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avaliação da rigidez à flexão de toras de madeira por meio de ...

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Sendo:<br />

v( x, t) = A( x) q( t)<br />

( 2.28 )<br />

A(x) = amplitu<strong>de</strong> do <strong>de</strong>slocamento ao longo do comprimento (modo);<br />

q(t) = variação do movimento no tempo.<br />

As funções A(x) e q(t) são respectivamente iguais a:<br />

Sendo:<br />

q(t) = C1<br />

cos ωt + C2senωt<br />

( 2.29 )<br />

A(x) = C cos x + C senλx<br />

+ C cosh λx<br />

+ C senhλx<br />

( 2.30 )<br />

3<br />

C1 a C6 = constantes;<br />

λ 4<br />

5<br />

6<br />

ω = frequência natural <strong>de</strong> vibração;<br />

λ = constante <strong>de</strong> separação.<br />

As constantes C1 e C2 são obti<strong>da</strong>s <strong>por</strong> <strong>meio</strong> <strong>da</strong>s condições iniciais, enquanto as<br />

constantes C3 a C6 são obti<strong>da</strong>s pelas condições <strong>de</strong> contorno.<br />

O lançamento <strong>da</strong>s condições <strong>de</strong> contorno na Equação 2.30 leva a um sistema<br />

homogêneo cujas soluções não-triviais são obti<strong>da</strong>s fazendo-se o <strong>de</strong>terminante <strong>da</strong> matriz<br />

característica igual a zero. Dessa forma é possível encontrar a constante <strong>de</strong> separação λ, os<br />

autovalores <strong>de</strong> ca<strong>da</strong> modo <strong>de</strong> vibração e as constantes C3 a C6.<br />

A constante <strong>de</strong> separação λ é relaciona<strong>da</strong> com as frequências naturais (autovalores)<br />

pela Equação 2.31.<br />

2<br />

4 ω m ( x)<br />

λ = ( 2.31 )<br />

EI<br />

De posse <strong>da</strong>s constantes C3 a C6 e <strong>da</strong> constante <strong>de</strong> separação λ, as autofunções que<br />

<strong>de</strong>finem a forma dos modos <strong>de</strong> vibração ficam <strong>de</strong>termina<strong>da</strong>s pela Equação 2.30.<br />

A Tabela 2.15 mostra os pontos no<strong>da</strong>is <strong>de</strong> ca<strong>da</strong> modo (coor<strong>de</strong>na<strong>da</strong>s x para as quais<br />

A(x) = 0), a forma dos modos e também os valores <strong>de</strong> λL para os primeiros quatro modos<br />

normais, para algumas condições <strong>de</strong> contorno.<br />

59

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