Folha de Rosto - Sistemas SET - USP

Capítulo 5-Implementação Computacional
Já na fase de resolução estrutural o programa principal, chama
primeiramente a sub-rotina para obtenção da Matriz de Rigidez Global, esta por sua
vez aciona uma das duas sub-rotinas, aqui chamadas de Tipo 1 e Tipo 2. A matriz de
rigidez do tipo 1 se relaciona aos problemas resolvidos via o método das deformações
assumidas (PILTNER; TAYLOR, 1990) ou por meio do uso da expansão em série de
Taylor (KORELC; WRIGGERS, 1997). Já a matriz do tipo 2 envolve os diversos
elementos formulados por BELYTSCHKO em seus diversos trabalhos, além do
problema axissimétrico, conforme o trabalho de (FREDRIKSSON; OTTOSEN, 2007).
Estas sub-rotinas interagem intensamente com os módulos auxiliares (na Figura 5.1,
quadros na cor cinza) além dos respectivos módulos de formulação, conforme o tipo,
quadros amarelos para o tipo 1 e quadros verdes para o tipo 2.
Foram desenvolvidas também sub-rotinas para dar origem ao vetor de
cargas e aplicação das condições de contorno, seguindo a mesma lógica apresentada
para a matriz de rigidez, com dois tipos para cada o vetor de cargas e dois para a
aplicação das condições de contorno. De posse da matriz de rigidez, do vetor de
cargas e após a aplicação das condições de contorno, realiza-se a resolução do sistema
de equações, utilizando a rotina DLSLRG, que faz parte da biblioteca IMSL, e será
discutida adiante. Os resultados são apresentados pelo programa em um arquivo de
texto contendo as coordenadas do ponto e as variáveis de interesse (tensões,
deslocamentos, deformações).
Uma unidade de programação bastante utilizada neste código
computacional foi a ferramenta módulo (no ambiente do Fortran module). Este tipo
de unidade de programa, o módulo, foi adicionado a esta linguagem a partir da versão
90, e contém definições e especificações que podem ser utilizadas por outras unidades
do programa. Sua estrutura é bem semelhante à estrutura de um programa em si. São
utilizadas nos módulos; variáveis, funções e sub-rotinas que devem ser chamados por
muitas unidades de programas. A grande vantagem de um módulo é que pode ser
utilizado por diferentes programas. Trata-se, portanto, de uma maneira de se agrupar
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