Folha de Rosto - Sistemas SET - USP
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Anexo B – Forma fechada da expansão <strong>de</strong> 1ª or<strong>de</strong>m em série <strong>de</strong> Taylor<br />
Este anexo serve <strong>de</strong> complemento ao item 4.1.3, que trata da estabilização<br />
da rigi<strong>de</strong>z mediante o uso <strong>de</strong> expansão em série <strong>de</strong> Taylor.<br />
Apresentam-se as expressões em forma fechada da expansão das <strong>de</strong>rivadas<br />
das funções <strong>de</strong> forma em série <strong>de</strong> Taylor, em primeira or<strong>de</strong>m; tais expressões são<br />
apresentadas no trabalho <strong>de</strong> (KORELC; WRIGGERS, 1997).<br />
As funções <strong>de</strong> forma sejam elas as clássicas, bem como os modos<br />
incompatíveis, po<strong>de</strong>m ser obtidas conforme se segue:<br />
N = C + C ξ + C η<br />
X Xξ Xη<br />
ix , i i i<br />
iy , =<br />
Y<br />
i +<br />
Yξ i +<br />
Yη<br />
i<br />
N C C ξ C η<br />
(B.1)<br />
O índice i varia <strong>de</strong> 1 a 6, sendo que, <strong>de</strong> 1 a 4 o índice representa as<br />
funções clássicas bilineares, e os índices 5 e 6 referem-se aos dois modos<br />
incompatíveis. As constantes C maiúsculas são tais que:<br />
( 3ξ 1η ) 5 0 6 0<br />
( 1η 3ξ ) 5 0 6 0<br />
ξ ( η ξ ) ( ηξ ξ )<br />
ξ ( η ξ ) ( ηξ ξ )<br />
η ( η ξ ) ( η ηξ )<br />
= ( η ξ ) ( η ηξ )<br />
C = c b − b C = C =<br />
X X X<br />
i J i i<br />
C = c a − a C = C =<br />
Y Y Y<br />
i J i i<br />
C =−c b −b −c b − b C =− 8c b C = 0<br />
Xξ Xξ Xξ<br />
i 1 i 3 i J 1 i i 2 i 5 J 3 6<br />
Yξ i = 1 i − 3 i + J 1 i i − 2 i<br />
Yξ 5 = 8 J 3<br />
Yξ<br />
6 = 0<br />
Xη i =− 1 i − 3 i − J 2 i − 3 i i<br />
Xη 5 = 0<br />
Xη<br />
6 = 8 J 1<br />
Yη<br />
i η 1 i − a3 i + cJ a2 i − a3 i i<br />
Yη C5 = 0<br />
Yη<br />
C6 =−8cJa1<br />
C c a a c a a C c a C<br />
C c b b c b b C C c b<br />
C c a<br />
Por sua vez as constantes a , b e c minúsculas são tais que:<br />
4 4 4 4<br />
∑ ∑ ∑ ∑<br />
a = x a = ξ x a = ξη x a = η x<br />
0 i 1 i i 2 i i i 3 i i<br />
i= 1 i= 1 i= 1 i=<br />
1<br />
4 4 4 4<br />
b = y b = ξ y b = ξη y b = η y<br />
0 i 1 i i 2 i i i 3 i i<br />
i= 1 i= 1 i= 1 i=<br />
1<br />
2 2<br />
1<br />
cξ = cJ ( a2b1− ab 1 2) cη = cJ ( a3b2− a2b3) cJ<br />
=<br />
ab − ab<br />
1 3 3 1<br />
(B.2)<br />
∑ ∑ ∑ ∑ (B.3)