar danar a rosca.<br />
SOLUÇÃO Aumentar o feedforward do eixo-árvore.<br />
9311 'Um eixo TANDEM não po<strong>de</strong> estar num grupo MULTIAXIS'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Um dos eixos forma parte dum par tan<strong>de</strong>m e dum grupo MULTIAXIS.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a tabela <strong>de</strong> eixos tan<strong>de</strong>m e multieje. Um eixo só po<strong>de</strong> estar numa das duas<br />
configurações.<br />
9312 'Um eixo GANTRY não po<strong>de</strong> estar num grupo MULTIAXIS'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Um dos eixos forma parte dum par gantry e dum grupo MULTIAXIS.<br />
SOLUÇÃO Corrigir a tabela <strong>de</strong> eixos gantry e multieje. Um eixo só po<strong>de</strong> estar numa das duas<br />
configurações.<br />
9313 'DRIVEID do eixo do grupo MULTIAXIS não válido no sistema'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Não há nenhum eixo no sistema que tenha o mesmo DRIVEID que o indicado ao<br />
<strong>de</strong>finir um grupo MULTIAXIS.<br />
SOLUÇÃO Atribuir um DRIVEID <strong>de</strong>ntro dos grupos MULTIAXIS que esteja associado a eixos<br />
do sistema.<br />
9314 'Eixo SERCOS do grupo multiaxis tem diferente DRIVEID'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Não todos os eixos dum grupo MULTIAXIS estão associados ao mesmo regulador<br />
(parâmetro DRIVEID).<br />
SOLUÇÃO Todos os eixos Sercos dum grupo MULTIAXIS <strong>de</strong>vem estar associados ao mesmo<br />
regulador e por tanto <strong>de</strong>vem ter igual o parâmetro DRIVEID.<br />
9315 'O número <strong>de</strong> Sets do grupo supera o número <strong>de</strong> Sets do regulador'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA O regulador admite 8 gamas e o número total <strong>de</strong> sets <strong>de</strong> parâmetros <strong>de</strong>finidos num<br />
grupo MULTIAXIS supera este valor.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> eixos do grupo MULTIAXIS ou reduzir o número <strong>de</strong> sets <strong>de</strong><br />
parâmetros dos eixos do grupo.<br />
9316 'Os eixos do grupo não têm igual OPMODEP: todos velocida<strong>de</strong> ou todos posição'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Há algum grupo multieixo cujos eixos têm diferente parâmetro OPMODEP.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo multieixo <strong>de</strong>vem ter o<br />
parâmetro OPMODEP igual.<br />
9317 'Grupo <strong>de</strong> eixos com dif. captação: todos os eixos SERCOS <strong>de</strong>vem ser velocida<strong>de</strong>'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há algum grupo multieixo cujos eixos têm diferente parâmetro COUNTERID e os<br />
eixos não são Sercos velocida<strong>de</strong>.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo multieixo <strong>de</strong>vem ter o<br />
parâmetro COUNTERID igual; se o parâmetro não é igual, os eixos <strong>de</strong>vem ser eixos<br />
Sercos velocida<strong>de</strong>.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
9318 'Dois eixos em dif. grupos multieixos com o mesmo COUNTERID em algum dos seus<br />
SETs'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Há eixos em diferentes grupos MULTIAXIS que compartilham a mesma entrada <strong>de</strong><br />
medição.<br />
SOLUÇÃO Trocar o parâmetro CONTERID dos eixos implicados para que não compartam a<br />
mesma entrada <strong>de</strong> medição.<br />
9319 'Dois eixos em dif. grupos multieixos com o mesmo ANAOUTID em algum dos seus SETs'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Há eixos em diferentes grupos MULTIAXIS que compartilham a mesma saída<br />
analógica.<br />
SOLUÇÃO Trocar o parâmetro ANAOUTID dos eixos implicados para que não compartam a<br />
mesma saída analógica.<br />
