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avaliação da rigidez à flexão de toras de madeira por meio de ...

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92<br />

Para a medição <strong>da</strong> Função <strong>de</strong> Resposta em Frequência é necessário formular um<br />

mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> medição que permita que a FRF seja estima<strong>da</strong> a partir <strong>de</strong> <strong>da</strong>dos <strong>de</strong> entra<strong>da</strong> e saí<strong>da</strong>,<br />

sendo esses medidos na presença <strong>de</strong> ruídos.<br />

Existem pelo menos quatro configurações <strong>de</strong> ensaio que po<strong>de</strong>m ser utiliza<strong>da</strong>s no<br />

experimento. Essas configurações são:<br />

• Uma entra<strong>da</strong> e uma saí<strong>da</strong> (Single input/single output - SISO);<br />

• Uma entra<strong>da</strong> e múltiplas saí<strong>da</strong>s (Single input/multiple output - SIMO);<br />

• Múltiplas entra<strong>da</strong>s e uma saí<strong>da</strong> (Multiple input/single output - MISO);<br />

• Múltiplas entra<strong>da</strong>s e múltiplas saí<strong>da</strong>s (Multiple input/multiple output - MIMO).<br />

A escolha <strong>por</strong> uma <strong>de</strong>ssas diferentes configurações é nortea<strong>da</strong> basicamente em função<br />

do número <strong>de</strong> canais <strong>de</strong> aquisição ou fontes <strong>de</strong> excitação disponíveis para o teste.<br />

Se os <strong>da</strong>dos forem coletados no menor intervalo <strong>de</strong> tempo possível e, com mínima ou<br />

nenhuma, mu<strong>da</strong>nça nas condições do teste, a melhor configuração <strong>de</strong> ensaio será a <strong>de</strong><br />

múltiplas entra<strong>da</strong>s e múltiplas saí<strong>da</strong>s (Allemang & Brown, 2002).<br />

A técnica <strong>de</strong> aproximação mais comum e mais razoável para estimar a Função <strong>de</strong><br />

Resposta em Frequência a partir dos <strong>da</strong>dos experimentais é aproximação <strong>por</strong> mínimos<br />

quadrados (LS) ou mínimos quadrados totais (TLS). Essas técnicas são clássicas para a<br />

estimativa <strong>de</strong> parâmetros na presença <strong>de</strong> ruídos. A técnica dos mínimos quadrados minimiza o<br />

módulo do erro e assim permite encontrar a melhor estimativa para o módulo <strong>da</strong> FRF, mas ela<br />

tem pouco efeito na fase <strong>da</strong> FRF. A principal diferença entre os algoritmos usados para<br />

estimar a FRF está na consi<strong>de</strong>ração <strong>de</strong> on<strong>de</strong> o ruído entra no problema <strong>de</strong> medição. Três<br />

algoritmos referenciados como H1, H2 e Hv são usualmente empregados para estimar a FRF.<br />

A Tabela 2.18 mostra a localização consi<strong>de</strong>ra<strong>da</strong> para o ruído em ca<strong>da</strong> algoritmo<br />

(ALLEMANG & BROWN, 2002).<br />

Tabela 2.18 – Localização do ruído em ca<strong>da</strong> algoritmo para estimativa <strong>da</strong>s FRF.<br />

Algoritmo<br />

Método <strong>de</strong><br />

solução<br />

Localização do ruído<br />

Entra<strong>da</strong> Resposta<br />

H1 LS Sem ruído Com ruído<br />

H2 LS Com ruído Sem ruído<br />

Hv TLS Com ruído Com ruído<br />

Fonte: Allemang & Brown (2002).

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