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Folha de Rosto - Sistemas SET - USP

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108 Capítulo 4-Estratégias <strong>de</strong> Enriquecimento<br />

A matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z K acaba por apresentar as seguintes parcelas:<br />

K = K + K<br />

b h<br />

T<br />

Kb= VBˆ CBˆ<br />

on<strong>de</strong> (4.116)<br />

K = ∫ B CB rdA<br />

h<br />

A<br />

T<br />

h h<br />

A matriz constitutiva C relaciona tensões e <strong>de</strong>formações e apresenta-se no<br />

caso axissimétrico conforme (3.24).<br />

A K b representa, <strong>de</strong> modo análogo ao que se apresentou no item 4.1.2.1,<br />

uma matriz base. Tendo-se em vista que a matriz base possui modos espúrios <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>formação, a matriz K h é <strong>de</strong> dita <strong>de</strong> alta or<strong>de</strong>m e tem a finalida<strong>de</strong> <strong>de</strong> garantir um<br />

correto ‘rank’ a matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z.<br />

Des<strong>de</strong> que, <strong>de</strong>vido a axissimetria, há somente um movimento <strong>de</strong> corpo<br />

rígido livre, sendo este relativo à translação na direção axial (direção z ), e<br />

consi<strong>de</strong>rando-se que o elemento possui oito gruas <strong>de</strong> liberda<strong>de</strong>, a matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z K ,<br />

possui apenas sete auto-vetores não-nulos, isto é, a sua or<strong>de</strong>m (‘rank’) é sete. Como a<br />

matriz dos coeficientes elásticos é positiva <strong>de</strong>finida, e po<strong>de</strong>-se mostrar que ˆ B possui<br />

or<strong>de</strong>m quatro, <strong>de</strong>vendo, portanto, para a matriz K h apresentar or<strong>de</strong>m três.<br />

O vetor <strong>de</strong> forcas nodais equivalente, mostrado a seguir, é composto por<br />

duas parcelas, sendo a primeira oriunda das contribuições <strong>de</strong> forças eventualmente<br />

aplicadas no contorno do elemento e a segunda formada pela ação das forças<br />

volúmicas.<br />

∫ ∫ (4.117)<br />

f = NtrdΓ+ NρbrdA Γ<br />

A<br />

Resta que a formulação do elemento finito fica <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> uma<br />

a<strong>de</strong>quada escolha da matriz B h , <strong>de</strong> modo que garanta boas características <strong>de</strong><br />

aproximação e atenda a condição pétrea (equação (4.113)).<br />

4.2.5 A matriz B h<br />

A escolha a<strong>de</strong>quada da matriz B h rege a <strong>de</strong>terminação do elemento finito

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