9320 'Os eixos mestre e escravo <strong>de</strong>vem ter o mesmo ABSFEEDBACK'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.<br />
CAUSA Há um grupo MULTIAXIS cujos eixos têm diferente parâmetro ABSFEEDBACK.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo MULTIAXIS <strong>de</strong>vem ter<br />
o parâmetro ABSFEEDBACK igual.<br />
9321 'Os eixos do grupo MULTIAXIS <strong>de</strong>vem ter igual DRIVETYPE'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Há um grupo MULTIAXIS cujos eixos têm diferente parâmetro DRIVETYPE.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo MULTIAXIS <strong>de</strong>vem ter<br />
o parâmetro DRIVETYPE igual; todos os eixos <strong>de</strong>vem ser analógicos ou todos<br />
Sercos.<br />
9322 'Não há Hardware para eixos Mechatrolink'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Não se dispor do hardware necessário para trabalhar com eixos Mechatrolink.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong> <strong>Automation</strong>.<br />
9323 'Com eixos Mechatrolink não se admitem eixos Tan<strong>de</strong>m'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Há um regulador Mechatrolink que forma parte dum par tan<strong>de</strong>m.<br />
SOLUÇÃO Um regulador Mechatrolink não po<strong>de</strong> formar parte dum eixo tan<strong>de</strong>m. Eliminar o eixo<br />
Mechatrolink do par tan<strong>de</strong>m ou usar reguladores Sercos.<br />
9324 'Com eixos Mechatrolink não se admitem grupos MULTIAXIS'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Há um regulador Mechatrolink que forma parte dum grupo MULTIAXIS.<br />
SOLUÇÃO Um regulador Mechatrolink não po<strong>de</strong> formar parte dum grupo MULTIAXIS. Eliminar<br />
o eixo Mechatrolink do grupo MULTIAXIS ou usar reguladores Sercos.<br />
9325 'Eixos Mechatrolink: Os inverter tem que ser eixos-árvores'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Numa configuração Mechatrolink, os inverter sempre <strong>de</strong>vem ser eixos-árvores.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina.<br />
9326 'Mechatrolink I: Looptime 2 ms'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA O modo Mlink-I <strong>de</strong> Mechatrolink só admite um tempo <strong>de</strong> ciclo <strong>de</strong> 2ms.<br />
SOLUÇÃO Para o modo Mlink-I atribuir um tempo <strong>de</strong> ciclo <strong>de</strong> 2 ms (parâmetro LOOPTIME) ou<br />
utilizar o modo Mlink II (parâmetro MLINK).<br />
9327 'Mechatrolink: Número máximo <strong>de</strong> eixos e eixos-árvores ultrapassado'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA A configuração Mechatrolink supera o máximo permitido <strong>de</strong> eixos e eixos-árvores<br />
(servos e inverter). O modo Mlink-I admite um máximo <strong>de</strong> 14 elementos e o modo<br />
Mlink-II 30 elementos. Utilizar uma ranhura <strong>de</strong> tempo (Slot Time) <strong>de</strong> 90 microsegundos<br />
em vez <strong>de</strong> 60, também reduza o número máximo <strong>de</strong> reguladores.<br />
SOLUÇÃO Reduzir o número <strong>de</strong> reguladores ou utilizar o modo Mlink-II com um slot time <strong>de</strong> 60<br />
micro-segundos.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·179·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·180·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
9328 'MECHATROLINK II: Máximo 2 variáveis DRV por eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Na tabela <strong>de</strong> parâmetros OEM há atribuída mais <strong>de</strong> duas variáveis DRV a um mesmo<br />
eixo.<br />
SOLUÇÃO Atribuir um máximo <strong>de</strong> duas variáveis DRV a cada eixo.<br />
9329 'MECHATROLINK II: Não se permitem variáveis e parâmetros DRV no mesmo eixo'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Na tabela <strong>de</strong> variáveis do regulador (DRV) dos parâmetros OEM, há atribuídos<br />
