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286 APÊNDICE C – IMPLEMENTAÇÃO DE UM PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS MODAIS PELO MÉTODO DA RAZÃO DE POLINÔMIOS Durante o curso da Disciplina SEM 5766 - Análise Modal de Estruturas, ministrada pelo Professor Titular Paulo Sérgio Varoto no ano de 2008, foi implementado um programa em linguagem C para a identificação de parâmetros modais pelo método da razão de polinômios. Como resultado, obteve-se um programa de identificação modal com o qual se obtêm bons ajustes entre as FRF’s experimentais e teóricas. linguagem C. Este Apêndice fornece uma breve descrição sobre a implementação desse programa. O programa de identificação modal, denominado de Modal-Id, foi implementado em A entrada de dados do programa se faz por um arquivo texto padrão ASCII contendo a FRF medida. Para tornar o programa Modal-Id compatível com o programa Impact, o arquivo de entrada de dados foi padronizado com a formatação do arquivo de resultados do programa Impact. A Figura C.1 mostra um exemplo de um arquivo de entrada de dados para o programa Modal-Id. O programa descarta o início do arquivo que contém as frequências e os amortecimentos modais e lê somente as três primeiras colunas do arquivo de texto sendo as frequências, o módulo e a fase da FRF medida.
Figura C.1 – Exemplo de arquivo de entrada de dados do programa Modal-Id. Como já foi mencionado anteriormente, o algoritmo de identificação implementado foi o da razão de polinômios sendo que os coeficientes dos polinômios são encontrados pelo método de Levy (1959). A Figura C.2 mostra o fluxograma do programa. Pensando em utilizar o programa para trabalhos futuros, optou-se por deixar o número de graus de liberdade livre permitindo que o usuário informe em uma caixa de texto o grau dos polinômios numerador e denominador. Foi implementada também a possibilidade de importar frequência em Hz ou Rad e FRF acelerância ou receptância. A Figura C.3 mostra a tela principal do programa Moda-Id. O primeiro gráfico, de cima para baixo, mostra o módulo da FRF, o segundo gráfico mostra a fase e o terceiro gráfico mostra o FRAC (Frequency Response Assurance Criterion) e o FRSF (Frequency Response Scale Factor) entre a FRF experimental e a FRF ajustada. 287
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