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coordenadas do laboratÛrio. Na tomada est·tica, os marcadores que definiam o sistema anatÙmico
(que eram iguais para ambos os protocolos) e os marcadores que definiam os dois sistemas
tÈcnicos de cada protocolo estavam presentes. PorÈm durante na tomada din‚mica, apenas os
marcadores que definiam os sistemas tÈcnicos de cada protocolo permaneceram. Desta forma, o
n˙mero total de marcadores dos membros superiores e inferiores a serem rastreados pelo sistema
de an·lise cinem·tica diminuiu, facilitando o processo de identificaÁ„o de marcadores na
imagem. Os 10 marcadores anatÙmicos retirados na tomada din‚mica, mencionados no item 3.7,
foram: cabeÁas do 2 s metatarsos, malÈolos mediais, cabeÁas das fÌbulas, cÙndilos mediais dos
fÍmures e epicÙndilos mediais dos ˙meros. Os outros marcadores anatÙmicos localizados nos
pÈs, coxas, pernas, braÁos e antebraÁos n„o foram retirados porque eram usados tambÈm para a
orientaÁ„o tÈcnica dos sistemas de coordenadas dos segmentos do protocolo de marcadores
anatÙmicos. AlÈm das coxas, pernas, braÁos e antebraÁos, os pÈs tambÈm possuÌam orientaÁ„o
tÈcnica, porÈm os marcadores usados para a construÁ„o dos sistemas de coordenadas tÈcnicas, em
ambos os protocolos, foram localizados sobre o tÍnis (cabeÁa do 1 metatarso, cabeÁa do 5
metatarso e calc‚neo). Os marcadores dos segmentos cabeÁa, tÛrax, esc·pula e pelve
permaneceram os mesmos durante a tomada est·tica e din‚mica em ambos os protocolos, pois
estes segmentos n„o possuÌam orientaÁ„o tÈcnica (Figura 8).
Considerando o segmento como corpo rÌgido, admiti-se que orientaÁ„o relativa entre os
sistemas de coordenadas construÌdos para mesmo segmento n„o se altere durante o movimento.
Portanto, utilizamos o c·lculo de mudanÁa de sistema de coordenadas, para que a partir dos
sistemas de coordenadas tÈcnicos construÌdos na tomada est·tica, obtidos por cada protocolo,
fosse possÌvel encontrar durante a tomada din‚mica, os sistemas de coordenadas anatÙmicos dos
segmentos, que definem suas orientaÁıes anatÙmicas. Como j· foi dito esta tÈcnica È chamada de
CAST. Este c·lculo foi definido no anexo H.
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