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A diferenÁa entre os protocolos, alÈm do posicionamento dos marcadores, estava consequentemente, na construÁ„o dos sistemas de coordenadas tÈcnicas das coxas, pernas, braÁos e antebraÁos, que foi descrito no anexo F para cada protocolo. O protocolo de marcadores tÈcnicos tambÈm possuÌa marcadores anatÙmicos. Estes marcadores foram usados para a orientaÁ„o anatÙmica dos sistemas de coordenadas associados aos segmentos. Entretanto, o protocolo de marcadores anatÙmicos, como o prÛprio nome diz, possuÌa somente marcadores anatÙmicos que foram usados tanto para a orientaÁ„o anatÙmica quanto para a orientaÁ„o tÈcnica dos sistemas de coordenadas associados aos segmentos. A orientaÁ„o anatÙmica dos sistemas de coordenadas associados a todos os segmentos corporais era a mesma em ambos os protocolos. A Figura 7 apresenta a localizaÁ„o dos marcadores anatÙmicos em todos os segmentos corporais. 36
Figura 7 - LocalizaÁ„o dos marcadores anatÙmicos em todos os segmentos corporais. As siglas representam a localizaÁ„o dos marcadores anatÙmicos: C7(processo espinhoso 7 vÈrtebra), IJ(incisura jugular), T8(processo espinhoso 8 vÈrtebra), PX(processo xifÛide),CAQ(centro articular do quadril), MC(cÙndilo medial do fÍmur), LC(cÙndilo lateral do fÍmur),TT(tuberosidade tibial), HF(cabeÁa da fÌbula), MM(malÈolo medial), LM(malÈolo lateral), CAO(centro articular do ombro), ME(epicÙndilo medial), LE(epicÙndilo lateral), US(processo estilÛide da ulna), RS(processo estilÛide do r·dio), PSIS(espinha ilÌaca pÛstero superior), ASIS(espinha ilÌaca ‚ntero superior), AC(acrÙmio), AA(‚ngulo acromial), PC(processo coracÛide), TS(borda medial da esc·pula), AI(‚ngulo inferior da esc·pula), TA(t˙ber parietal), ZA(arco zigom·tico), H1(cabeÁa do 1 metatarso), H2(cabeÁa do 2 metatarso), H5(cabeÁa do 5 metatarso), CL(calc‚neo). A orientaÁ„o anatÙmica foi baseada na anatomia de cada segmento, ou seja, os eixos e planos dos sistemas de coordenadas locais dos segmentos foram construÌdos respeitando, na medida do possÌvel, eixos e planos anatÙmicos. O c·lculo dos sistemas de coordenadas anatÙmicas para cada segmento foi descrito no anexo G. Desta forma, para cada protocolo, foram definidos dois tipos de sistema de coordenadas associadas ao mesmo segmento, sistema anatÙmico e tÈcnico, em relaÁ„o ao sistema de 37
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ANEXO H: C¡LCULO DE MUDAN«A DE SI
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ANEXO L: C¡LCULO DO COEFICIENTE DE
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