Catálogo - Fagor Automation

Transdutores
lineares e angulares
para Máquinas CNC e Aplicações de Alta Precisão

Transdutores
lineares, angulares e rotativos
Mais de 30 anos em constante evolução

A Fagor Automation fabrica transdutores lineares e rotativos com tecnologia ótica de
alta qualidade e confiabilidade a mais de 30 anos.
Para isto a Fagor Automation cria, desenvolve e patenteia sistemas e componentes
que por seu desenho e pela utilização de inovadores métodos de produção, oferecem a
máxima qualidade e prestações em toda a gama de produtos.
Tudo isto converte a Fagor Automation na alternativa mais eficiente no mundo dos
sistemas de medição.
A vanguarda em instalações e
processos
Para garantir a qualidade e confiabilidade em todos seus produtos, a Fagor Automation
dispõem da tecnologia, instalações, meios de teste e fabricação mais avançados: desde os
equipamentos de controle computadorizados de temperatura, limpeza e umidade relativa
–requeridas no processo de fabricação dos sistemas de medição (salas brancas)– até os
laboratórios de ensaio climáticos, vibração e EMC para a certificação dos desenhos.
Com a tecnologia mais avançada
Um claro exemplo da aposta da Fagor Automation pela tecnologia e a qualidade é a posta
em marcha em 2002 de seu centro tecnológico Aotek, que tem significado um salto
qualitativo em investigação e desenvolvimento de novas tecnologias. O sucesso deste
investimento se reflete no grande número de patentes e de elementos customizados
lançados desde então nos campos da eletrônica, ótica e mecânica.
Método escaneado reflexivo FL Método escaneado de faixa

LED Analisador Escala
Luz
projectada
Fotodiodos
A alternativa
mais eficiente
A Fagor Automation desenvolve com a máxima profissionalidade
os três pontos angulares em desenho de transdutores: o
desenho ótico, eletrônico e mecânico. Obtendo como resultado
um produto no estado da arte.
Desenho ótico
Na vanguarda das tecnologias de medição, a Fagor Automation
utiliza tanto a transmissão ótica como a reflexiva em seus gamas
de transdutores. Com novas técnicas de escaneado, como a
janela única e o escaneado trifásico, se conseguem sinais de alta
qualidade que minimizam os erros de interpolação.
Desenho eletrônico
Os transdutores da Fagor Automation contam com componentes
eletrônicos integrados de última geração. Graças a isto se
consegue a otimização dos sinais a grandes velocidades de
deslocamentos, com resoluções e precisões nanométricas.
Desenho mecânico
A Fagor Automation desenha e fabrica os mais inovadores
e efetivos sistemas de medição graças a seus avançados
desenvolvimentos mecânicos. Estes desenhos, junto com os
materiais utilizados - titânio e aço inox-, aportam ao produto a
robustez necessária para assegurar o ótimo funcionamento em
suas diferentes aplicações em máquinas-ferramentas.

Comportamento
térmico
No desenho de seus transdutores, a Fagor tem em conta o
efeito das trocas da temperatura sobre o comportamento
dos mesmos. O fator da temperatura não costuma se
controlar na maior parte dos centros de trabalho, o que pode
provocar imprecisões no resultado final da peça. Estes erros
se reduzem drasticamente usando o sistema de montagem
Thermal Determined Mounting System (TDMS TM ), que
controla a dilatação, para assegurar-lhes ao mesmo tempo a
precisão e a repetitividade dos transdutores lineais.
Para os transdutores lineares acima de três metros a Fagor
assegura um comportamento térmico igual ao de bancada
onde são montados o transdutor mediante fixações especiais
localizadas nas extremidades do transdutor linear.
Qualidade
Certificado de
Precisão
Cada um dos transdutores Fagor se submetem a um
controle final de precisão. Este controle se realiza sobre uma
bancada de medição computadorizada e equipada com
um interferômetro laser situada no interior de uma câmara
climatizada a uma temperatura de 20 ºC. O gráfico resultante
do controle final da precisão se entrega junto com cada
transdutor Fagor.
A qualidade da medição se determina
principalmente por:
• A qualidade da gravação
• A qualidade do processo de escaneado
• A qualidade da eletrônica para processar os sinais.
Sistema de montagem de dilatação controlada (TDMS )
O sistema TDMS TM está disponível exclusivamente nos
codificadores lineares das séries G e S.

ABSOLUTOS
INCREMENTAIS
Tecnologia ........................................................................................................................ 10
Sinais ......................................................................................................................................... 12
Gama ........................................................................................................................................ 14
Lineares
Série LA .......................................................................................................................... 16
Série GA ........................................................................................................................ 18
Série SA ......................................................................................................................... 20
Série SVA ................................................................................................................... 22
Angulares e rotativos
Série HA-D200 ............................................................................................. 24
Série HA-D90 ................................................................................................... 25
Série SA-D170 ............................................................................................. 26
Série SA-D90 ................................................................................................... 27
Série HAX .................................................................................................................. 28
Cabos e cabos de extensão ....................................................................... 30
Tecnologia ........................................................................................................................ 32
Sinais ......................................................................................................................................... 34
Gama ........................................................................................................................................ 36
Lineares
Série L ................................................................................................................................ 38
Série G ............................................................................................................................... 40
Série S ............................................................................................................................... 42
Série SV ......................................................................................................................... 44
Angulares e rotativos
Série H-D200 ................................................................................................... 46
Série H-D90 ......................................................................................................... 47
Série D-D170 ................................................................................................... 48
Série S1024-D90 .................................................................................. 49
Série S-D90 .......................................................................................................... 50
Série H ............................................................................................................................... 52
Série S ............................................................................................................................... 52
Cabos e cabos de extensão ....................................................................... 54
Acessórios ........................................................................................................................... 56

10
A B S O L U T O S
Tecnologia
A medição absoluta é uma medição digital,
precisa, rápida e direta sem necessidade
da busca do zero máquina. A posição
está disponível desde a colocação em
funcionamento da máquina e pode ser
solicitada em qualquer momento pelo
controlador ao que esteja conectado.
Estes transdutores medem a posição dos eixos diretamente,
sem nenhum elemento mecânico intermediário. Os erros
produzidos na mecânica da máquina se evitam porque o
transdutor está unido à guia da máquina e envia o dado real
do deslocamento ao controlador; algumas das fontes de
erro potenciais, como as produzidas pelo comportamento
termal da máquina ou os erros de passo do fuso, podem ser
minimizados com o uso dos transdutores.
Transdutores lineares
A Fagor Automation utiliza dois métodos de medição nos
seus transdutores absolutos lineares:
• Cristal graduado: Para transdutores lineares até
3 040 mm de curso de medição se utiliza o método de
transmissão ótica. O feixe de luz dos LEDs atravessa o
cristal gravado e a retícula antes de alcançar as células
solares de silício. O período dos sinais elétricos gerados é
igual ao passo de gravação.
• Aço graduado: Para transdutores lineares superiores
a 3 040 mm de curso de medição se utiliza o principio
de auto-imagem por meio de iluminação com luz difusa,
refletida sobre a escala de aço graduado. O sistema
de leitura está constituído por um LED, como fonte de
iluminação da escala, uma rede, que forma a imagem; e
um elemento fotodetetor monolítico situado no plano da
imagem, especialmente projetado e patenteado por Fagor
Automation.
Ambos os métodos de medição dispõem de duas gravações
diferentes:
• Graduação incremental: Utilizada para gerar os sinais
incrementais, que no caso dos sistemas que utilizam sinais
puramente digitais se contam internamente na cabeça
leitora e em outro caso, geram os sinais de saída analógica
de 1 Vpp.
• Graduação absoluta: É um código binário com uma
determinada seqüência especial que evita a repetição ao
longo de todo o percurso do codificador.
Nos transdutores absolutos FAGOR, a posição absoluta
é calculada utilizando a informação desse código, lida
mediante um detetor ótico de alta precisão e uns dispositivos
específicos .
Desenho fechado
O desenho fechado protege a escala graduada mediante
um perfil de alumínio. As borrachas de vedação a protegem
do pó e da projeção de líquidos à medida que o transdutor
se desloca ao longo do perfil. A cabeça leitora e a escala
graduada formam um tandem equilibrado que permite
transmitir o movimento da máquina e captar a sua posição
de forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre a
escala graduada se realiza com baixa fricção.
As opções de entrada de ar pelos extremos do transdutor e
pela cabeça leitora aumentam o grau de proteção frente ao
pó e líquidos.
Transdutor de cristal graduado
LED
incremental
regla de cristal
LED absoluto
retícula
fotodiodos
receptores
Transdutor de aço graduado
Escala de aço
graduação
incremental
graduação absoluta
saída analógica
incremental
saída analógica
incremental
cabeça leitora
cabeça leitora
graduação incremental
graduação absoluta
cursor
sensor absoluto
saída digital
absoluta
controlador
CNC /PC /
Regulador
sensor absoluto
LED absoluto
LED incremental
sensor incremental
controlador
CNC /PC /
Regulador
saída digital
absoluta

sensor absoluto
graduação
absoluta
graduação
incremental
Escala graduada
Cursor
Sistema de montagem de dilatação controlada
(TDMS )
fotodiodos receptores
Entrada de ar em ambos os lados
retícula
disco de cristal graduado
Disco de cristal graduado
lentes planas
convexas
graduação absoluta graduação incremental
Cabeça leitora
Entrada de ar na cabeça leitora
Bordes de estanqueidade
LED absoluto
LED
incremental
Perfil de alumínio
Transdutores
angulares rotativos
Os transdutores angulares se empregam como sensores de
movimento angular em máquinas onde sejam necessárias
uma alta resolução e uma alta precisão.
Os transdutores angulares Fagor alcançam uma resolução
angular de 23 e 27 bit que equivalem a 8 388 608 e
134 217 728 posições respectivamente, e uns graus de
precisão de ±5”, ±2,5”,±2” e ±1” segundo modelo. Neles o
disco graduado do sistema de medida se une diretamente
com o eixo. Dispõem de rolamentos e acoplamentos, que
servem de guia e ajuste.
Os acoplamentos, ademais de minimizar os desvios estáticos
e dinâmicos, compensam os movimentos axiais do eixo,
oferecendo uma maior simplicidade na montagem, um
tamanho reduzido e a possibilidade de eixos vazados.
A Fagor Automation utiliza o método de medição de cristal
graduado em seus transdutores absolutos angulares e
rotativos. A medição se realiza graças ao passo determinado
pelo número de impulsos por volta. Ao igual que os
transdutores lineares de cristal graduado, operam por
transmissão ótica.
Este método de medição dispõem de duas gravações
diferentes: Graduação incremental e graduação absoluta,
ao igual que os transdutores lineares como se explica na
página anterior.
11

12
A B S O L U T O S
Sinais elétricos de saída
Os sinais elétricas de saída vêm definidos em função do protocolo de comunicação. Os protocolos são linguagens específicos que
os transdutores lineares ou angulares utilizam para se comunicar com o controlador da máquina (CNC, regulador, PLC...). Existem
diferentes protocolos de comunicação em função do fabricante do CNC. Fagor Automation dispõem de transdutores absolutos com
distintos protocolos de comunicação compatíveis com os principais fabricantes de CNC do mercado como são FAGOR, FANUC ® ,
MITSUBISHI ® , SIEMENS ® , PANASONIC ® , etc.
t 1
absolutas 1 Vpp diferenciais
T
1 2 3 n-1 n
MSB LSB
Sistemas FAGOR
Frequência do relógio
Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais
senoidais de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posição absoluta
mediante a interface SSI, os transdutores continuam
operando com sinais incrementais de 1 Vpp.
Sinais ABSOLUTAS
Transmissão SSI transferência série síncrona via RS 485
Níveis EIA RS 485
Freqüência relógio 100 kHz - 500 kHz
Máx bits (n) 32
T 1 µs + 10 µs
t1 > 1 µs
t2 20 µs - 35 µs
SSI Binário
Paridade Não
t 2
A
B
V 1
T=360º
V 2
1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS
Vpp
Vpp
Sinais A, /A, B, /B
VApp 1 V +20%, -40%
VBpp 1 V +20%, -40%
DC offset 2,5 V ± 0,5 V
Periodo do sinal 40 µm
Alimentação V 5 V ± 10%
Máx. comprimento do cabo 150 metros
Centralização A,B: |V 1-V 2| / 2 Vpp < 0,065
Relação A&B: VApp / VBpp 0,8÷1,25
Defasagem A&B 90°±10°

