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ApÛs este primeiro contato, os marcadores foram fixados ao corpo do sujeito que trajava
uma sunga preta, toca de banho preta e tÍnis. Quando necess·rio, o tÍnis era recoberto por tiras de
tecido preto fosco para facilitar o rastreamento autom·tico.
Ent„o, eram captados dois tipos de aquisiÁ„o de imagem do sujeito: tomada est·tica e
tomada din‚mica. Primeiramente foi realizada a tomada est·tica, onde os atletas permaneceram
parados com um membro inferior ‡ frente do outro, em cima da esteira por aproximadamente 5
segundos. Os atletas estavam paramentados com 79 marcadores, sendo 55 fixados sobre a pele e
24 montados sobre estruturas rÌgidas fixadas aos segmentos corporais (Anexo C).
Na tomada din‚mica, eram retirados 10 marcadores anatÙmicos fixados sobre a pele,
conforme ser· descrito no item 3.9. Ent„o, cada atleta andou a 5 Km/h e logo depois correu a 20
Km/h num perÌodo correspondente a pelo menos 10 ciclos de marcha e corrida para cada
velocidade. Para isso, cada atleta tinha um tempo de aproximadamente 10 e 20 segundos para a
marcha e para a corrida respectivamente.
Para fins de comparaÁ„o, os dois protocolos foram usados simultaneamente em ambas as
tomadas. Na tomada din‚mica, para cada atleta e para cada velocidade foram rastreados 69
marcadores (Anexo D).
3.9. Modelo de representaÁ„o do corpo humano
O corpo humano foi modelado como um sistema de quinze corpos rÌgidos articulados por
juntas esfÈricas ideais. Esses elementos do modelo foram denominados segmentos corporais,
sendo eles: cabeÁa, tÛrax e pelve do esqueleto axial; e do esqueleto apendicular os segmentos
direito e esquerdo da esc·pula, braÁo, antebraÁo, coxa, perna e pÈ. Estes segmentos, considerados
como corpos rÌgidos, foram modelados com seis graus de liberdade, ou seja, trÍs coordenadas
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