parâmetros e variáveis a um mesmo eixo.<br />
SOLUÇÃO A <strong>de</strong>finição <strong>de</strong> parâmetros e variáveis para um mesmo eixo é exclu<strong>de</strong>nte, ou se<br />
<strong>de</strong>finem parâmetros ou variáveis.<br />
9330 'Com eixos Mechatrolink não se admitem eixos Sercos'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Os buses digitais Sercos e Mechatrolink são incompatíveis.<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina.<br />
Com bus Sercos, <strong>de</strong>finir em todos os eixos o parâmetro MLINK = No e a<strong>de</strong>mais<br />
DRIVETYPE não po<strong>de</strong> valer "Mlink".<br />
Com bus Mechatrolink, <strong>de</strong>finir em todos os eixos o parâmetro MLINK distinto <strong>de</strong><br />
"não" e a<strong>de</strong>mais DRIVETYPE não po<strong>de</strong> valer "Sercos".<br />
9331 'Não se admitem variáveis ou parâmetros DRV com Mechatrolink I ou Mechatrolink II a<br />
17 bytes'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Só é possível enviar os sub-comandos que resolvem as variáveis e parâmetros em<br />
Mechatrolink II a 32 bytes.<br />
SOLUÇÃO Para po<strong>de</strong>r ace<strong>de</strong>r às variáveis e parâmetros do regulador (DRV) há que configurar<br />
o bus como Mechatrolink II a 32 bytes (parâmetros MLINK e DATASIZE).<br />
9332 'COUNTERTYPE remoto e COUNTERID 0 incompatíveis'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Nos eixos analógicos com medição remota (parâmetro COUNTERTYPE), o<br />
parâmetro COUNTERID não po<strong>de</strong> ter valor 0 (zero).<br />
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Comprovar o tipo <strong>de</strong> medição atribuído ao eixo<br />
(parâmetro COUNTERTYPE). Nos eixos analógicos com medição remota, o<br />
parâmetro COUNTERID indica a direção lógica do regulador, que não po<strong>de</strong> ser zero.<br />
9333 'Hardware Sercos não é compatível com eixos Mechatrolink'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA O hardware da unida<strong>de</strong> central é para o bus Sercos e os reguladores são<br />
Mechatrolink.<br />
SOLUÇÃO Utilizar reguladores Sercos. Comprovar o tipo <strong>de</strong> regulador <strong>de</strong>finido nos parâmetros<br />
máquina (parâmetro DRIVETYPE).<br />
9334 'Hardware Mechatrolink não é compatível com eixos Sercos'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA O hardware da unida<strong>de</strong> central é para o bus Mechatrolink e os reguladores são<br />
Sercos.<br />
SOLUÇÃO Utilizar reguladores Mechatrolink. Comprovar o tipo <strong>de</strong> regulador <strong>de</strong>finido nos<br />
parâmetros máquina (parâmetro DRIVETYPE).<br />
9336 'Parâmetros máquina incompatíveis'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA Estão ativas duas funções que são incompatíveis entre si. Os parâmetros máquina<br />
relacionados aparecem na mensagem <strong>de</strong> erro (por exemplo, os parâmetros HBLS<br />
e MODBUSSVRRS não são compatíveis porque ambos utilizam a linha série).<br />
SOLUÇÃO Anular um dos dois parâmetros mencionados na mensagem <strong>de</strong> erro.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
23000-23999<br />
23101 'Erro na análise do arquivo <strong>de</strong> <strong>de</strong>finição da compensação volumétrica'<br />
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.<br />
CAUSA O arquivo <strong>de</strong> <strong>de</strong>finição da compensação volumétrica não contém os dados<br />
a<strong>de</strong>quados.<br />
SOLUÇÃO Selecionar um arquivo a<strong>de</strong>quado.<br />
23102 'Erro do sistema <strong>de</strong> compensação volumétrica: compensação <strong>de</strong>sativada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O CNC <strong>de</strong>tectou um erro interno no cálculo da compensação volumétrica, e anulou<br />