Sistemas SIEMENS ®
Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais
senoidales de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posição absoluta
mediante a interface SSI, os transdutores continuam
operando com sinais incrementais de 1 Vpp. Estes
transdutores só são válidos para conectar aos módulos
SME 25 ou SMC 20 da família Solution Line.
Sinais ABSOLUTAS
Transmissão SSI transferência série síncrona via RS 485
Níveis EIA RS 485
Frequência relógio 100 kHz - 500 kHz
Máx bits (n) 26
T 1 µs + 10 µs
t1 > 1 µs
t2 20 µs - 35 µs
SSI Grey
Paridade SIM
Sistemas FANUC ®
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão
do transdutor absoluto se realiza a través do dispositivo
SDU ( separate detector unit ) e é válido para as versões do
protocolo de comunicação FANUC ® 01 e 02 serial interface
Sistemas MITSUBISHI ®
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão
do codificador absoluto se realiza a través do regulador
MDS Séries e é válido para as versões do protocolo de
comunicação MITSUBISHI ® High-speed serial interface.
Sistemas PANASONIC ®
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão
do transdutor absoluto se realiza a través do regulador
MINAS Séries n Lineares
Como exemplo, é ilustrado na foto e as características do
regulador MINAS A5L da Panasonic ® .
Sistemas PANASONIC ® A5L
1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS
Sinais A, /A, B, /B
VApp 1 V +20%, -40%
VBpp 1 V +20%, -40%
DC offset 2,5 V ± 0,5 V
Periodo do sinal 40 µm
Alimentação V 5 V ± 10%
Máx. comprimento do cabo 150 metros
Centralização A,B: |V 1-V 2| / 2 Vpp < 0,065
Relação A&B: VApp / VBpp 0,8÷1,25
Defasagem A&B 90°±10°
Estes sistemas utilizam sinais analógicos / digitais.
• Estes sistemas podem ser conectados a motores lineares,
servomotores e motores DD.
• Possui um software de ajuste automático regulador / motor.
• Dispõem de filtros de supressão de vibração e ressonância que
podem ser ajustados automaticamente ou manualmente.
• Range de reguladores entre 50 W e 15 kW a 100 / 200 / 400 VAC.
• Dispõem da prestação de segurança de cancelamento de
torque.
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A B S O L U T O S
Gama
É necessário avaliar a aplicação para
garantir que se instalou o transdutor
apropriado na máquina.
14
Para isso, têm que considerar os seguintes pontos:
n Lineares
Instalação
Este ponto considera o comprimento físico da instalação e o
espaço disponível para isso.
Estes aspectos são fundamentais para determinar o tipo de
transdutor linear a utilizar (tipo de perfil).
Precisão
Cada transdutor linear é fornecido com um gráfico que
mostra a precisão do transdutor linear ao longo do seu
percurso de medição.
Sinal
A seleção do sinal considera os protocolos de comunicação
compatíveis com os principais fabricantes de controles
numéricos.
Resolução
A resolução do controle das Máquinas - Ferramenta se
determina a partir do transdutor linear.
Comprimento do cabo
O comprimento do cabo depende do tipo do sinal.
Compatibilidade
O sinal deve ser compatível com o sistema de controle
Velocidade
Os requisitos de velocidade para a aplicação deveriam
avaliar-se antes de escolher o transdutor linear.
Golpe e vibração
Os transdutores lineares Fagor suportam vibrações até 20 g
e pancadas até 30 g.
n Angulares
Instalação
Este ponto considera as dimensões físicas da instalação e o
espaço disponível para isso.
É fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou
saliente.
Precisão
Cada transdutor é fornecido com um gráfico que mostra a
precisão do transdutor angular ao longo do seu percurso de
medição.
n Rotativos
Instalação
Este ponto considera as dimensões físicas da instalação e o
espaço disponível para isso.
É fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou
saliente.
Lineares
Série Seção Percursos de medição
LA 440 mm até 30 m
Longos
GA 140 mm até 3 040 mm
Larguras
SA 70 mm até 1 240 mm
Reduzidos
SVA
Reduzidos
Angulares
70 mm até 2 040 mm
Série Seção Tipo de eixo
HA-D200
HA-D90
SA-D170
SA-D90
Rotativos
Eixo Vazado
Eixo Vazado
Eixo Saliente
Eixo Saliente
Série Seção Tipo de eixo
HAX
Eixo Vazado

Precisão Sinais
± 5 µm
± 5 µm e
± 3 µm
± 5 µm e
± 3 µm
± 5 µm e
± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS ® *
FANUC ® /MITSUBISHI ® /PANASONIC ®
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS ® *
FANUC ® /MITSUBISHI ® /PANASONIC ®
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS ® *
FANUC ® /MITSUBISHI ® /PANASONIC ®
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS ® *
FANUC ® /MITSUBISHI ® /PANASONIC ®
Passos de medida
Resolução até Modelo Página
0,1 µm
LA
0,1 µm GA
LAF / LAM / LAS / LAP
0,05 µm GAF / GAM / GAS / GAP
0,1 µm SA
0,05 µm SAF / SAM / SAS / SAP
0,1 µm SVA
SVAF / SVAM
0,05 µm SVAS / SVAP
Precisão Sinais Modelo
± 2” e ±1”
± 5” e ±2,5”
± 2”
± 5” e ±2,5”
Precisão Sinais
± 1/10 de passo SSI +1 Vpp
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS ® *
FANUC ® / MITSUBISHI ® / PANASONIC ®
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS ® *
FANUC ® / MITSUBISHI ® / PANASONIC ®
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS ® *
FANUC ® / MITSUBISHI ® / PANASONIC ®
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS ® *
FANUC ® / MITSUBISHI ® / PANASONIC ®
* SIEMENS ® : válido para familia Solution Line.
Passos de medida
Resolução até Modelo
25 bits multivolta
2 048 pulsos
HA-D200
HAF-D200 / HAM-D200 /
HAP-D200
HA-D90
HAF-D90 / HAM-D90 /
HAP-D90
SA-D170
SAF-D170 / SAM-D170 /
SAP-D170
SA-D90
SAF-D90 / SAM-D90 /
SAP-D90
16 e 17
18 e 19
20 e 21
22 e 23
24
25
26
27
HAX-12342-2048 28
15

A B S O L U T O S
16
série LA
LINEARES
Características gerais
Medição
Precisão da fita ± 5 µm
Velocidade máxima 120 m/min.
Vibração máxima 10 g
Força de
deslocamento
Temperatura
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem
Por meio de escala de aço inoxidável,
de 40 µm de passo de marca
< 5 N
0 ºC...50 ºC
-20 ºC...70 ºC
Peso 1,50 kg + 4 kg/m
Umidade relativa 20...80%
IP 53 (padrão)
Proteção
IP64 ( DIN40050) mediante a pressurização
dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
Características específicas
Especialmente adequadas para máquinas em ambientes
com padrões altos de velocidade e vibração.
Seu sistema especial de montagem assegura um
comportamento térmico idêntico ao de bancada onde se
monta o encoder linear. Isto é feito por meio das fixações
flutuantes das extremidades com a base da máquina e com
o tensionamento da fita metálica.
Este sistema elimina os erros produzidos por alterações
de temperatura e garante a precisão e a repitibilidade dos
transdutores lineares.
O passo da graduação da fita de metal é de 0,04 mm. Os
cursos de medição superiores a 4 040 mm se conseguem
por meio de módulos.
Descrição de modelos:
LA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,
para FAGOR e outros.
LAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS ®
(Solution Line).
LAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
FANUC ® (01 e 02).
LAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
MITSUBISHI ® CNC (high speed serial interface).
LAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
PANASONIC ® (Matsushita)
Curso de medição em milímetros.
• Cursos de medição desde 440 mm até 30 m em
incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores,
consultar a Fagor Automation.
LA LAS LAF LAM LAP
Resolução da medição 0,1 µm
Medição da posição absoluta Leitura ótica de um código binário seqüencial
Sinais de saída 1 Vpp
–
Período do sinal incremental 40 µm
Frequência limite < 50 kHz para 1 Vpp -
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m
Tensão de alimentação 5V ±10%, 250 mA (sem carga)

85
79
62 ±1,5
+2,5
-0,5
+2,5
-0,5
2,5 ±1,5
79 +2,5
85
-0,5
+2,5
-0,5
62 ±1,5
2,5 ±1,5
Módulo único
10 ±1,5
10 ±0,15
0,05
0,1G
0,05
0,1 G
CM + 301
30,5 CM + 240
7 76
51,5
78,5
25
P=40
25
25 4,75
4,75
33 n x 200 ±0,15
45 37
40
90
200 ±0,15 200 ±0,15
25
4,75
9,5
0,3 A
CM
CM + 301
30,5 CM + 240
51,5
7
P=40
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: LAF - 102 - A
76
1411,5 m x 1400
4,75
25
CM
G
P
A
86,5
L
1268,5-1468,5-1668,5-1868,5
2068,5-2268,5-2468,5
78,5 33 n x 200 ±0,15
45 37
25
25
40
90
200 ±0,15 200 ±0,15 200 ±0,15 A
9,5
0,3 A
CM
25
86,5
0,3G
0,3 G
30,5
30,5
CM Percurso de medição
G Guia da máquina
P Posição absoluta
L A F 102 A
Tipo de perfil
para espaços
longos
Absoluta
Módulos múltiplos
Absoluta
Letra identificativa
de transdutor
absoluto
Tipo de Protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)
• S: Protocolo SIEMENS ® (SL)
• F: Protocolo FANUC ® (01 e 02)
• M: Protocolo MITSUBISHI ® CNC (high speed serial interface)
• P: Protocolo PANASONIC ® (Matsushita)
Código de
comprimento para
pedidos:
No exemplo
(102) = 10 240 mm
Dimensões em mm
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absoluta
Entrada de ar na
cabeça:
• Espaço vazio: Sem
entrada
• A: Com entrada
17
lineares

A B S O L U T O S
série GA
18
LINEARES
Características gerais
Medição
Coeficiente de
expansão térmica do
vidro
αtherm = 8 ppm/K
Precisão
± 5 μm
± 3 μm
Velocidade máxima 120 m/min.
Vibração máxima 20 g
Por meio de escala de cristal graduado,
de 20 µm de passo de marca
Força de
deslocamento
< 5 N
Temperatura
ambiente de trabalho
0 ºC...50 ºC
Temperatura de
armazenagem
-20 ºC...70 ºC
Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m
Umidade relativa 20...80%
IP 53 (padrão)
Proteção
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurização
dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
Características específicas
Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos
de velocidade e vibração.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor
linear (TDMSTM ), reduz drasticamente os erros e garante a
precisão e a repetitividade dos transdutores lineares.
Descrição de modelos:
GA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,
para FAGOR e outros.
GAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS ®
(Solution Line).
GAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
FANUC ® (01 e 02).
GAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
MITSUBISHI ® CNC (high speed serial interface).
GAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
PANASONIC ® (Matsushita)
Cursos de medição em milímetros.
140 • 240 • 340 • 440 • 540 • 640 • 740 • 840 • 940
1 040 • 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640
1 740 • 1 840 • 2 040 • 2 240 • 2 440 • 2 640 • 2 840 • 3 040
GA GAS GAF GAM GAP
Resolução da medição 0,1 µm 0,05 µm
Medição da posição absoluta Leitura ótica de um código binário sequencial
Sinais de saída 1 Vpp
–
Período do sinal incremental 20 µm
Frequência limite < 100 kHz para 1 Vpp -
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m
Tensão de alimentação 5V ±10%, 250 mA (sem carga)

