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avaliação da rigidez à flexão de toras de madeira por meio de ...

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56<br />

Sendo:<br />

ξn = amortecimento adimensional;<br />

a0 a1ω<br />

n<br />

ξ n = +<br />

( 2.20 )<br />

2ω<br />

2<br />

n<br />

ωn = frequência natural <strong>de</strong> vibração do n-ésimo modo.<br />

As constantes ao e a 1 po<strong>de</strong>m ser <strong>de</strong>termina<strong>da</strong>s conhecendo-se o valor <strong>de</strong> γ para dois<br />

modos diferentes.<br />

Inserindo as Equações 2.11 e 2.19 na Equação 2.4, pré-multiplicando <strong>por</strong> [A] T e<br />

aplicando as condições <strong>de</strong> ortogonali<strong>da</strong><strong>de</strong> chega-se a:<br />

[ M ]{ q&<br />

} + a [ M ]{ q&<br />

} + a [ K ]{ q&<br />

} + [ K ]{ q}<br />

= { F }<br />

m<br />

& 0 m<br />

1 m<br />

m<br />

m<br />

( 2.21 )<br />

d. Função <strong>de</strong> Resposta em Frequência<br />

Se o sistema <strong>da</strong> Figura 2.41 estiver submetido a uma excitação harmônica do tipo:<br />

iωt<br />

{ F t)<br />

} = { F}<br />

e<br />

( ( 2.22 )<br />

O mesmo respon<strong>de</strong>rá no domínio mo<strong>da</strong>l <strong>de</strong> acordo com a Equação 2.23.<br />

iωt<br />

{ q}<br />

{ q}<br />

e<br />

= ( 2.23 )<br />

Substituindo a Equação 2.23 e suas <strong>de</strong>riva<strong>da</strong>s na Equação 2.21, fazendo as <strong>de</strong>vi<strong>da</strong>s<br />

simplificações e escrevendo a resposta no domínio do espaço po<strong>de</strong>-se obter o vetor <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>slocamentos {x} <strong>por</strong> <strong>meio</strong> <strong>da</strong> Equação 2.24.<br />

Com<br />

Sendo:<br />

{ x}<br />

T [ A][<br />

A]<br />

{ F}<br />

2 [ K ] [ 1]<br />

− [ α ] + 2[<br />

ξ ][ α ]<br />

m<br />

( i )<br />

= ( 2.24 )<br />

ω = frequência angular do carregamento<br />

ωn = frequência angular do n-ésimo modo<br />

ω<br />

α = ( 2.25 )<br />

ω<br />

n

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