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AbduÁ„o e aduÁ„o: movimento em torno de um eixo flutuante (Y), que È ortogonal aos outros
dois eixos descritos anteriormente.
Figura 9 - Eixo de rotaÁ„o e nomenclatura dos movimentos (VAUGHAN et al., 1999).
A an·lise tridimensional do movimento permite a medida simult‚nea de trÍs movimentos
angulares independentes com respeito aos trÍs eixos de rotaÁ„o especialmente orientados. A
descriÁ„o da orientaÁ„o angular relativa a dois corpos rÌgidos conectados por uma articulaÁ„o È
geralmente feita pelos ‚ngulos de Euler (CHAO, 1980).
Qualquer orientaÁ„o da base do segmento distal em relaÁ„o ‡ base do segmento proximal
pode ser obtida atravÈs do resultado de trÍs rotaÁıes sucessivas. Os trÍs ‚ngulos obtidos s„o
usados para descrever a orientaÁ„o instant‚nea da articulaÁ„o (CAPPOZZO et al., 2005).
A convenÁ„o dos ‚ngulos de Euler utilizada para calcular os ‚ngulos articulares deste
trabalho segue a seq¸Íncia z, yí e xíí.
Esta seq¸Íncia È definida da seguinte forma: a primeira rotaÁ„o ocorre em torno do eixo z
do segmento proximal, em torno de um ‚ngulo , depois em torno do eixo atual y, chamado
flutuante, em torno de um ‚ngulo e finalmente em torno do eixo x atual (que coincide com o
eixo x do segmento distal), em torno de um ‚ngulo .
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