85
25
Módulo único
35
37
1,5 ±0,3
0,1
2 35
85
0,1 G
10,5
8,5 25
14,5
P=20
7 76
24,5
25
5
40
90
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: GAM- 1640-5-A
M5
CM+121
CM+100
Nx100
0,2 G
100 100
CM/2+65
G A M 1640 5 A
Tipo de perfil
para espaços
largos
Absoluta
Letra
identificativa
detransdutor
absoluto
Tipo de Protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)
• S: Protocolo SIEMENS ® (SL)
• F: Protocolo FANUC ® (01 e 02)
• M: Protocolo MITSUBISHI ® CNC (high
speed serial interface)
• P: Protocolo PANASONIC ® (Matsushita)
10±0,3
Percurso de
Medição em mm.
No exemplo
(1640) = 1 640 mm
CM
G
P
Precisão do
trasndutor linear:
• 5: ± 5 μm
• 3: ± 3 μm
Dimensões em mm
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absoluta
Entrada de ar na
cabeça:
• Espaço vazio: Sem
entrada
• A: Com entrada
19
0,1 G
0,03
lineares

A B S O L U T O S
série SA
20
LINEARES
Características gerais
Medição
Coeficiente de
expansão térmica do
vidro
Precisão
Por meio de escala de cristal graduado,
de 20 µm de passo de marca
α therm = 8 ppm/K
± 5 μm
± 3 μm
Velocidade máxima 120 m/min.
Vibração máxima 10 g sem platina de montagem
Força de
deslocamento
Temperatura
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem
< 4 N
0 ºC...50 ºC
-20 ºC...70 ºC
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteção
IP 53 (padrão)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurização
dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
Características específicas
Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos
de velocidade, vibração e espaços reduzidos.
Descrição de modelos:
SA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,
para FAGOR e outros.
SAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS ®
(Solution Line).
SAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
FANUC ® (01 e 02)
SAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
MITSUBISHI ® CNC (high speed serial interface).
SAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
PANASONIC ® (Matsushita)
Cursos de medição em milímetros
70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520
570 • 620 • 720 • 770 • 820 • 920 • 1 020 • 1 140 • 1 240
SA SAS SAF SAM SAP
Resolução da medição 0,1 µm 0,05 µm
Medição da posição absoluta Leitura óptica de um código binário seqüencial
Sinais de saída 1 Vpp
–
Período do sinal incremental 20 µm
Freqüência limite < 100 kHz para 1 Vpp -
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m
Tensão de alimentação 5V ±10%, 250 mA (sem carga)

61,7
54,2
18
18
Módulo único Dimensões em mm
1 ±0,5
0,1
12
54,2
3
13,5
12 28,7 ±0,5
Absoluta
3
20
0,1 G
20
4,5
CM > 620
10
56
4
4 ±0,5
CM+140
CM+136
10,5 CM+115
15,5 ±2
P=20
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: SAF - 420 - 5 - A
13
74
93
2xM4
S A F 420 5 A
Tipo de perfil
para espaços
reduzidos:
• S: Fixação padrão
para vibrações até
10 g.
Letra
identificativa
de transdutor
absoluto
Tipo de Protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI
(FAGOR)
• S: Protocolo SIEMENS ® (SL)
• F: Protocolo FANUC ® (01 e 02)
• M: Protocolo MITSUBISHI ® CNC
(high speed serial interface)
• P: Protocolo PANASONIC ®
(Matsushita)
Percurso de
Medição em mm:
No exemplo
(420) = 420 mm
Precisão do
transdutor linear:
• 5: ± 5 μm
• 3: ± 3 μm
CM
G
P
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absoluta
Entrada de ar na
cabeça:
• Espaço vazio: Sem
entrada
• A: Com entrada
21
0,1 G
0,03
lineares

A B S O L U T O S
série SVA
22
LINEARES
Características gerais
Medição
Coeficiente de
expansão térmica do
vidro
Precisão ± 5 μm
± 3 μm
Por meio de escala de cristal graduado,
de 20 µm de passo de marca
α therm = 8 ppm/K
Velocidade máxima 120 m/min.
Vibração máxima 20 g com platina de montagem
Força de
deslocamento
Temperatura
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem
< 4 N
0 ºC...50 ºC
-20 ºC...70 ºC
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteção
IP 53 (padrão)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurização
dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
Características específicas
Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos
de velocidade, vibração e espaços reduzidos.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor
linear (TDMSTM ), reduz drasticamente os erros e garante a
precisão e a repetitividade dos transdutores lineares.
Descrição de modelos:
SVA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,
para FAGOR e outros.
SVAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS ®
(Solution Line).
SVAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
FANUC ® (01 e 02)
SVAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
MITSUBISHI ® CNC (high speed serial interface).
SVAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo
PANASONIC ® (Matsushita)
Cursos de medição em milímetros
620 • 720 • 770 • 820 • 920 • 1 020 • 1 140 • 1 240
1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 • 1 740 • 1 840 • 2 040
SVA SVAS SVAF SVAM SVAP
Resolução da medição 0,1 µm 0,05 µm
Medição da posição absoluta Leitura óptica de um código binário seqüencial
Sinais de saída 1 Vpp
–
Período do sinal incremental 20 µm
Freqüência limite < 100 kHz para 1 Vpp -
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m
Tensão de alimentação 5V ±10%, 250 mA (sem carga)

38,2
60,2
16
21
10
Módulo único
10
18
28
1±0,5
5,8
3
0,1
60,2
Absoluta
12
48,2 ±0,5
12
3
P=20
30
74
10
13 56
(CM/2+52,5)
Identificação para Pedidos
(CM/2+15) ±0,5
16
(B1,B2,B3,B4) ±0,5
2xM4
Exemplo Transdutor Linear: SVAF - 420 - 5 - B - A
93
4
0,1 G
(B1,B2,B3,B4) ±0,5
CM+105
L B1
70 - 520 –
570 - 920 200
1020 - 1340
1440 - 1740
1840 - 2040
(CM/2+15) ±0,5
200
200
200
B2
–
–
B3
–
–
400 –
400 600
400 600
SV A F 420 5 B A
Tipo de perfil
para espaços
reduzidos:
• Fixação ao
suporte para
vibrações até
20 g.
Letra
identificativa
de
transdutor
absoluto
Tipo de Protocolo de
comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI
(FAGOR)
• S: Protocolo SIEMENS ® (SL)
• F: Protocolo FANUC ® (01 e 02)
• M: Protocolo MITSUBISHI ® CNC
(high speed serial interface)
• P: Protocolo PANASONIC ®
(Matsushita)
Curso de
Medição em
mm:
No exemplo
(420) = 420
mm
Precisão do
transdutor
linear:
• 5: ± 5 μm
• 3: ± 3 μm
CM
G
P
Transdutor linear
com suporte
incorporado:
• B: Com suporte
incorporado para
vibrações até 20 g
Dimensões em mm
B4
–
–
–
–
800
30
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absoluta
Entrada de ar
na cabeça:
• Espaço vazio:
Sem entrada
• A: Com
entrada
23
0,1 G
0,03
lineares

24
A B S O L U T O S
série HA-D200
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 2” e ±1”
Número de pulsos/revolução
23 bits (8 388 608 posições)
27 bits (134 217 728 posições)
1 Vpp (32 768 Pul./revolução)
Vibração 100 m/seg 2 (55 ÷ 2000 Hz)
IEC 60068-2-6
Freqüência natural ≥ 1 000 Hz
Impacto 1 000 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 10 000 gr.cm 2
Velocidade máxima 1 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,5 Nm
Peso 3,2 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 °C…+50 °C
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
Proteção
IP64 (DIN 40050) padrão
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
Sinais de saída
1 Vpp (32 768 Pul./revolução)
TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo
permitido
100 m (FAGOR / SIEMENS ® )
30 m (FANUC ® , MITSUBISHI ® ,
PANASONIC ® )
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: HAF-23-D200-2
Ø 200
14,5
Ø 188
Ø 180 g6
25°
Ø 70
B
17
Ø 60 H7
79
C
40
3,5 36,5
31,7
±0.05
5
Ø 5.75 - 4x90°
Ø0,25 B
H A F 23 D200 2
Tipo de eixo:
• H: Eixo Vazado
Letra
identificativa
de transdutor
absoluto
Tipo de Protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: FAGOR / SIEMENS ® (SL)
• F: Protocolo FANUC ® (01 e 02)
• M: Protocolo MITSUBISHI ® CNC (high
speed serial interface)
• P: Protocolo PANASONIC ® (Matsushita)
Posições absolutas por
volta:
• 23 bits (8 388 608
posições)
• 27 bits (134 217 728
posições)
10,5
Ø 66
Diâmetro
exterior:
• D200: 200 mm
Dimensões em mm
Ø 72 H6
Precisão:
• 2: ±2” segundos de
arco
• 1: ±1” segundos de
arco
M4 - 4x90°
Ø0,3 C

A B S O L U T O S
série HA-D90
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5” e ±2,5”
Número de pulsos/revolução
23 bits (8 388 608 posições)
27 bits (134 217 728 posições)
1 Vpp (16 384 Pul./revolução)
Vibração 100 m/seg 2 (55 ÷ 2000 Hz)
IEC 60068-2-6
Freqüência natural ≥ 1 000 Hz
Impacto 1 000 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 650 gr/cm 2
Velocidade máxima 3 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,08 Nm
Peso 1 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50º C (2,5”)
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
IP64 (DIN 40050) padrão
Proteção
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
1 Vpp (16 384 Pul./revolução)
Sinais de saída
TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo
permitido
100 m (FAGOR / SIEMENS ® )
30 m (FANUC ® , MITSUBISHI ® ,
PANASONIC ® )
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: HAF-23-D90-2
92,5 0
-1
R 10
Ø 85 f7
D1
4,5
A
3 ±0,1
10
46 ±0,1
55
33,5
52
16,5
10º
6,75
Ø 3,3 -4x90º
5,8
D2
Dimensões em mm
Ø 110
0
-0,5
Ø 100 ±0,2
H A F 23 D90 2
Tipo de eixo:
• H: Eixo Vazado
Letra
identificativa
de transdutor
absoluto
Tipo de Protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: FAGOR / SIEMENS ® (SL)
• F: Protocolo FANUC ® (01 e 02)
• M: Protocolo MITSUBISHI ® CNC (high
speed serial interface)
• P: Protocolo PANASONIC ® (Matsushita)
Posições absolutas por
volta:
• 23 bits (8 388 608
posições)
• 27 bits (134 217 728
posições)
Precisão ± 2,5” ± 5”
D1 Ø 20 H6 Ø 20 H7
D2 Ø 30 H6 Ø 30 H7
Diâmetro
exterior:
• D90: 90 mm
Ø 35
M3 - 4x90º
Ø 0,3 A
Ø 89,6
Precisão
• Espaço vazio: ±5”
segundos de arco
• 2: ±2,5” segundos
de arco
25
angulares e rotativos