os valores da compensação.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong> <strong>Automation</strong>.<br />
23103 'Não é possível ativar a marca VOLCOMP sem uma tabela validada'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O PLC tentou ativar uma compensação volumétrica que não está <strong>de</strong>finida <strong>de</strong> forma<br />
correta e por isso não é possível a compensação da máquina.<br />
SOLUÇÃO Definir uma compensação volumétrica a<strong>de</strong>quada nos parâmetros máquina<br />
(parâmetros VOLCOMP).<br />
23104 'Não é possível ativar a marca VOLCOMP com outra tabela ativa sobre eixos comuns'<br />
DETECÇÃO Durante a execução.<br />
CAUSA O PLC tentou ativar uma compensação volumétrica com outra ativa, e algum dos<br />
eixos utilizados é comum em ambas as compensações.<br />
SOLUÇÃO Não po<strong>de</strong> haver duas compensações volumétricas ativas que tenham algum eixo em<br />
comum. Antes <strong>de</strong> ativar uma compensação, anular a que está ativa mediante a<br />
respectiva marca <strong>de</strong> PLC.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·181·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·182·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
TABELA DE FERRAMENTAS E DO<br />
ARMAZÉM<br />
'Não se po<strong>de</strong> carregar a ferramenta na posição %1'<br />
DETECÇÃO Durante a carga manual duma ferramenta <strong>de</strong>s<strong>de</strong> um quadro <strong>de</strong> diálogo ou <strong>de</strong>s<strong>de</strong> a<br />
lista do armazém. Carregando a tabela <strong>de</strong> armazém.<br />
CAUSA A ferramenta não entra nessa posição <strong>de</strong> armazém, já está no armazém ou não está<br />
<strong>de</strong>finida na tabela <strong>de</strong> ferramentas.<br />
SOLUÇÃO Escolher uma posição <strong>de</strong> armazém com sitio suficiente Comprovar que a ferramenta<br />
está <strong>de</strong>finida na tabela.<br />
'Não se po<strong>de</strong> <strong>de</strong>scarregar a ferramenta %1'<br />
DETECÇÃO Durante a <strong>de</strong>scarga manual duma ferramenta <strong>de</strong>s<strong>de</strong> um quadro <strong>de</strong> diálogo ou <strong>de</strong>s<strong>de</strong><br />
a lista do armazém. Carregando a tabela <strong>de</strong> ferramentas ou <strong>de</strong> armazém.<br />
CAUSA A ferramenta não está no armazém.<br />
SOLUÇÃO Selecionar uma ferramenta que esteja no armazém.<br />
'Não se po<strong>de</strong> executar a manobra. Comprovar que o eixo-árvore esteja vazio'<br />
DETECÇÃO Ao executar um bloco <strong>de</strong> carga ou <strong>de</strong>scarga duma ferramenta <strong>de</strong> terra.<br />
CAUSA O eixo-árvore não está vazio ou há algum canal em estado <strong>de</strong> erro.<br />
SOLUÇÃO Descarregar a ferramenta do eixo-árvore. Comprovar que o estado <strong>de</strong> todos os<br />
canais é "READY".<br />
'Tipo <strong>de</strong> tabela selecionada incorreta'<br />
DETECÇÃO Ao carregar a tabela <strong>de</strong> ferramentas ou armazém.<br />
CAUSA O ficheiro com os dados não correspon<strong>de</strong> à tabela que se <strong>de</strong>seja carregar ou há sido<br />
modificado externamente.<br />
SOLUÇÃO Escolher o ficheiro correspon<strong>de</strong>nte à tabela que se <strong>de</strong>seja carregar.<br />
'A ferramenta não cabe ou já está carregada no armazém'<br />
DETECÇÃO Durante a carga duma ferramenta em armazém, com ou sem manobra.<br />
CAUSA A ferramenta não existe ou já está no armazém, no eixo-árvore ou nos braços<br />
trocadores (se existem).<br />
SOLUÇÃO Definir a ferramenta. Está-se no eixo-árvore ou nos braços trocadores, carregar-la<br />
no armazém.<br />
'A ferramenta %1 não po<strong>de</strong> ser eliminada'<br />
DETECÇÃO Ao apagar uma ferramenta ou ao carregar a tabela <strong>de</strong> ferramentas.<br />
CAUSA O CNC não encontra a ferramenta.<br />
