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ApÛs este primeiro contato, os marcadores foram fixados ao corpo do sujeito que trajava uma sunga preta, toca de banho preta e tÍnis. Quando necess·rio, o tÍnis era recoberto por tiras de tecido preto fosco para facilitar o rastreamento autom·tico. Ent„o, eram captados dois tipos de aquisiÁ„o de imagem do sujeito: tomada est·tica e tomada din‚mica. Primeiramente foi realizada a tomada est·tica, onde os atletas permaneceram parados com um membro inferior ‡ frente do outro, em cima da esteira por aproximadamente 5 segundos. Os atletas estavam paramentados com 79 marcadores, sendo 55 fixados sobre a pele e 24 montados sobre estruturas rÌgidas fixadas aos segmentos corporais (Anexo C). Na tomada din‚mica, eram retirados 10 marcadores anatÙmicos fixados sobre a pele, conforme ser· descrito no item 3.9. Ent„o, cada atleta andou a 5 Km/h e logo depois correu a 20 Km/h num perÌodo correspondente a pelo menos 10 ciclos de marcha e corrida para cada velocidade. Para isso, cada atleta tinha um tempo de aproximadamente 10 e 20 segundos para a marcha e para a corrida respectivamente. Para fins de comparaÁ„o, os dois protocolos foram usados simultaneamente em ambas as tomadas. Na tomada din‚mica, para cada atleta e para cada velocidade foram rastreados 69 marcadores (Anexo D). 3.9. Modelo de representaÁ„o do corpo humano O corpo humano foi modelado como um sistema de quinze corpos rÌgidos articulados por juntas esfÈricas ideais. Esses elementos do modelo foram denominados segmentos corporais, sendo eles: cabeÁa, tÛrax e pelve do esqueleto axial; e do esqueleto apendicular os segmentos direito e esquerdo da esc·pula, braÁo, antebraÁo, coxa, perna e pÈ. Estes segmentos, considerados como corpos rÌgidos, foram modelados com seis graus de liberdade, ou seja, trÍs coordenadas 32
cartesianas e trÍs ‚ngulos de rotaÁ„o, que foram referidos, neste caso, aos ‚ngulos de Euler (ANDRADE, 2002). A cada segmento corporal foi associado um sistema local de coordenadas definindo sua posiÁ„o e orientaÁ„o no espaÁo em relaÁ„o a um sistema global fixo ou a um sistema associado a outro segmento do modelo. A orientaÁ„o de cada sistema local de coordenadas foi feita respeitando-se, na medida do possÌvel, eixos e planos anatÙmicos, considerando a condiÁ„o matem·tica de ortonormalidade entre os vetores b·sicos (ANDRADE, 2002). A Figura 5 apresenta os segmentos modelados neste trabalho, as articulaÁıes estudadas e a representaÁ„o das siglas abaixo. S1/S2 ñ PÈ direito/PÈ esquerdo S3/S4 ñ Perna direita/Perna esquerda S5/S6 ñ Coxa direita/Coxa esquerda S7/S8 ñ AntebraÁo direito/AntebraÁo esquerdo S9/S10 ñ BraÁo direito/BraÁo esquerdo S11/S12 ñ Esc·pula direita/Esc·pula esquerda S13 ñ TÛrax S14 ñ CabeÁa S15 ñ Pelve a1/a2 ñ Tornozelo direito/Tornozelo esquerdo a3/a4 ñ Joelho direito/Joelho esquerdo a5/a6 ñ Quadril direito/Quadril esquerdo a7/a8 ñ Cotovelo direito/Cotovelo esquerdo a9/a10 ñ Gleno-umeral direita/Gleno-umeral esquerda a11/a12 ñ Esc·pulo-tor·cica direita/Esc·pulo-tor·cica esquerda 33
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ANEXO L: C¡LCULO DO COEFICIENTE DE
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