26
A B S O L U T O S
série SA-D170
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 2”
23 bits (8 388 608 posições)
Número de pulsos/revolução 27 bits (134 217 728 posições)
1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)
Vibração 100 m/seg 2 (55 ÷ 2000 Hz)
IEC 60068-2-6
Impacto 1 000 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 350 gr.cm 2
Velocidade máxima 3 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg
Radial: 1 kg
Peso 2,65 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 °C…+50 °C
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
IP64 (DIN 40050) padrão
Proteção
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado a
0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 250 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
1 Vpp (16 384 Pul./revolução)
Sinais de saída
TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo
permitido
100 m (FAGOR / SIEMENS ® )
30 m (FANUC ® , MITSUBISHI ® ,
PANASONIC ® )
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: SAF-23-D170
90º
Ø0,06 A
Ø 170 h7
Ø0,06 A
Ø 140 h6
0,025 A
Ø 14 h6
M6x8
45º
39,1
4
39,5
C
7,5
0,1 A
3
14
54
50
A
10
Dimensões em mm
0,1 A
S A F 23 D170
Tipo de eixo:
• S: Eixo Saliente
Letra identificativa
de transdutor
absoluto
Tipo de Protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: FAGOR / SIEMENS ® (SL)
• F: Protocolo FANUC ® (01 e 02)
• M: Protocolo MITSUBISHI ® CNC (high
speed serial interface)
• P: Protocolo PANASONIC ® (Matsushita)
Posições absolutas por volta:
• 23 bits ( 8 388 608 posições)
• 27 bits ( 134 217 728 posições)
6
Ø 150
Diâmetro exterior:
• D170: 170 mm
Ø160
Ø 5,5

A B S O L U T O S
série SA-D90
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5” e ±2,5”
23 bits (8 388 608 posições)
Número de pulsos/revolução 27 bits (134 217 728 posições)
1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)
Vibração 100 m/seg 2 (55 ÷ 2000 Hz)
IEC 60068-2-6
Impacto 1 000 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 200 gr.cm 2
Velocidade máxima 10 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg
Radial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”)
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
Proteção
IP64 (DIN 40050) padrão
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado a
0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
Sinais de saída
1 Vpp (16 384 Pul./revolução)
TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo
permitido
100 m (FAGOR / SIEMENS ® )
30 m (FANUC ® , MITSUBISHI ® ,
PANASONIC ® )
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: SAF-23-D90-2
0
-1
92,5
Ø 0,08 B
Ø 80 h7
R10
0
20 -1
Ø 10 h6
4,5
0,08 A
45º
B
0,01 A
S A F 23 D90 2
Tipo de eixo:
• S: Eixo Saliente
Letra
identificativa
de transdutor
absoluto
Tipo de Protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: FAGOR / SIEMENS ®
(SL)
• F: Protocolo FANUC ® (01 e 02)
• M: Protocolo MITSUBISHI ® CNC
(high speed serial interface)
• P: Protocolo PANASONIC ®
(Matsushita)
3 ±0,2
Posições absolutas por
volta:
• 23 bits (8 388 608
posições)
• 27 bits (134 217 728
posições)
13
16,5
33,5
A
+1
42 0
Diâmetro
exterior:
• D90: 90 mm
Dimensões em mm
5º
5,8
0
-1
Ø 90
Ø 110
Ø 100 ±0,2
5º
6,75
Precisão:
• Espaço vazio: ±5”
segundos de arco
• 2: ±2,5” segundos
de arco
0
-0,5
27
angulares e rotativos

28
A B S O L U T O S
série HAX
ROTATIVOS
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal gravado
Precisão ±1/10 de passo
Nº máximo de posições por
volta
8 192 posições (13 bits)
Nº máximo de voltas 4 096 voltas (12 bits)
Vibração 100 m/s 2
Impacto 1 000 m/s 2
Momento de Inércia 30 gcm 2
Velocidade máxima 6 000 rpm
Conjugado de rotação 2 Ncm
Peso 0.,5 kg.
Temperatura de funcionamento 0 ºC – 70 ºC
Proteção IP 65
Consumo sem carga 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5%
Sinais de saída SSI + 1 Vpp
3 furos com rosca
M4 x 8 a 120º
Ø 58
Ø 52
Ø 50 g7
Ø 30
Identificação para Pedidos - modelo HAX
Exemplo Transdutor Absoluto: HAX-12141-2048
Ø 12 H7
6,5
4
15º
0,5
Ø 60
Ø 42
3
3
78
34 15
HAX 1 2 1 4 1 2048
Em todos
os casos
Tipo de braçadeira:
• 1: Braçadeira
frontal
Tamanho do
eixo vazado
(ØA):
• 2: 12 mm
Sinais de saída:
• 1: SSI + Vpp
Tipo de Conexão:
• 4: Conector de 17 pinos
em carapuça
Tensão de
alimentação:
• 1: 5 V
parafuso
Nº pulsos/
revolução:
• 2 048
DIN912 M3 X 12

29
angulares e rotativos

30
A B S O L U T O S
cabos de conexão direta
Conexão com CNC FAGOR
ATÉ 9 METROS
EC…B-D
Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector SUB D 15 HD (Pino macho )
Pino Sinal Cor
1 A Verde
2 /A Amarelo
3 B Azul
4 /B Vermelho
5 Data Cinza
6 /Data Rosa
7 Clock Preto
8 /Clock Violeta
9 +5 V Marrom
10 +5 V
sensor
EC…B-C9
Comprimentos: 1 e 3 metros
(outras consultar Fagor Automation)
Pino Sinal Cor
15 A Verde
16 /A Amarelo
12 B Azul
13 /B Vermelho
14 Data Cinza
17 /Data Rosa
8 Clock Preto
9 /Clock Violeta
7 +5 V Marrom
1 +5 V
sensor
Verde claro
10 0 V Branco
4 0 V
sensor
Verde claro
11 0 V Branco
12 0 V
sensor
Laranja
15 Terra Malha Interna
Carcaça Terra Malha externa
A PARTIR DE 9 METROS
Laranja
11 Terra Malha Interna
Carcaça Terra Malha externa
Cabo EC-...B-C9 + cabo de extensão XC-C8… F - D
cabo de extensão XC-C8-...F-D
Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector SUB D 15 HD (Pino macho )
Pino Pino Sinal Cor
15 1 A Verde-Preto
16 2 /A Amarelo-Preto
12 3 B Azul-Preto
13 4 /B Vermelho-Preto
14 5 Data Cinza
17 6 /Data Rosa
8 7 Clock Violeta
9 8 /Clock Amarelo
7 9 +5 V Marrom/Verde
1 10 +5 V
sensor
cabo de extensão XC-C8-...F-C9
Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector CIRCULAR 17 (Pino macho )
Pino Pino Sinal Cor
15 15 A Verde-Preto
16 16 /A Amarelo-Preto
12 12 B Azul-Preto
13 13 /B Vermelho-Preto
14 14 Data Cinza
17 17 /Data Rosa
8 8 Clock Violeta
9 9 /Clock Amarelo
7 7 +5 V Marrom/Verde
1 1 +5 V
sensor
Azul
10 10 0 V Branco/Verde
4 4 0 V
sensor
Azul
10 11 0 V Branco/Verde
4 12 0 V
sensor
Branco
11 15 Terra Malha Interna
Carcaça Carcaça Terra Malha externa
Branco
11 11 Terra Malha Interna
Carcaça Carcaça Terra Malha externa

Conexão a outros CNC's
ATÉ 9 METROS
Conector para conexão direta com FANUC ®
EC…PA-FN
Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Pino Sinal Cor
1 Data Verde
2 /Data Amarelo
5 Request Azul
6 /Request Vermelho
9 +5 V Marrom
18-20 +5 V
sensor
A PARTIR DE 9 METROS
Pino Sinal Cor
14 Data Cinza
17 /Data Rosa
8 Request Preto
9 /Request Violeta
7 +5 V Marrom
1 +5 V
sensor
Verde claro
10 0 V Branco
4 0 V
sensor
Laranja
Carcaça Terra Malha
cabo de extensão XC-C8… FN
Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector HONDA / HIROSE (Pino fêmea )
Para conexão com Controladores FANUC ® Cabo EC... B-C9 + cabo de extensão XC-C8... FN
Para conexão com MITSUBISHI ® : Cabo EC... B-C9 + cabo de extensão XC-C8 MB
EC…B-C9
Comprimentos: 1 e 3 metros
(outras consultar Fagor Automation)
Pino Pino Sinal Cor
14 1 Data Cinza
17 2 /Data Rosa
8 5 Request Violeta
9 6 /Request Amarelo
7 9 +5 V Marrom/Verde
1 18-20 +5 V
sensor
Azul
10 12 0 V Branco/Verde
4 14 0 V
sensor
Cinza
12 0 V Branco
14 0 V
sensor
Rosa
16 Terra Malha
Branco
Carcaça 16 Terra Malha
Conector para conexão direta com MITSUBISHI ®
EC...AM-MB
Comprimentos 1, 3, 6, e 9 metros
Pino Sinal Cor
7 SD (MD) Verde
8 /SD (MD) Amarelo
3 RQ (MR) Cinza
4 /RQ (MR) Rosa
1 +5 V
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
cabo de extensão XC-C8… MB
Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector retangular 10-pinos MOLEX/3M (Pino fêmea )
Pino Pino Sinal Cor
8 7 SD (MD) Violeta
9 8 /SD (MD) Amarelo
14 3 RQ (MR) Cinza
17 4 /RQ (MR) Rosa
7 1 +5 V Marrom/ verde
1 -
+5 V
sensor
Azul
10 2 GND Branco/Verde
4 -
0 V
sensor
Marrom +
violeta
2 0 V Branco +
preto + azul
Carcaça Terra Malha
Branco
Carcaça Carcaça Terra Malha
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
31
angulares e rotativos

32
I N C R E M E N T A I S
Tecnologia
Estes transdutores medem a posição
dos eixos diretamente, sem nenhum
elemento mecânico intermediário. Os erros
produzidos na mecânica da máquina se
evitam porque o transdutor está unido à
guia da máquina e envia o dado real do
deslocamento ao controlador; algumas
das fontes de erro potenciais, como as
produzidas pelo comportamento termal
da máquina ou os erros de passo do fuso,
podem ser minimizados com o uso dos
transdutores.
Metodologia de medição
A Fagor Automation utiliza dois métodos de medição nos
seus transdutores incrementais:
• Cristal graduado: Para transdutores lineares até
3 040 mm de curso de medição se utiliza o método de
transmissão ótica. O feixe de luz dos LEDs atravessa o
cristal gravado e a retícula antes de alcançar as células
solares de silício. O período dos sinais elétricos gerados é
igual ao passo de gravação.
• Aço graduado: Para transdutores lineares superiores
a 3 040 mm de curso de medição se utiliza o principio
de auto-imagem por meio de iluminação com luz difusa,
refletida sobre a escala de aço graduado. O sistema
de leitura está constituído por um LED, como fonte de
iluminação da escala, uma rede, que forma a imagem; e
um elemento fotodetetor monolítico situado no plano da
imagem, especialmente projetado e patenteado pela Fagor
Automation.
Tipologia dos transdutores incrementais
• Transdutor linear: Apropriados para aplicações em
fresadoras, mandriladoras, tornos e retificadoras com
velocidades de deslocamento de até 120 m./min. e níveis
de vibrações de até 20 g.
• Transdutor Angular: Empregam-se como sensores de
movimento angular em máquinas onde sejam necessárias
uma alta resolução e uma alta precisão. Os transdutores
angulares Fagor alcançam de 18 000 a 360 000 impulsos
por volta e uma precisão de ± 5”, ± 2,5”, ± 2” e ± 1”
segundo modelo.
• Transdutor Rotativo: Se empregam como sensores de
medição para movimentos giratórios, velocidade angular
e também em movimentos lineares quando são usados
em conjunto com dispositivos mecânicos como podem
ser os fusos. Se utilizam em Máquinas-Ferramenta, para a
usinagem de madeira, robôs, manipuladores, etc.
O desenho fechado
O desenho fechado protege a escala graduada mediante
um perfil de alumínio. As borrachas de vedação a protegem
do pó e da projeção de líquidos à medida que o transdutor
se desloca ao longo do perfil. A cabeça leitora e a escala
graduada formam um tandem equilibrado que permite
transmitir o movimento da máquina e captar a sua posição
de forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre a
escala graduada se realiza com baixa fricção.
As opções de entrada de ar pelas extremidades do
transdutor e pela cabeça leitora aumentam o grau de
proteção frente ao pó e líquidos.
Transdutor de cristal graduado
Acero graduado Retícula
Graduação
Fotodiodos receptores
LEDS Retícula
Cristal graduado
Graduação Marcas de Referência
Transdutor de aço graduado
Disco de cristal graduado
Disco de cristal graduado
Marcas de Referência
Retícula
LEDS
Marcas de Referência
Fotodiodos receptores
Fotodiodos receptores
Lente plana convexa
LED