SOLUÇÃO A ferramenta não está, logo não po<strong>de</strong> ser eliminada. Si se produz ao carregar a<br />
tabela, inicializar a tabela mediante a softkey e voltar a carregar a tabela.<br />
'A ferramenta %1 não existe ou não está carregada no armazém'<br />
DETECÇÃO Ao <strong>de</strong>scarregar uma ferramenta do armazém, ao forçar a posição duma ferramenta<br />
ou ao carregar a tabela <strong>de</strong> armazém.<br />
CAUSA A ferramenta não existe ou não está no armazém.<br />
SOLUÇÃO Definir a ferramenta e carregar-la no armazém.<br />
'Erro renomeando a ferramenta'<br />
DETECÇÃO Ao tentar trocar o nome duma ferramenta.<br />
CAUSA Não po<strong>de</strong> criar a ferramenta na base <strong>de</strong> dados (bd8070.mdb). A base <strong>de</strong> dados po<strong>de</strong><br />
estar sendo utilizada por outra aplicação ou não ter permissão <strong>de</strong> escrita.<br />
SOLUÇÃO A base <strong>de</strong> dados <strong>de</strong>ve ter permissão <strong>de</strong> escrita. Se a base <strong>de</strong> dados das ferramentas<br />
está sendo utilizada por outra aplicação, esperar a que se libere.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
'Não se po<strong>de</strong> re-nomear uma ferramenta do eixo-árvore, armazém ou braços'<br />
DETECÇÃO Ao tentar trocar o nome duma ferramenta.<br />
CAUSA O CNC há tentado trocar o nome duma ferramenta e já existe uma ferramenta com<br />
esse nome no eixo-árvore, armazém ou braços trocadores (se existem).<br />
SOLUÇÃO Escolher outro número ou <strong>de</strong>scarregar a ferramenta a terra.<br />
'Não se po<strong>de</strong> por uma ferramenta no eixo-árvore se já há uma no braço 2'<br />
DETECÇÃO Ao forçar uma ferramenta como ferramenta do eixo-árvore.<br />
CAUSA Há uma ferramenta no braço trocador2.<br />
SOLUÇÃO Tirar a ferramenta do braço trocador 2.<br />
'Não se po<strong>de</strong> por no eixo-árvore a ferramenta do braço trocador'<br />
DETECÇÃO Ao forçar uma ferramenta como ferramenta do eixo-árvore.<br />
CAUSA A ferramenta está no braço trocador 1.<br />
SOLUÇÃO Tirar a ferramenta do braço trocador 1.<br />
'A instrução não existe'<br />
DETECÇÃO Em carga ou <strong>de</strong>scarga duma ferramenta do armazém, com ou sem manobra.<br />
CAUSA A posição do armazém não existe.<br />
SOLUÇÃO Escolher uma posição existente do armazém.<br />
'Path %1 não encontrado'<br />
DETECÇÃO Ao carregar, guardar ou imprimir a tabela <strong>de</strong> ferramentas ou armazém.<br />
CAUSA O path selecionado não existe.<br />
SOLUÇÃO Definir o path corretamente criar a pasta <strong>de</strong> <strong>de</strong>stino.<br />
'Arquivo %1 não encontrado'<br />
DETECÇÃO Ao carregar a tabela <strong>de</strong> ferramentas ou armazém.<br />
CAUSA O ficheiro com os dados não existe.<br />
SOLUÇÃO Escolher ficheiros que existam e indicar corretamente seu path.<br />
'Erro salvando todos os dados em %1'<br />
DETECÇÃO Ao guardar a tabela <strong>de</strong> ferramentas ou armazém.<br />
CAUSA O ficheiro com os dados não se po<strong>de</strong> criar, já existe e não tem permissão <strong>de</strong> escrita,<br />
está sendo usado por outra aplicação ou não há sitio em disco.<br />
SOLUÇÃO Escolher outro diretório para guardar as tabelas, dar-lhes permissão <strong>de</strong> escrita,<br />
fechar a aplicação que os está usando ou liberar espaço no disco.<br />
'Erro abrindo arquivo %1'<br />
DETECÇÃO Ao carregar, guardar ou imprimir a tabela <strong>de</strong> ferramentas ou armazém.<br />
CAUSA As possíveis causas são as seguintes:<br />
Carregar uma tabela. O ficheiro com os dados não existe, não tem permissão<br />
<strong>de</strong> leitura ou está sendo usado por outra aplicação.<br />
Ao guardar uma tabela ou imprimir uma tabela a um arquivo. O ficheiro com os<br />
dados não se po<strong>de</strong> criar, já existe e não tem permissão <strong>de</strong> escrita, está sendo<br />
