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Folha de Rosto - Sistemas SET - USP

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Anexo B – Forma fechada da expansão <strong>de</strong> 1ª or<strong>de</strong>m em série <strong>de</strong> Taylor<br />

Este anexo serve <strong>de</strong> complemento ao item 4.1.3, que trata da estabilização<br />

da rigi<strong>de</strong>z mediante o uso <strong>de</strong> expansão em série <strong>de</strong> Taylor.<br />

Apresentam-se as expressões em forma fechada da expansão das <strong>de</strong>rivadas<br />

das funções <strong>de</strong> forma em série <strong>de</strong> Taylor, em primeira or<strong>de</strong>m; tais expressões são<br />

apresentadas no trabalho <strong>de</strong> (KORELC; WRIGGERS, 1997).<br />

As funções <strong>de</strong> forma sejam elas as clássicas, bem como os modos<br />

incompatíveis, po<strong>de</strong>m ser obtidas conforme se segue:<br />

N = C + C ξ + C η<br />

X Xξ Xη<br />

ix , i i i<br />

iy , =<br />

Y<br />

i +<br />

Yξ i +<br />

Yη<br />

i<br />

N C C ξ C η<br />

(B.1)<br />

O índice i varia <strong>de</strong> 1 a 6, sendo que, <strong>de</strong> 1 a 4 o índice representa as<br />

funções clássicas bilineares, e os índices 5 e 6 referem-se aos dois modos<br />

incompatíveis. As constantes C maiúsculas são tais que:<br />

( 3ξ 1η ) 5 0 6 0<br />

( 1η 3ξ ) 5 0 6 0<br />

ξ ( η ξ ) ( ηξ ξ )<br />

ξ ( η ξ ) ( ηξ ξ )<br />

η ( η ξ ) ( η ηξ )<br />

= ( η ξ ) ( η ηξ )<br />

C = c b − b C = C =<br />

X X X<br />

i J i i<br />

C = c a − a C = C =<br />

Y Y Y<br />

i J i i<br />

C =−c b −b −c b − b C =− 8c b C = 0<br />

Xξ Xξ Xξ<br />

i 1 i 3 i J 1 i i 2 i 5 J 3 6<br />

Yξ i = 1 i − 3 i + J 1 i i − 2 i<br />

Yξ 5 = 8 J 3<br />

Yξ<br />

6 = 0<br />

Xη i =− 1 i − 3 i − J 2 i − 3 i i<br />

Xη 5 = 0<br />

Xη<br />

6 = 8 J 1<br />

Yη<br />

i η 1 i − a3 i + cJ a2 i − a3 i i<br />

Yη C5 = 0<br />

Yη<br />

C6 =−8cJa1<br />

C c a a c a a C c a C<br />

C c b b c b b C C c b<br />

C c a<br />

Por sua vez as constantes a , b e c minúsculas são tais que:<br />

4 4 4 4<br />

∑ ∑ ∑ ∑<br />

a = x a = ξ x a = ξη x a = η x<br />

0 i 1 i i 2 i i i 3 i i<br />

i= 1 i= 1 i= 1 i=<br />

1<br />

4 4 4 4<br />

b = y b = ξ y b = ξη y b = η y<br />

0 i 1 i i 2 i i i 3 i i<br />

i= 1 i= 1 i= 1 i=<br />

1<br />

2 2<br />

1<br />

cξ = cJ ( a2b1− ab 1 2) cη = cJ ( a3b2− a2b3) cJ<br />

=<br />

ab − ab<br />

1 3 3 1<br />

(B.2)<br />

∑ ∑ ∑ ∑ (B.3)

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