Escala graduada
Cursor
Sistema de montagem de dilatação controlada
(TDMS )
Entrada de ar em ambos os lados
Incrementais
Codificado
Selecionávei
50
a b c
d
d
50
I0 incremental
d
Cabeça leitora
Entrada de ar na cabeça leitora
Transdutor linear
Cotas
Séries a b c d
L 40,04 40,08 40,12 80
G e S 10,02 10,04 10,06 20
Transdutor angulares e rotativo
Passos
Posição zero
Perfil de alumínio
a b c
d
Os sinais de referencia (I 0)
Um sinal de referência consiste numa gravação especial que
ao ser percorrida pelo sistema de medição provoca um sinal
em forma de pulso. Os sinais de referência se utilizam para
restabelecer a posição de zero máquina e principalmente
para evitar que surjam erros devido ao deslocamento
acidental dos eixos da máquina enquanto permaneceu
desconectado o controlador ao qual estão conectados.
Os transdutores da Fagor Automation dispõem de sinais de
referência I0 em três versões:
• Incrementais: O sinal de referência obtido está
sincronizado com os sinais de contagem, para garantir a
perfeita repetição da medida.
Lineares: uma cada 50 mm de curso.
Angulares e rotativos: um sinal por cada revolução.
• Codificadas: Tanto nos transdutores lineares como nos
angulares, cada sinal de referencia codificado está afastado
do seguinte sinal por uma distância distinta, segundo
uma função matemática definida. O valor de posição
se restabelece atravessando dois sinais de referência
consecutivos. Com estes sinais, o deslocamento que é
necessário efetuar para conhecer a posição absoluta, é
sempre muito pequeno, o que evita a perda de tempos
mortos no restabelecimento da posição zero de máquina.
• Selecionáveis: Com os transdutores lineares selecionáveis
se permite selecionar ao cliente uma ou várias referências
e ignorar o resto, colocando um elemento magnético no
ponto ou pontos escolhidos..
d
d
33

I N C R E M E N T A I S
Sinais Elétricos de Saída
São sinais complementares de acordo à norma EIA Standard
RS-422. Esta característica junto com uma terminação de
linha de 120Ω, os sinais complementares entrelaçados e uma
blindagem global, aportam uma maior imunidade a ruídos
electromagnéticos provocados pelo ambiente no qual têm
que conviver.
34
Características
TTL diferenciais
Sinais A, /A, B, /B, I0, / I0
Nível de Sinal VH ≥ 2,5V IH= 20mA
VL ≤ 0,5V IL= 20mA
com 1 m de cabo
Referência I0 de 90º Sincronizada com A e B
Tempo de comutação t+/t-< 30ns
Com 1 m de cabo
Tensão de alimentação
e consumo 5 V ± 5%, 100 mA
Periodo T 4 µm
Máx. comprimento do cabo 50 metros
Impedância de Carga Zo= 120 Ω entre diferenciais
Perdas de tensão no cabo provocadas
pelo consumo do transdutor
A alimentação requerida para um transdutor TTL deve ser
5V±5%. Por meio de uma expressão simples podemos ver
qual deveria ser o comprimento máximo do cabo em função
da seção dos cabos de alimentação:
Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)
Exemplo
Vcc = 5V, IMAX = 0,2 Amp (Com carga de 120 Ω)
Z (1 mm2 ) = 16,6 Ω/Km (Lmax= 75 m)
Z (0,5 mm2 ) = 32 Ω/Km (Lmax= 39 m)
Z (0,25 mm2 ) = 66 Ω/Km (Lmax=19 m)
Z (0,14 mm2 ) = 132 Ω/Km (Lmax= 9 m)
A
B
Io
VL
VH
T
t+ t-
T/4
Comprimento do cabo
metros

A
B
V 1
T=360…
V 2
I 0 min
L R
I 0 max
Vpp
Vpp
V I 0
Comprimento do cabo
metros
Comprimento do cabo
metros
São sinais senoidais complementares cujo valor diferencial
entre eles é 1 Vpp centrado sobre Vcc/2. Esta característica
junto com uma terminação de linha de 120 Ω, os sinais
complementares entrelaçados e uma blindagem global,
aportam uma maior imunidade a ruídos electromagnéticos
provocados pelo ambiente no qual têm que conviver.
Características
1 Vpp diferenciais
Sinais A, /A, B, /B, I0, / I0
VApp 1 V +20%, -40%
VBpp 1 V +20%, -40%
DC offset 2,5 V ± 0,5 V
Periodo do sinal 20 µm, 40 µm
Alimentação V 5 V ± 10%
Máx. comprimento do cabo 150 metros
A, B centralização: |V1-V2| / 2 Vpp ≤ 0,065
Relação A&B: VApp / VBpp 0,8 ÷ 1,25
Defasagem A&B: 90° ± 10°
Amplitude I0: VI0
0,2 ÷ 0,8 V
Largura I0: L + R I0_min: 180°
I0_typ: 360°
I0_max: 540°
Sincronismo I0: L, R 180º ± 90º
Perdas de tensão no cabo provocadas
pelo consumo do transdutor
A alimentação requerida para um transdutor TTL deve ser
5 V ±10%. Por meio de uma expressão simples podemos ver
qual deveria ser o comprimento máximo do cabo em função
da seção dos cabos de alimentação:
Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)
Exemplo
Vcc = 5 V, IMAX= 0,1 Amp
Z (1 mm2 ) = 16,6 Ω/Km (Lmax= 150 m)
Z (0,5 mm2 ) = 32 Ω/Km (Lmax= 78 m)
Z (0,25 mm2 ) = 66 Ω/Km (Lmax= 37 m)
Z (0,14 mm2 ) = 132 Ω/ Km (Lmax= 18 m)
Atenuação dos sinais de 1 Vpp,
originada pela seção dos cabos
Além da atenuação originada pela freqüência de trabalho,
existe outra atenuação nos sinais, originada pela seção do
cabo que se conecta ao transdutor.
35

36
I N C R E M E N T A I S
Gama
É necessário avaliar a aplicação para
garantir que se instalou o transdutor
apropriado na máquina.
Para isso, têm que considerar os seguintes pontos:
n Lineares
Instalação
Este ponto considera o comprimento físico da instalação e o
espaço disponível para isso.
Estes aspectos são fundamentais para determinar o tipo de
transdutor linear a utilizar (tipo de perfil).
Precisão
Cada transdutor linear é fornecido com um gráfico que
mostra a precisão do transdutor linear ao longo do seu curso
de medição.
Sinal
A seleção do sinal considera as seguintes variáveis:
Resolução, comprimento de cabo e compatibilidade.
Resolução
A resolução do controle das máquinas - ferramenta se
determina a partir do transdutor linear.
Comprimento do cabo
O comprimento do cabo depende do tipo do sinal.
Velocidade
Os requisitos de velocidade para a aplicação deveriam
avaliar-se antes de escolher o transdutor linear.
Golpe e vibração
Os transdutores lineares Fagor suportam vibrações até 20 g
e pancadas até 30 g.
Sinal de alarme
Os modelos SW/SOW/SSW e GW/GOW/GSW possuem
sinal de alarme /AL.
n Angulares
Instalação
Este ponto considera a dimensão física da instalação e o
espaço disponível para isso.
É fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou
saliente.
Precisão
Cada transdutor é fornecido com um gráfico que mostra a
precisão do transdutor angular ao longo do seu percurso de
medição
Sinal de alarme
Os modelos H-D200, H-D90, S-D170, S-1024-D90 e S-D90
com sinais TTL dispõem de sinal de alarma AL.
n Rotativos
Instalação
Este ponto considera a dimensão física da instalação e o
espaço disponível para isso.
É fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou
saliente.
Lineares
Série Seção Percursos de medição
L 400 mm até 60 m
Longos
G 140 mm até 3 040 mm
Larguras
S 70 mm até 1 240 mm
Reduzidos
SV
Reduzidos
Angulares
70 mm até 2 040 mm
Série Seção Tipo de eixo
H-D200
H-D90
S-D170
S-1024-D90
S-D90
Rotativos
Eixo Vazado
Eixo Vazado
Eixo Saliente
Eixo Saliente
Eixo Saliente
Série Seção Tipo de eixo
H
S
Eixo Vazado
Eixo Saliente

Precisão Sinais
± 5 µm
± 5 µm e
± 3 µm
± 5 µm e
± 3 µm
± 5 µm e
± 3 µm
Passos de medição
Resolução até Modelo Página
1 Vpp 0,1 µm LP / LOP
TTL 1 µm LX / LOX
1 Vpp 0,1 µm GP / GOP / GSP
TTL 1 µm GX / GOX / GSX
TTL 0,5 µm GY / GOY / GSY
TTL 0,1 µm GW / GOW / GSW
1 Vpp 0,1 µm SP / SOP / SSP
TTL 1 µm SX / SOX / SSX
TTL 0,5 µm SY / SOY / SSY
TTL 0,1 µm SW / SOW / SSW
1 Vpp 0,1 µm SVP / SVOP / SVSP
TTL 1 µm SVX / SVOX / SVSX
TTL 0,5 µm SVY / SVOY / SVSY
TTL 0,1 µm SVW / SVOW / SVSW
Precisão Sinais Modelo
± 2”
(segundos de arco)
± 5”, ± 2,5”
(segundos de arco)
± 5”, ± 2,5”
(segundos de arco)
± 5”
(segundos de arco)
± 5”, ± 2,5”
(segundos de arco)
1 Vpp
TTL
1 Vpp
TTL
1 Vpp
TTL
1 Vpp (dupla captação)
TTL (dupla captação)
1 Vpp
TTL
Precisão Sinais Modelo
± 1/10 de passo
± 1/10 de passo
1 Vpp
TTL
1 Vpp
TTL
HP-D200 / HOP-D200
H-D200 / HO-D200
HP-D90 / HOP-D90
H-D90 / HO-D90
SP-D170 / SOP-D170
S-D170 / SO-D170
SP/SOP 18000-1024-D90
S/SO 90000-1024-D90
SP-D90 / SOP-D90
S-D90 / SO-D90
HP
H / HA
SP
S
38 e 39
40 e 41
42 e 43
44 e 45
46
47
48
49
50
52 e 53
52 e 53
37

I N C R E M E N T A I S
38
série L
LINEARES
Características gerais
Medição
Precisão da fita ± 5 µm
Velocidade máxima 120 m/min.
Vibração máxima 10 g
Força de
deslocamento
Temperatura
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem
Por meio de escala de aço inoxidável,
de 40 µm de passo de marca.
< 5 N
0 ºC...50 ºC
-20 ºC...70 ºC
Peso 1,50 kg + 4 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteção
IP 53 (padrão)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurização
dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora com conector incorporado
Características específicas
LX
LOX
LP
LOP
Resolução 1 µm Até 0,1 µm
Sinais de saída
TTL diferencial 1 Vpp
Período do sinal incremental 4 µm 40 µm
Frequência limite 500 kHz 50 kHz
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Marcas de Referência I 0
LX e LP: cada 50 mm
LOX e LOP: I 0 codificado
Tensão de alimentação 5 V ± 5%, 5 V ± 10%,
150 mA (sem carga)