usado por outra aplicação ou não há sitio em disco.<br />
Ao imprimir uma tabela numa impressora, esta não existe ou está mal<br />
configurada.<br />
SOLUÇÃO As possíveis soluções são as seguintes:<br />
Carregar uma tabela. Escolher ficheiros que existam, indicar corretamente seu<br />
path, dar-lhes permissão <strong>de</strong> leitura ou fechar a aplicação que os está usando.<br />
Ao guardar uma tabela ou imprimir uma tabela a um arquivo. Escolher outro<br />
diretório para guardar as tabelas, dar-lhes permissão <strong>de</strong> escrita, fechar a<br />
aplicação que os está usando ou liberar espaço no disco.<br />
Ao imprimir uma tabela numa impressora, escolher uma impressora que exista<br />
e que esteja bem configurada.<br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·183·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·184·<br />
EDITOR DE PERFIS<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
'Perfil sem resolver'<br />
CAUSA O perfil a salvar não está resolvido completamente.<br />
SOLUÇÃO Resolver o perfil no qual se <strong>de</strong>seja salvar. O CNC só permite salvar perfis resolvidos.<br />
‘Memória insuficiente’<br />
CAUSA Não há memória <strong>de</strong> sistema para seguir com o editor <strong>de</strong> perfis.<br />
SOLUÇÃO Entre em contato com <strong>Fagor</strong>.<br />
'Erro <strong>de</strong> geometria'<br />
CAUSA O perfil selecionado tem uma geometria não válida. O perfil selecionado tem algum<br />
dado errôneo na <strong>de</strong>finição das trajetórias.<br />
SOLUÇÃO Corrigir o perfil. Todas as trajetórias que <strong>de</strong>finem o perfil <strong>de</strong>vem estar corretamente<br />
<strong>de</strong>finidas.<br />
'Erro nos dados do elemento'<br />
CAUSA Os dados introduzidos num elemento são incorretos.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento.<br />
'Erro nos dados do perfil'<br />
CAUSA Dados não válidos na edição dum perfil "círculo" ou "retângulo".<br />
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento.<br />
'O arco não passa pela sua coor<strong>de</strong>nada inicial'<br />
CAUSA Num elemento arco não são coerentes os dados do centro, raio e ponto inicial.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento.<br />
'O arco não passa pela sua coor<strong>de</strong>nada final'<br />
CAUSA Num elemento arco não são coerentes os dados do centro, raio e ponto final.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento.<br />
'Não há arco que compra todos os dados'<br />
CAUSA O editor não po<strong>de</strong> encontrar um elemento arco coerente com todos os dados<br />
conhecidos.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento.<br />
'Elemento não tangente ao anterior'<br />
CAUSA A tangencia dum elemento não é coerente com o elemento anterior.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento.<br />
'Valor não válido'<br />
CAUSA O valor introduzido para modificar uma aresta (arredondamento, chanfro, entrada<br />
tangencial ou saída tangencial) não é válido.<br />
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento. O valor da aresta <strong>de</strong>ve ser menor que as trajetórias<br />
entre as que estão <strong>de</strong>finidos.<br />
'Erro no eixo do plano'<br />
CAUSA Algum eixo do plano não é válido. Ambos os eixos do plano são o mesmo ou algum<br />
dos eixos do perfil selecionado não se encontra <strong>de</strong>finido no CNC.<br />
SOLUÇÃO O plano <strong>de</strong>ve estar formado por dois eixos diferentes. Ambos os eixos <strong>de</strong>vem estar<br />
presentes no CNC.
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong><br />
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·185·
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·186·<br />
<strong>Solução</strong> <strong>de</strong> <strong>erros</strong>