85
79
62 ±1,5
+2,5
-0,5
+2,5
-0,5
2,5 ±1,5
79 +2,5
85
-0,5
+2,5
-0,5
62 ±1,5
2,5 ±1,5
Módulo único
10 ±0,15
0,05
0,1G
I0 Não codificado
I0 Codificado
Multi modular
10 ±1,5
0,05
0,1 G
I0 Não codificado
I0 Codificado
CM + 301
30,5 CM + 240
7 76
51,5
1ª I 0
1ª I 0
78,5
25
25
25 4,75
4,75
33 n x 200 ±0,15
45 37
40
90
200 ±0,15 200 ±0,15
9,5
20 50 50 50
40,04 40,08
5 80 80
25
4,75
0,3 A
CM
q x 50
40,12
30,5 CM + 240
51,5
1ª I 0
1ª I 0
7
20
5
76
4,75
80
CM + 301
r x 80
1411,5 m x 1400
25
CM
G
CM
G
A
86,5
L
1268,5-1468,5-1668,5-1868,5
2068,5-2268,5-2468,5
78,5 33 n x 200 ±0,15
45 37
25
25
40
90
9,5
50 50 50
40,04 40,08
200 ±0,15 200 ±0,15 200 ±0,15 A
80 80
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: LOP - 102 - A
0,3 A
CM
q x 50
L O P 102 A
Tipo de perfil
para espaços
longos
Tipo de marca de referência I0: • Espaço vazio: Incremental, uma
marca cada 50 mm
• O: Marcas codificadas
40,12
80
Tipo de sinal:
• X: TTL diferencial de resolução 1 µm
• P: Senoidal de 1 Vpp
r x 80
Código de
comprimento para
pedidos.
No exemplo
(102) = 10 240 mm
25
Dimensões em mm
86,5
0,3G
0,3 G
30,5
Percurso de medição
Guia da máquina
30,5
Percurso de medição
Guia da máquina
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem
entrada
• A: Com entrada
39
lineares

I N C R E M E N T A I S
40
série G
LINEARES
Características gerais
Medição
Coeficiente de
expansão térmica do
vidro
Precisão ± 5 μm
± 3 μm
Por meio de escala de cristal graduado,
de 20 µm de passo de marca
α therm = 8 ppm/K
Velocidade máxima 120 m/min.
Vibração máxima 20 g
Força de
deslocamento
Temperatura
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem
< 5 N
0 ºC...50 ºC
-20 ºC...70 ºC
Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteção
IP 53 (padrão)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurização
dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
Características específicas
GX
GOX
GSX
Especialmente adequados para máquinas em ambientes
com padrões altos de velocidade e vibração.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor
linear (TDMSTM ), reduz drasticamente os erros produzidos
pelas trocas de temperatura e garante a precisão e a
repetitividade dos transdutores lineares.
Cursos de medição
140 • 240 • 340 • 440 • 540 • 640 • 740 • 840 • 940
1 040 • 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640
1 740 • 1 840 • 2 040 • 2 240 • 2 440 • 2 640 • 2 840
3 040
GY
GOY
GSY
GW
GOW
GSW
GP
GOP
GSP
Resolução 1 µm 0,5 µm 0,1 µm Até 0,1 µm
Sinais de saída TTL diferencial 1 Vpp
Período do sinal incremental 4 µm 2 µm 0,4 µm 20 µm
Freqüência limite 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Marcas de Referência I 0
Tensão de alimentação 5 V ± 5%,
150 mA (sem carga)
GX, GY, GW e GP: cada 50 mm
GOX, GOY, GOW e GOP: I 0 codificado
GSX, GSY, GSW e GSP: I 0 selecionáveis
5 V ± 10%,

85
25
Módulo único Dimensões em mm
35
37
1,5 ±0,3
0,1
2 35
85
0,1 G
10,5
I0 Não codificado
I0 Codificado
14,5
7 76
24,5
8,5 25
25
5
40
90
M5
0,2 G
100 100
CM/2+65
20 50 50 Nx50
5 20 20 20 20 Nx20
10,02 10,04 10,06 10,08
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: GOX - 1640 - 5 - A
10±0,3
CM+121
CM+100
Nx100
G O X 1640 5 A
Tipo de
perfil para
espaços
padrão
Tipo de marca de referência I0: • Espaço vazio: Incremental, uma
marca cada 50 mm
• O: Marcas codificadas
• S: Marcas de referência
selecionáveis
Tipo de sinal:
• X: TTL diferencial de Resolução 1 µm
• Y: TTL diferencial de Resolução 0,5 µm
• W: TTL diferencial de Resolução 0,1 µm
• P: Senoidal de 1 Vpp
Percurso de
medição.
No exemplo
(1640) = 1 640 mm
CM
G
Precisão do
transdutor
linear:
• 5: ± 5 μm
• 3: ± 3 μm
Percurso de medição
Guia da máquina
Entrada de ar na
cabeça:
• Espaço vazio:
Sem entrada
• A: Com entrada
41
0,1 G
0,03
lineares

42
I N C R E M E N T A I S
série S
LINEARES
Características gerais
Medição
Coeficiente de
expansão térmica do
vidro
Precisão ± 5 μm
± 3 μm
Por meio de escala de cristal graduado,
de 20 µm de passo de marca
α therm = 8 ppm/K
Velocidade máxima 120 m/min.
Vibração máxima 10 g sem platina de montagem
Força de
deslocamento
Temperatura
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem
< 5 N
0 ºC...50 ºC
-20 ºC...70 ºC
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteção
IP 53 (padrão)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurização
dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
Características específicas
SX
SOX
SSX
Especialmente adequados em ambientes com padrões altos
de velocidade, vibração e espaços reduzidos.
Percursos de medição em milímetros
70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520
570 • 620 • 720 • 770 • 820 • 920 • 1 020 • 1 140 • 1 240
SY
SOY
SSY
SW
SOW
SSW
SP
SOP
SSP
Resolução 1 µm 0,5 µm 0,1 µm Até 0,1 µm
Sinais de saída TTL diferencial 1 Vpp
Período do sinal incremental 4 µm 2 µm 0,4 µm 20 µm
Freqüência limite 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Marcas de Referência I 0
Tensão de alimentação 5 V ± 5%,
150 mA (sem carga)
SX, SY, SW e SP: cada 50 mm
SOX, SOY, SOW e SOP: I 0 codificado
SSX, SSY, SSW e SSP: I 0 selecionáveis
5 V ± 10%,

61,7
54,2
18
18
Módulo S Dimensões em mm
1 ±0,5
0,1
12
54,2
3
13,5
12 28,7 ±0,5
I0 Não codificado
I0 Codificado
3
20
0,1 G
20
4,5
CM > 620
10
56
93
4
10,02 10,04 10,06 10,08
4 ±0,5
Nx20
10,10
Nx50
CM+140
CM+136
10,5 CM+115
15,5 ±2
13
74
2xM4
A 50
50
5 20 20 20 20 20
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Linear: SOP - 420 - 5 -A
CM A
70 - 1020 35
1140 - 2040 45
S O P 420 5 A
Tipo de perfil
para espaços
reduzidos
• S: Fixação
padrão para
vibrações até
10 g
Tipo de marca de referência I0: • Espaço vazio: Incremental, uma
marca cada 50 mm
• O: Marcas codificadas
• S: Marcas de referência
selecionáveis
Tipo de sinal:
• X: TTL diferencial de resolução 1 µm
• Y: TTL diferencial de resolução 0,5 µm
• W: TTL diferencial de resolução 0,1 µm
• P: Senoidal de 1 Vpp
Percurso de
medição.
No exemplo
(420) = 420 mm
CM
G
Precisão do
codificador
linear:
• 5: ± 5 μm
• 3: ± 3 μm
Percurso de medição
Guia da máquina
Entrada de ar
na cabeça:
• Espaço vazio:
Sem entrada
• A: Com
entrada
43
0,1 G
0,03
lineares

I N C R E M E N T A I S
série SV
LINEARES
44
Características gerais
Medição
Coeficiente de
expansão térmica do
vidro
Precisão ± 5 μm
± 3 μm
Por meio de escala de cristal graduado,
de 20 µm de passo de marca
α therm = 8 ppm/K
Velocidade máxima 120 m/min.
Vibração máxima 20 g com platina de montagem
Força de
deslocamento
Temperatura
ambiente de trabalho
Temperatura de
armazenagem
< 5 N
0 ºC...50 ºC
-20 ºC...70 ºC
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20...80%
Proteção
IP 53 (padrão)
IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurização
dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
Características específicas
SVX
SVOX
SVSX
Especialmente adequados em ambientes com padrões altos
de velocidade, vibração e espaços reduzidos.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do codificador
linear (TDMSTM ), reduze drasticamente os erros produzidos
pelas trocas de temperatura e garante a precisão e a
repetitividade dos codificadores lineares.
Cursos de medição em milímetros
70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520
570 • 620 • 720 • 770 • 820 • 920 • 1 020 • 1 140 • 1 240
1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 • 1 740 • 1 840 • 2 040
SVY
SVOY
SVSY
SVW
SVOW
SVSW
SVP
SVOP
SVSP
Resolução 1 µm 0,5 µm 0,1 µm Até 0,1 µm
Sinais de saída TTL diferencial 1 Vpp
Período do sinal incremental 4 µm 2 µm 0,4 µm 20 µm
Freqüência limite 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Marcas de Referência I 0
Tensão de alimentação 5 V ± 5%,
150 mA (sem carga)
SVX, SVY, SVW e SVP: cada 50 mm
SVOX, SVOY, SVOW e SVOP: I 0 codificado
SVSX, SVSY, SVSW e SVSP: I 0 selecionáveis
5 V ± 10%,

38,2
60,2
16
21
10
Módulo único Dimensões em mm
10
18
28
1±0,5
5,8
3
0,1
60,2
12
48,2 ±0,5
12
I0 Não codificado
3
I0 Codificado
10,02
30
10,04
74
10,06
10
13 56
93
(CM/2+52,5)
(CM/2+15) ±0,5
16
(B1,B2,B3,B4) ±0,5
2xM4
A 50
50
5 20 20 20 20
10,08
Identificação para Pedidos
10,10
Exemplo Transdutor Linear: SVOP - 420 - 5 - B - A
4
20
Nx20
0,1 G
(B1,B2,B3,B4) ±0,5
CM+105
L B1
70 - 520 –
570 - 920 200
1020 - 1340
1440 - 1740
1840 - 2040
Nx50
(CM/2+15) ±0,5
200
200
200
CM A
70 - 1020 35
1140 - 2040 45
B2
–
–
B3
–
–
400 –
400 600
400 600
SV O P 420 5 B A
Tipo de perfil
para espaços
reduzidos:
• SV: Fixação ao
suporte para
vibrações até
20 g.
Tipo de marca de
referência I0: • Espaço vazio:
incremental,
uma marca cada 50 mm
• O: Marcas codificadas
• S: Marcas de referência
selecionáveis
Tipo de sinal:
• X: TTL diferencial de
resolução 1 µm
• Y: TTL diferencial de
resolução 0,5 µm
• W: TTL diferencial de
resolução 0,1 µm
• P: Senoidal 1 Vpp
Percurso de
medição:
No exemplo
(420) = 420 mm
Precisão do
codificador
linear:
• 5: ± 5 μm
• 3: ± 3 μm
CM
G
Transdutor linear
com suporte
incorporado:
• B: Com suporte
incorporado para
vibrações até 20 g
B4
–
–
–
–
800
30
Percurso de medição
Guia da máquina
Entrada de ar
na cabeça:
• Espaço vazio:
Sem entrada
• A: Com
entrada
45
0,1 G
0,03
lineares

46
I N C R E M E N T A I S
série H-D200
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 2”
Número de pulsos/revolução 18 000, 36 000, 90 000, 180 000 e 360 000
Vibração
Freqüência natural ≥ 1 000 Hz
100 m/seg 2 (55 ÷ 2000 Hz)
IEC 60068-2-6
Impacto 1 000 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 10 000 gr.cm 2
Velocidade máxima 1 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,5 Nm
Peso 3,2 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 °C…+50 °C
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
IP64 (DIN 40050) padrão
Proteção
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do
codificador ou I0 codificado
TTL diferencial
(18 000, 36 000, 90 000, 180 000
Sinais de saída
e 360 000 Pul./revolução)
1 Vpp (18 000 e 36 000 Pul./revolução)
Comprimento do cabo
permitido
Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: HOP - 18000 - D200-2
Ø 200
14,5
Ø 188
Ø 180 g6
25°
Ø 70
B
17
Ø 60 H7
79
C
40
3,5 36,5
31,7
±0.05
5
Ø 5.75 - 4x90°
Ø0,25 B
10,5
Ø 66
Dimensões em mm
H O P 18000 D200 2
Tipo de
eixo:
• H: Eixo
Vazado
Tipo de marca de
referência I0: • Espaço vazio: incremental,
uma marca por revolução
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal: Número de pulsos/revolução da primeira medição:
• Espaço vazio: • 18 000: em modelos de 1 Vpp e TTL
TTL diferencial • 36 000: em modelos de 1 Vpp e TTL
• P: Senoidal 1 • 90 000: somente em modelos TTL
Vpp)
• 180 000: somente em modelos TTL
• 360 000: somente em modelos TTL
Ø 72 H6
Diâmetro:
• D200: 200 mm
M4 - 4x90°
Ø0,3 C
Precisão:
• 2: ±2”
segundos
de arco

I N C R E M E N T A I S
série H-D90
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5” e ±2,5”
Número de pulsos/revolução 18 000, 90 000 e 180 000
Vibração 100 m/seg 2 (55 ÷ 2 000 Hz)
IEC 60068-2-6
Freqüência natural ≥ 1 000 Hz
Impacto 1 000 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 650 gr.cm 2
Velocidade máxima 3 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,08 Nm
Peso 1 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 °C…+70 °C
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
IP64 (DIN 40050) padrão
Proteção
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5 V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do
transdutorr ou I0 codificado
Sinais de saída
Comprimento do cabo
permitido
TTL diferencial
(18 000, 90 000 e 180 000 Pul./revolução)
1 Vpp (18 000 Pul./revolução)
Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: HOP - 18000 - D90-2
92,5 0
-1
R 10
Ø 85 f7
D1
4,5
A
3 ±0,1
10
46 ±0,1
55
33,5
52
16,5
10º
6,75
Ø 3,3 -4x90º
5,8
D2
Dimensões em mm
Ø 110
0
-0,5
Ø 100 ±0,2
H O P 18000 D90 2
Tipo de eixo:
• H: Eixo
Vazado
Tipo de marca de
referência I0: • Espaço vazio: incremental,
uma marca por revolução
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: TTL
diferencial
• P: Senoidal 1 Vpp
Número de pulsos/revolução da
primeira medição:
• 18 000: Em modelos de 1 Vpp
e TTL
• 90 000: Somente em modelos TTL
• 180 000: Somente em modelos TTL
Precisão ± 2,5” ± 5”
D1 Ø 20 H6 Ø 20 H7
D2 Ø 30 H6 Ø 30 H7
Diâmetro:
• D90: 90 mm
Ø 35
M3 - 4x90º
Ø 0,3 A
Ø 89,6
Precisão:
• Espaço vazio: ±5”
segundos de arco
• 2: ±2,5” segundos
de arco
47
angulares e rotativos

48
I N C R E M E N T A I S
série S-D170
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 2”
Número de pulsos/revolução 18 000, 90 000 e 180 000
Vibração 100 m/seg 2 (55 ÷ 2 000 Hz)
IEC 60068-2-6
Impacto 300 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 350 gr.cm 2
Velocidade máxima 3 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Axial: 1 kg
Carga no eixo
Radial: 1 kg
Peso 2,65 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 °C…+50 °C
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
IP64 (DIN 40050) padrão
Proteção
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 250 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do
codificador ou I0 codificado
Sinais de saída
Comprimento do cabo
permitido
TTL diferencial
(18 000, 90 000 e 180 000 Pul./revolução)
1 Vpp (18 000 Pul./revolução)
Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: SOP - 18000 - D170-2
90º
Ø0,06 A
Ø 170 h7
Ø0,06 A
Ø 140 h6
0,025 A
Ø 14 h6
M6x8
45º
39,1
4
39,5
C
7,5
0,1 A
3
14
54
50
A
10
0,1 A
S O P 18000 D170 2
Tipo de eixo:
• S: Eixo
Saliente
Tipo de marca de referência I0: Tipo de sinal:
• Espaço vazio: incremental, uma • Espaço vazio: TTL
marca por revolução
diferencial
• O: Marcas codificadas • P: Senoidales 1 Vpp
Número de pulsos/revolução da
primeira medição:
• 18 000: em modelos de 1 Vpp
e TTL
• 90 000: somente em modelos TTL
• 180 000: somente em modelos TTL
Diâmetro:
• D170: 170 mm
Dimensões em mm
6
Ø 150
Ø160
Ø 5,5
Precisão:
• 2: ±2”
segundos de
arco

I N C R E M E N T A I S
série S-1024-D90
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5”
Número de pulsos/revolução 90 000-1 024 / 18 000-1 024
Vibração 100 m/seg 2 (55 ÷ 2 000 Hz)
IEC 60068-2-6
Impacto 1 000 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 240 gr.cm 2
Velocidade máxima 10 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg
Radial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 °C…+70 °C
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
IP64 (DIN 40050) padrão
Proteção
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 250 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do
transdutor ou I0 codificado
TTL diferencial (18 000 e
Sinais de saída 1ª Medição 90 000 Pul./revolução)
1 Vpp (18 000 Pul./revolução)
Sinais de saída 2ª Medição
Comprimento do cabo
permitido
TTL diferencial (1 024 Pul./revolução)
1 Vpp (1 024 Pul./revolução)
Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: SOP - 18000-1024 - D90
0
-1
92,5
0
-1
Ø 110
20 0
-1
16,7
4,2
Ø 80 h7
Ø 0,08 B
R10
R2,25
Ø 100 ±0,2
0,08 A
Ø 10 h6
B
0,01 A
S O P 18000-1024 D90
Tipo de eixo:
• S: Eixo
Saliente
Tipo de marca de referência I0: • Espaço vazio: incremental, uma
marca por revolução
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: TTL diferencial
• P: Senoidal 1 Vpp
3 ±0,2
13
45º
A
42 +1
0
Número de pulsos/revolução:
• 18000-1024: Em modelos de 1 Vpp
e TTL
• 90000-1024: Somente em modelos TTL
Dimensões em mm
5º
33,5
5º
13,5
5,8
0
-1
Ø 90
5º
6,75
Diâmetro:
• D90: 90 mm
1,25
49
angulares e rotativos

50
I N C R E M E N T A I S
série S-D90
ANGULARES
Características gerais
Medição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5” e ±2,5”
Número de pulsos/revolução 18 000, 90 000 e 180 000
Vibração 100 m/seg 2 (55 ÷ 2 000 Hz)
IEC 60068-2-6
Impacto 1 000 m/seg 2 (6 ms)
IEC 60068-2-27
Momento de Inércia 240 gr.cm 2
Velocidade máxima 10 000 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg
Radial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento -20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”)
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
IP64 (DIN 40050) padrão
Proteção
> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado
a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 kHz para sinal 1 Vpp
1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do
codificador ou I0 codificado
Sinais de saída
Comprimento do cabo
permitido
TTL diferencial
(18 000, 90 000 e
180 000 Pul./revolução)
1 Vpp (18 000 Pul./revolução)
Sinais TTL: 50 m
1 Vpp: 150 m
Identificação para Pedidos
Exemplo Transdutor Angular: SOP - 18000 - D90-2
0
-1
92,5
Ø 0,08 B
Ø 80 h7
R10
0
20 -1
Ø 10 h6
4,5
0,08 A
45º
B
0,01 A
3 ±0,2
13
16,5
33,5
A
+1
42 0
Dimensões em mm
S O P 18000 D90 2
Tipo de eixo:
• S: Eixo
Saliente
Tipo de marca de
referência I0: • Espaço vazio: incremental,
uma marca por revolução
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: TTL
diferencial
• P: Senoidal 1 Vpp
Número de pulsos/revolução da
primeira medição:
• 18 000: Em modelos de 1 Vpp
e TTL
• 90 000: Somente em TTL
• 180 000: Somente em TTL
Diâmetro:
• D90: 90 mm
5º
5,8
0
-1
Ø 90
Ø 110
Ø 100 ±0,2
5º
6,75
0
-0,5
Precisão:
• Espaço vazio: ±5”
segundos de arco
• 2: ±2,5” segundos
de arco

51
angulares e rotativos

52
I N C R E M E N T A I S
série H, S
ROTATIVOS
Características gerais
Medição
S SP H / HA HP
Até 625 pulsos / revolução: Mediante disco metálico perfurado
A partir de 625 pulsos / revolução: Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 1/10 de passo
Velocidade máxima 12 000 rpm
Vibração 100 m/seg 2 (10 ÷ 2000 Hz)
Impacto 300 m/seg 2 (11m/seg)
Momento de Inércia 16 gr/cm 2
Conjugado de rotação
0,003 Nm (30 gr/cm)
máx. a 20 °C
Tipo de eixo Eixo Saliente Eixo Vazado
Carga máxima no eixo
Axial: 10 N
Radial: 20 N
Peso 0,3 kg
Características ambientais:
Temperatura de
funcionamento
0 °C…+70 °C
Temperatura de
armazenamento
-30 °C…+80 °C
Umidade relativa 98% sem condensar
Proteção IP 64 (DIN 40050). Em modelos S e SP: opcional IP 66
Fonte de luz IRED (Diodo emissor infravermelhos)
Frequência máxima 200 kHz
Sinal de referência I0
Tensão de alimentação
5 V
± 5% (TTL)
Um sinal de referência por volta do codificador
5 V
± 10% (1 Vpp)
5 V
± 5% (TTL)
Consumo 70 mA típico, 100 mA máx. (sem carga)
–
5 V
± 10% (1 Vpp)
Sinais de saída TTL diferencial 1 Vpp TTL diferencial 1 Vpp
Comprimento do cabo
permitido
50 m 150 m 50 m 150 m
Número de pulsos/revolução
S SP H HA HP
100 – 100 – –
200 – 200 – –
250 – 250 – –
400 – 400 – –
500 – 500 – –
600 – 600 – –
635 – 635 – –
1 000 1 000 1 000 – 1 000
1 024 1 024 1 024 1 024 1 024
1 250 1 250 1 250 1 800 1 250
1 270 1 270 1 270 2 000 1 270
1 500 1 500 1 500 2 048 1 500
2 000 2 000 2 000 2 500 2 000
2 500 2 500 2 500 3 000 2 500
3 000 3 000 3 000 3 600 3 000
– 3 600 – 4 000 –
– 4 320 – 4 096 –
5 000 5 000 – 5 000 –
– – – 10 000 –

Modelos S, SP
Modelos H, HP
L: Min. 9 mm, max. 16 mm
Modelo HA
fl 0,05
Ø 58
Ø 30
fl58
B
fl50 h7
0,08
-0,008
-0,018
A
B
fl6
0,03 A
7
10 11
10 60 13
fl 58
fl 50 h7
Allen M3 x 12
A
Ø A H7
Ø 50 f18 Ø 15
0,1
3
L
A
L
3
7
10
60
2,5
2
A
flD
11
13
R75
0,5 14
0,5
39
A 42
48,5
3xM 4 (r.u. 7,5)
fl7
min. 9mm
max. 16mm
Identificação para Pedidos - modelos H, HP, S e SP
Exemplo Transdutor Rotativo: SP-1024-C5-R-12-IP 66
R 75
fl 7
4 H7
20 ±0,5
42
60°
Dimensões em mm
3x 120¡
S P 1024 C5 R 12 IP 66
Modelo: Tipo de sinal:
• S: Eixo • Espaço vazio:
Saliente sinal quadrado
• H: Eixo Vazado (TTL ou HTL)
• P: sinal senoidal
1 Vpp
Nº pulsos/
revolução
(Ver tabela pag. 52)
Tipo de conector: Saída cabo:
• Espaço vazio 1 m de • R: Radial
cabo sem conector
• Espaço vazio:
• C: conector no corpo Axial
CONNEI 12
• C5: cabo de 1m
com conector
CONNEI 12
Identificação para Pedidos - modelo HA
Exemplo Transdutor Rotativo: HA - 22132 - 2500
13¡
43¡
Ø 42
13
13
3 x
120°
máx: 12
3 x 120°
a M4 x 5
Voltagem: Proteção:
• Espaço vazio: • Espaço vazio:
Alimentação Proteção padrão
padrão de 5 V (IP 64)
• 12: Alimentação • IP 66: Proteção
opcional de 12
V (só para sinal
HTL)
IP 66
HA 2 2 1 3 2 2500
Em todos
os casos
Tipo de braçadeira:
• Braçadeira
posterior
• 2: Braçadeira
frontal
Tamanho do
eixo vazado
(ØA):
• 1: 10 mm
• 2: 12 mm
ØD g7
mm
3
4
6
6,35
7
8
9,53
10
Sinais de saída:
• 1: A, B, I0 e
complementados
Rolamentos de base
Eje
Tipo de Conexão:
• 1: Cabo radial (2 m)
• 2: Conector CONNEI 12
radial incorporado
• 3: Cabo radial (1 m) com
conector CONNEI 12
Tensão de
alimentação:
• 1: Push-Pull
(11-30 V)
• 2: RS-422 (5 V)
Nº pulsos/
revolução
(Ver tabela pag. 52)
53
angulares e rotativos

I N C R E M E N T A I S
cabos de conexão direta
Conexão a CNC FAGOR
54
ATÉ 12 METROS
EC…P-D
Comprimentos: 1, 3, 6 , 9 e 12 metros
Conector SUB D15 HD (Pino macho )
Pino Sinal Cor
1 A Verde
2 /A Amarelo
3 B Azul
4 /B Vermelho
5 I 0 Cinza
6 I 0 Rosa
9 +5 V Marrom
11 0 V Branco
15 Terra Malha
Carcaça Terra Malha
A PARTIR DE 12 METROS
Pino Sinal Cor
5 A Verde
6 /A Amarelo
8 B Azul
1 /B Vermelho
3 I 0 Cinza
4 I 0 Rosa
7 /Alarme Violeta
12 +5 V Marrom
2 +5 V
sensor
10 0 V Branco
11 0 V
sensor
Carcaça Terra Malha
Cabo EC-...A-C1 + cabo de extensão XC-C2… D
EC…A-C1
Comprimentos: 1 e 3 metros
Conector CIRCULAR 12 (Pino macho )
cabo de extensão XC-C2-...D
Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 12 (Pino fêmea )
Conector SUB D15 HD (Pino macho )
Pino Pino Sinal Cor
5 1 A Marrom
6 2 /A Verde
8 3 B Cinza
1 4 /B Rosa
3 5 I 0 Vermelho
4 6 I 0 Preto
7 7 /Alarme Violeta
12 9 5 V Marrom/
Verde
2 9 +5 V
sensor
Azul
10 11 0 V Branco/
Verde
11 11 0 V
sensor
Branco
Carcaça Carcaça Terra Malha

Conexão a outros CNC's
ATÉ 12 METROS
Para conexão direta com Controladores FANUC
EC-...C-FN1
Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
® (segunda
medição)
Conector HONDA / HIROSE (Pino fêmea )
Pino Sinal Cor
1 A Verde
2 /A Amarelo
3 B Azul
4 /B Vermelho
5 I 0 Cinza
6 I 0 Rosa
9 +5 V Marrom
18-20 +5 V
sensor
12 0 V Branco
14 0 V
sensor
16 Terra Malha Interna
Carcaça Terra Malha externa
A PARTIR DE 12 METROS
Cabo EC-...A-C1 + cabo de extensão XC-C2… H
cabo de extensão XC-C2… FN1
Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 12 (Pino fêmea )
Conector SUB D15 (Pino macho )
Pino Pino Sinal Cor
5 1 A Marrom
6 2 /A Verde
8 3 B Cinza
1 4 /B Rosa
3 5 I 0 Vermelho
4 6 I 0 Preto
12 9 +5 V Marrom/
Verde
2 18-20 +5 V
sensor
Azul
10 12 GND Branco/
Verde
11 14 GND
sensor
Branco
Carcaça 16 Terra Malha
Para conexão direta com SIEMENS ® , HEIDENHAIN, SELCA,
e Outros.
EC…AS-H
Comprimentos: 1, 3, 6, 9, e 12 metros
Conector SUB D15 (Pino fêmea )
Pino Sinal Cor
3 A Verde
4 /A Amarelo
6 B Azul
7 /B Vermelho
10 I 0 Cinza
12 I 0 Rosa
1 +5 V Marrom
9 +5 V sensor Violeta
2 0 V Branco
11 0 V sensor Preto
Carcaça Terra Malha
Sinal Cor
A Verde
/A Amarelo
B Azul
/B Vermelho
I 0
I 0
Pino Pino Sinal Cor
5 3 A Marrom
6 4 /A Verde
8 6 B Cinza
1 7 /B Rosa
3 10 I 0 Vermelho
4 12 I 0 Preto
12 1 +5 V Marrom/
Verde
2 9 +5 V
sensor
Azul
10 2 0 V Branco/
Verde
11 11 0 V
sensor
Cinza
Rosa
+5 V Castanho
+5 V sensor Violeta
0 V Branco
0 V sensor Preto
Terra Malha
Branco
Carcaça Carcaça Terra Malha
Sem conector em um dos extremos; para outras aplicações.
EC…AS-O
Comprimentos: 1, 3, 6, 9,e 12 metros
cabo de extensão XC-C2… H
Comprimentos: 5, 10, 15, 20, e 25 metros
Conector CIRCULAR 12 (Pino fêmea )
Conector SUB D15 (Pino macho )
55
angulares e rotativos

T R A N S D U T O R E S A N G U L A R E S
acessórios
56
Acoplamentos para transdutores de eixo saliente
Para garantir a precisão do transdutor angular de eixo saliente
é preciso utilizar acoplamentos que forneçam ao conjunto
uma estabilidade durável. Fagor Automation recomenda
o uso dos seus acoplamentos AA e AP, desenhados em
conjunto com nossos transdutores, que proporcionam essa
garantia que outros acoplamentos não podem oferecer.
Modelo AA
O modelo AA possui três versões em função do diâmetro do
acoplamento, como se mostra no quadro:
Model
a
mm
b
mm
AA 10/10 10 10
AA 10/14 10 14
AA 14/14 14 14
Características específicas AA 10/10
AA 10/14
AA 14/14
Máxima Desalinhamento radial admissível
Máxima Desalinhamento angular admissível
Máxima Desalinhamento axial admissível
Erro Kinemático de transferência
Ø14 F7
Ø10 F7
20
20
Ø14
Ø70 F7
3
3
M22x1
Ø28H7
Ø50g6
M6
Ø88
Ø98
Ø78
68
AP 10 AP 14
0,3 mm 0,3 mm 0,3 mm
0,5º 0,5º 0,2º
0,2 mm 0,2 mm 0,1 mm
± 2”
si λ

T R A N S D U T O R E S R O T A T I V O S
acessórios
Acoplamentos para transdutores de eixo saliente
Ø 20
Ø 6
40
Ø 25
Ø 6
Modelo AF Modelo AC Modelo AL
Características específicas
Máxima Desalinhamento radial admissível
Máxima Desalinhamento angular admissível
Máximo Desalinhamento axial admissível
25,4
A
3.8 +0
-1
5
Ø 19,2
1,2
Ø 6
19,6
AF AC AL
2 mm 1 mm 0,2 mm
8º 5º 4º
± 1,5 mm – ± 0,2 mm
Máximo conjugado transmissível 2 Nm 1,7 Nm 0,9 Nm
Rigidez em torção 1,7 Nm/rad. 50 Nm/rad. 150 Nm/rad.
Máxima velocidade de rotação 12 000 rpm
casquillos AH
Anéis de acoplamento para transdutores de eixo vazado
Os transdutores de eixo vazado estão acompanhados de um
anel padrão de 6 mm de diâmetro (Ø6).
Podem ser fornecidos também dos seguintes diâmetros: Ø 3,
Ø 4, Ø 6, Ø 7, Ø 8 e Ø10 mm, 1/4” e 3/8”
arruela AD
Ø9 -0,1
-0,3 Ø4,5 1,5
A
Ø12
57

58
T R A N S D U T O R E S L I N E A R E S E A N G U L A R E S
acessórios
Proteção
Os transdutores lineares fechados cumprem os requisitos
de proteção IP 53 de acordo à norma IEC 60 529 supondo
que estão montados de forma que os salpicos de água
não caiam diretamente nas borrachas de proteção. Se
não houver possibilidade de evitá-lo, deve colocar-se
separadamente uma cobertura protetora.
• Filtro AI-400
O ar, proveniente de uma rede de ar comprimido, deve ser
processado e filtrado no equipamento AI-400, o qual se
compõe de:
• Grupo de filtração e regulador de pressão.
• Uniões para tubos rápidos e junções para 4 sistemas de medição.
• 25 m de tubo de plástico de diâmetro interior 4 mm, e
diâmetro exterior 6 mm.
• Filtro AI-500
Em condições extremas nas que é necessária a secagem do
ar, Fagor Automation recomenda a utilização da unidade de
filtro de ar AI-500. Esta incorpora um módulo de secagem
que permite alcançar as condições requeridas pelos
Sistemas de Medição Fagor Automation.
MODELOS Filtro AI-500
Para 2 eixos: AI-525
Para 4 eixos: AI-550
Para 6 eixos: AI-590
Se o transdutor está exposto a concentração de líquidos
e vapor, se pode introduzir ar comprimido no interior da
escala ou da cabeça leitora para com isso conseguir uma
proteção IP 64 para prevenir mais efetivamente a entrada de
contaminação. Nestes casos a Fagor Automation recomenda
as suas unidades de Filtro de Ar AI-400 e AI-500.
Filtros AI-400 / AI-500
Características Técnicas Padrão Especial
Pressão máxima de entrada 10,5 Kg/cm 2 14 Kg/cm
Temperatura máxima de trabalho 52 °C 80 °C
Pressão de saída do equipamento 1 Kg/cm 2
Consumo por sistema de medição 10 l/min.
Segurança Alarme perante saturação do microfiltro
Condições de ar (Conforme a norma DIN ISO 8573-1)
Os sistemas de medição linear de Fagor Automation exigem
que as condições do ar sejam:
• Classe 1 - Partícula máxima 0,12 µ
• Classe 4 (7 bars) - Ponto de orvalho 3 ºC
• Classe 1 - Máxima concentração de óleo 0,01 mg/m3 .
Interruptor de segurança
Consiste em um pressóstato, capaz de ativar um interruptor
de alarme quando a pressão baixa de 0,66 kg/cm2 .
Dados Técnicos:
A pressão de comutação pode ser regulada entre 0,3 e 1,5 kg/cm2 .
• Carga: 4 A.
• Tensão: 250 V aprox.
• Proteção: IP65.

SIEMENS ® é uma marca registrada de SIEMENS ® Aktiengesellschaft, PANASONIC ® é uma marca registrada de PANASONIC ® Corporation, FANUC ® é uma marca registrada de
FANUC ® Ltd. e MITSUBISHI ® é uma marca registrada de MITSUBISHI ® Shoji Kaisha, Ltd.
Fagor Automation não se responsabiliza pôr possíveis erros de impressão ou transcrição neste catálogo e reservase o direito de efetuar, sem prévio aviso, modificações nas
características de seus produtos. Os dados devem ser sempre conferidos com os apresentados nos manuais que acompanham cada produto.

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GOMEL
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MILANO
MINSK
MOSKVA
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